Tel orta bağlantı noktası arasına veya (orta bağlantı noktası olmadığında) iki tel arasına kısmi sarım.
Yüksüz motorun dönme açısı, iki komşu faz uyarıldığında.
Oranıstep motorunsürekli adımlama hareketi.
Bağlantı telleri kesikken, şaftın sürekli dönmeden dayanabileceği maksimum tork.
Bir şaftın dayanabileceği maksimum statik torkkademeli motorNominal akımla uyarıldığında sürekli dönme olmadan dayanabilir.
Belirli bir yük altında çalışan ve senkronizasyon sorunu yaşamayan kademeli motorun maksimum darbe hızları.
Belirli bir yükü tahrik eden uyarılmış kademeli motorun, senkronizasyon bozulması olmadan ulaşabileceği maksimum darbe hızları.
Uyarılan kademeli motorun belirli bir darbe hızında çalışmaya başlarken senkronizasyon kaybı olmadan üretebileceği maksimum tork.
Belirli koşullar altında ve belirli bir darbe hızında çalışan bir step motorun, senkronizasyon kaybı olmadan dayanabileceği maksimum tork.
Önceden belirlenmiş yük altında çalışan kademeli motorun, senkronizasyon kaybı olmadan çalışmaya başlayabileceği, durabileceği veya geri hareket edebileceği darbe hızı aralığı.
Motor milinin sabit 1000 RPM hızında döndüğü durumda, bir faz boyunca ölçülen en yüksek gerilim.
Teorik ve gerçek entegre açılar (konumlar) arasındaki fark.
Teorik ve gerçek tek adım açısı arasındaki fark.
CW ve CCW için durdurma pozisyonları arasındaki fark.
Kıyıcı sabit akım sürücü devresi, günümüzde daha iyi performans gösteren ve daha yaygın kullanılan bir sürücü modudur. Temel fikir, iletken faz sargısının akım değerinin, akım şiddetinin değişmesinden bağımsız olarak korunmasıdır.kademeli motorKilitli durumda veya düşük ya da yüksek frekansta çalışıyor. Aşağıdaki Şekil, kıyıcı sabit akım sürücü devresinin şematik diyagramıdır; burada sadece bir faz sürücü devresi gösterilmiştir ve diğer fazlar aynıdır. Faz sargısının açılıp kapanması, VT1 ve VT2 anahtarlama tüpleri tarafından birlikte kontrol edilir. VT2'nin emitörü bir örnekleme direnci R'ye bağlıdır ve direnç üzerindeki basınç düşüşü, faz sargısının akımı I ile orantılıdır.
Kontrol darbesi UI yüksek voltajdayken, hem VT1 hem de VT2 anahtarlama tüpleri açılır ve doğru akım güç kaynağı sargıya güç sağlar. Sargının endüktansının etkisiyle, örnekleme direnci R üzerindeki voltaj kademeli olarak artar. Verilen voltaj Ua değeri aşıldığında, karşılaştırıcı düşük seviye çıkışı verir, böylece gate de düşük seviye çıkışı verir. VT1 kesilir ve doğru akım güç kaynağı kesilir. Örnekleme direnci R üzerindeki voltaj verilen voltaj Ua'dan düşük olduğunda, karşılaştırıcı yüksek seviye çıkışı verir ve gate de yüksek seviye çıkışı verir, VT1 tekrar açılır ve doğru akım güç kaynağı sargıya tekrar güç sağlamaya başlar. Bu işlem tekrar tekrar devam ederek, faz sargısındaki akım, verilen voltaj Ua tarafından belirlenen bir değerde stabilize olur.
Sabit voltajlı sürücü kullanıldığında, güç kaynağı voltajı motorun nominal voltajıyla eşleşir ve sabit kalır. Sabit voltajlı sürücüler, motorun sabit bir akım almasını sağlamak için besleme voltajını düzenleyen sabit akımlı sürücülere göre daha basit ve daha ucuzdur. Sabit voltajlı sürücüde, sürücü devresinin direnci maksimum akımı sınırlar ve motorun endüktansı akımın yükselme hızını sınırlar. Düşük hızlarda, direnç akım (ve tork) üretimi için sınırlayıcı faktördür. Motor iyi tork ve konumlandırma kontrolüne sahiptir ve sorunsuz çalışır. Bununla birlikte, motor hızı arttıkça, endüktans ve akım yükselme süresi akımın hedef değerine ulaşmasını engellemeye başlar. Dahası, motor hızı arttıkça, geri elektromotor kuvveti de artar, bu da geri elektromotor kuvvetini aşmak için daha fazla güç kaynağı voltajının kullanıldığı anlamına gelir. Bu nedenle, sabit voltajlı sürücünün ana dezavantajı, step motorun nispeten düşük hızında üretilen torkta hızlı bir düşüş olmasıdır.
Şekil 2'de bipolar step motorun sürücü devresi gösterilmektedir. İki faz setini sürmek için sekiz transistör kullanır. Bipolar sürücü devresi, aynı anda dört telli veya altı telli step motorları sürebilir. Dört telli motor yalnızca bipolar sürücü devresini kullanabilse de, seri üretim uygulamalarında maliyeti büyük ölçüde düşürebilir. Bipolar step motor sürücü devresindeki transistör sayısı, tek kutuplu sürücü devresindekinin iki katıdır. Dört alt transistör genellikle doğrudan bir mikrodenetleyici tarafından sürülürken, üst transistör daha yüksek maliyetli bir üst sürücü devresi gerektirir. Bipolar sürücü devresinin transistörü yalnızca motor voltajını taşıması gerektiğinden, tek kutuplu sürücü devresindeki gibi bir sınırlama devresine ihtiyaç duymaz.
Tek kutuplu ve çift kutuplu olmak üzere, kademeli motorlarda en yaygın kullanılan sürücü devreleri mevcuttur. Tek kutuplu sürücü devresi, kademeli motorun iki faz setini sürmek için dört transistör kullanır ve motor stator sargı yapısı, ara bağlantı noktalarına sahip iki bobin seti içerir (AC bobininin ara bağlantı noktası O, BD bobininin ara bağlantı noktası m'dir) ve tüm motor, harici bağlantı ile toplam altı hatta sahiptir. AC tarafı enerjilendirilemez (BD ucu), aksi takdirde manyetik kutuptaki iki bobin tarafından üretilen manyetik akı birbirini iptal eder ve yalnızca bobinin bakır tüketimi oluşur. Aslında sadece iki fazlı olduğu için (AC sargıları bir faz, BD sargısı bir fazdır), doğru ifade iki fazlı altı telli (elbette, şimdi beş hat var, iki ortak hatta bağlı) kademeli motor olmalıdır.
Tek fazlı sistemde, güç verildiğinde sadece bir faz sargısı kullanılır ve faz akımı sırayla değiştirilerek dönme adım açısı oluşturulur (farklı elektrik makinelerinde 18 derece, 15 derece, 7,5 derece, 5 derece karışık motorlarda 1,8 derece ve 0,9 derece, sonraki 1,8 derece bu uyarma yöntemine referans alınarak oluşturulur ve her darbe geldiğinde dönme açısının tepkisi titreşimle sağlanır. Frekans çok yüksekse, eski bir akım oluşması kolaydır.
İki fazlı uyarma: İki fazlı eş zamanlı dolaşım akımı, faz akımlarının sırayla değiştirilmesi yöntemini de kullanır; ikinci fazın akım şiddeti adım açısı 1,8 derecedir, iki bölümün toplam akımı 2 katıdır ve en yüksek başlangıç frekansı artar, böylece yüksek hız, ek performans ve üstün performans elde edilebilir.
1-2 Uyarım: Bu yöntem, faz girişli uyarım, iki fazlı uyarım ve başlangıç akımının dönüşümlü olarak gerçekleştirildiği bir yöntemdir; her iki durumda da sürekli geçiş yapılır, bu nedenle adım açısı 0,9 derecedir, uyarım akımı büyüktür ve aşırı performans iyidir. Maksimum başlangıç frekansı da yüksektir. Genellikle yarı yol uyarımlı sürücü olarak bilinir.
Yayın tarihi: 06.07.2023