Adım motoru terminolojisini okuduğunuzda anlayacaksınız!

Tel merkezleme musluğu arasındaki veya iki tel arasındaki (merkezleme musluğu olmadığında) parça sarımı.

Yüksüz motorun döndürülmüş açısı, iki komşu faz uyarıldığında

Oranıadım motorlarısürekli adımlama hareketi.

Şaftın, kablo bağlantıları kesikken sürekli dönmeden dayanabileceği maksimum tork.

Bir milin maksimum statik torkuadım motoruanma akımıyla uyarıldığında sürekli dönmeye dayanabilir.

Uyarılan step motorun belirli bir yük ile devreye girebileceği ve desenkronizasyon olmayacağı maksimum darbe sayıları.

Belirli bir yükü süren uyarılmış step motorun ulaşabileceği maksimum darbe sayıları ve herhangi bir desenkronizasyon olmaması.

Uyarılı adım motorunun belirli bir darbe hızında çalışmaya başlayıp, senkronizasyonu bozmayacak şekilde çalışabilmesi için gereken maksimum torktur.

Belirli şartlarda ve belirli bir darbe hızında sürülen bir adım motorunun dayanabileceği ve herhangi bir senkronizasyon kaybının yaşanmayacağı maksimum tork.

Reçeteli yük altında çalışan step motorun başlatılabileceği, durdurulabileceği veya tersine dönebileceği ve hiçbir şekilde senkronizasyonun bozulmayacağı darbe aralığı.

Motor şaftının 1000 RPM sabit hızla taşınması sırasında bir faz boyunca ölçülen tepe gerilimi.

Teorik ve gerçek entegre açılar(pozisyonlar) arasındaki fark.

Teorik ve gerçek bir adım açısı arasındaki fark.

CW ve CCW için durdurma pozisyonları arasındaki fark.

Kıyıcı sabit akım sürücü devresi, günümüzde daha iyi performans ve daha fazla kullanım sunan bir sürücü modu türüdür. Temel fikir, iletken faz sargısının akım değerinin, akım ne olursa olsun korunmasıdır.adım motoruKilitli durumda veya düşük ya da yüksek frekansta çalışıyor. Aşağıdaki şekil, yalnızca bir faz sürücü devresinin gösterildiği ve diğer fazların da aynı olduğu kıyıcı sabit akım sürücü devresinin şematik diyagramıdır. Faz sargısının açma-kapama işlemi, anahtarlama tüpü VT1 ve VT2 tarafından ortak olarak kontrol edilir. VT2'nin emitörü bir örnekleme direnci R ile bağlanır ve direnç üzerindeki basınç düşüşü, faz sargısının akımı I ile orantılıdır.

Kontrol darbesi kullanıcı arayüzü (UI) yüksek voltajdayken, hem VT1 hem de VT2 anahtarlama tüpleri açılır ve DC güç kaynağı sargıyı besler. Sargının endüktansının etkisi nedeniyle, örnekleme direnci R üzerindeki voltaj kademeli olarak artar. Verilen Ua voltajının değeri aşıldığında, karşılaştırıcı düşük seviyede çıkış verir, böylece kapı da düşük seviyede çıkış verir. VT1 kesilir ve DC güç kaynağı kesilir. Örnekleme direnci R üzerindeki voltaj, verilen Ua voltajından düşük olduğunda, karşılaştırıcı yüksek seviyede çıkış verir ve kapı da yüksek seviyede çıkış verir, VT1 tekrar açılır ve DC güç kaynağı sargıya tekrar güç vermeye başlar. Faz sargısındaki akım, tekrar tekrar verilen Ua voltajı tarafından belirlenen bir değerde sabitlenir.

Sabit voltajlı bir sürücü kullanıldığında, güç kaynağı voltajı motorun nominal voltajıyla eşleşir ve sabit kalır. Sabit voltajlı sürücüler, motora sabit bir sabit akım sağlanmasını garantilemek için besleme voltajını düzenleyen sabit akımlı sürücülere göre daha basit ve daha ucuzdur. Sabit voltajlı sürücüde, sürücü devresinin direnci maksimum akımı, motorun endüktansı ise akımın yükseldiği hızı sınırlar. Düşük hızlarda direnç, akım (ve tork) üretimi için sınırlayıcı faktördür. Motor iyi bir tork ve konumlandırma kontrolüne sahiptir ve sorunsuz çalışır. Ancak, motor hızı arttıkça endüktans ve akım yükselme süresi, akımın hedef değerine ulaşmasını engellemeye başlar. Dahası, motor hızı arttıkça ters EMF de artar, bu da daha fazla güç kaynağı voltajının yalnızca ters EMF voltajını aşmak için kullanıldığı anlamına gelir. Bu nedenle, sabit voltajlı sürücünün temel dezavantajı, adım motorunun nispeten düşük bir hızında üretilen torktaki hızlı düşüştür.

Bipolar bir adım motorunun sürüş devresi Şekil 2'de gösterilmiştir. İki faz setini sürmek için sekiz transistör kullanır. Bipolar sürücü devresi aynı anda dört veya altı kablolu adım motorlarını sürebilir. Dört kablolu motor yalnızca bipolar sürücü devresini kullanabilse de, seri üretim uygulamalarının maliyetini büyük ölçüde azaltabilir. Bipolar bir adım motor sürücü devresindeki transistör sayısı, tek kutuplu bir sürücü devresindekinin iki katıdır. Alttaki dört transistör genellikle doğrudan bir mikrodenetleyici tarafından sürülür ve üstteki transistör daha yüksek maliyetli bir üst sürücü devresi gerektirir. Bipolar sürücü devresinin transistörü yalnızca motor voltajını taşımak zorundadır, bu nedenle tek kutuplu sürücü devresi gibi bir kelepçe devresine ihtiyaç duymaz.

 

Adım motorlarının kullanıldığı en yaygın tahrik devreleri unipolar ve bipolardır. Tek kutuplu tahrik devresi, adım motorunun iki faz setini sürmek için dört transistör kullanır ve motor stator sargı yapısı, ara muslukları olan iki bobin seti içerir (AC bobininin ara muslukları O, BD bobini) Ara musluk m'dir) ve tüm motor, harici bağlantılı toplam altı hatta sahiptir. AC tarafı enerjilenemez (BD sonu), aksi takdirde manyetik kutup üzerindeki iki bobin tarafından üretilen manyetik akı birbirini iptal eder, sadece bobinin bakır tüketimi üretilir. Aslında sadece iki faz olduğundan (AC sargıları bir fazdır, BD sargısı bir fazdır), doğru ifade iki fazlı altı telli olmalıdır (tabii ki, şimdi beş hat var, iki kamu hattına bağlı) Adım motoru.

Tek fazlı, güç açık sargısı sadece bir faz, faz akımını sırayla değiştirerek dönme adım açısını oluşturur (farklı elektrik makinelerinde 18 derece 15 7.5 5, karışık motorda 1.8 derece ve 0.9 derece, sonraki 1.8 derece bu uyarma yöntemine referanslanır ve her darbe geldiğinde dönme açısının tepkisi titreşir. Frekans çok yüksekse, güncel olmayan bir frekans üretmek kolaydır.

İki fazlı uyarma: iki fazlı eş zamanlı sirkülasyon akımı, ayrıca faz akımlarını sırayla değiştirme yöntemini kullanır, ikinci faz yoğunluk adım açısı 1,8 derecedir, iki bölümün toplam akımı 2 kattır ve en yüksek başlangıç ​​frekansı artar, Yüksek hız, ek, aşırı performans elde edilebilir.

1-2 Uyarma: Bu, faz içi uyarma, iki fazlı uyarma ve başlangıç ​​akımını dönüşümlü olarak gerçekleştirme yöntemidir; her iki faz da sürekli olarak anahtarlanır, böylece adım açısı 0,9 derece olur, uyarma akımı büyük olur ve aşırı performans iyidir. Maksimum başlangıç ​​frekansı da yüksektir. Genellikle yarı yol uyarma sürücüsü olarak bilinir.