Adım motor terminolojisini okuduğunuzda anlayacaksınız!

Tel merkezleme musluğu arasındaki veya iki tel arasındaki (merkezleme musluğu olmadığında) parça sarımı.

Yüksüz motorun döndürülmüş açısı, iki komşu faz uyarıldığında

Oranıadım motorlarısürekli adımlama hareketi.

Şaftın, kablo bağlantıları kesikken sürekli dönmeden dayanabileceği maksimum tork.

Bir milin maksimum statik torkuadım motoruanma akımıyla uyarıldığında sürekli dönmeye dayanabilir.

Uyarılmış step motorun belirli bir yük ile devreye girebileceği ve desenkronizasyon yaşanmayacağı maksimum darbe sayıları.

Belirli bir yükü süren uyarılmış step motorun ulaşabileceği maksimum darbe sayıları belirlenerek, herhangi bir desenkronizasyon yaşanmaması sağlanır.

Uyarılı adım motorunun belirli bir darbe hızında çalışmaya başlayıp, hiçbir desenkronizasyona uğramadan çalışabileceği maksimum tork.

Belirli şartlarda ve belirli bir darbe hızında sürülen bir adım motorunun dayanabileceği ve hiçbir senkronizasyon kaybı yaşamayacağı maksimum tork.

Reçeteli yük altında çalışan step motorun, herhangi bir desenkronizasyona maruz kalmadan başlatılabileceği, durdurulabileceği veya tersine dönebileceği darbe aralığı.

Motor şaftının 1000 RPM sabit hızla taşınması sırasında bir faz boyunca ölçülen tepe gerilimi.

Teorik ve gerçek entegre açılar(pozisyonlar) arasındaki fark.

Teorik ve gerçek bir adım açısı arasındaki fark.

CW ve CCW için durdurma pozisyonları arasındaki fark.

Kıyıcı sabit akım sürücü devresi, şu anda daha iyi performans ve daha fazla kullanım sağlayan bir tür sürücü modudur. Temel fikir, iletken faz sargısının akım derecesinin,adım motorukilitli durumdadır veya düşük veya yüksek frekansta çalışmaktadır. Aşağıdaki Şekil, yalnızca bir faz sürücü devresinin gösterildiği ve diğer fazın aynı olduğu kıyıcı sabit akım sürücü devresinin şematik diyagramıdır. Faz sargısının açma-kapama işlemi, anahtarlama tüpü VT1 ve VT2 tarafından birlikte kontrol edilir. VT2'nin emitörü, bir örnekleme direnci R ile bağlanır ve direnç üzerindeki basınç düşüşü, faz sargısının akımı I ile orantılıdır.

Kontrol darbesi UI'si yüksek voltajda olduğunda, hem VT1 hem de VT2 anahtar tüpleri açılır ve dc güç kaynağı sargıyı besler. Sargının endüktansının etkisi nedeniyle, örnekleme direnci R üzerindeki voltaj kademeli olarak artar. Verilen voltaj Ua değeri aşıldığında, karşılaştırıcı düşük seviye çıkış verir, böylece kapı da düşük seviye çıkış verir. VT1 kesilir ve dc güç kaynağı kesilir. Örnekleme direnci R üzerindeki voltaj verilen voltaj Ua'dan az olduğunda, karşılaştırıcı yüksek seviye çıkış verir ve kapı da yüksek seviye çıkış verir, VT1 tekrar açılır ve dc güç kaynağı sargıya tekrar güç vermeye başlar. Tekrar tekrar, faz sargısındaki akım verilen voltaj Ua tarafından belirlenen bir değerde sabitlenir.

Sabit voltajlı bir sürücü kullanıldığında, güç kaynağı voltajı motorun nominal voltajıyla eşleşir ve sabit kalır. Sabit voltajlı sürücüler, motora sabit bir sabit akım sağlanmasını garantilemek için besleme voltajını düzenleyen sabit akım sürücülerinden daha basit ve daha ucuzdur. Sabit voltajlı sürücü için, sürücü devresinin direnci maksimum akımı sınırlayacak ve motorun endüktansı akımın yükseldiği hızı sınırlayacaktır. Düşük hızlarda, direnç akım (ve tork) üretimi için sınırlayıcı faktördür. Motor iyi bir torka ve konumlandırma kontrolüne sahiptir ve sorunsuz çalışır. Ancak, motor hızı arttıkça, endüktans ve akım yükselme süresi akımın hedef değerine ulaşmasını engellemeye başlar. Dahası, motor hızı arttıkça, geri EMF de artar, bu da daha fazla güç kaynağı voltajının yalnızca geri EMF voltajını aşmak için kullanıldığı anlamına gelir. Bu nedenle, sabit voltajlı sürücünün temel dezavantajı, adım motorunun nispeten düşük bir hızında üretilen torktaki hızlı düşüştür.

Bipolar adım motorunun sürüş devresi Şekil 2'de gösterilmiştir. İki faz setini sürmek için sekiz transistör kullanır. Bipolar sürüş devresi aynı anda dört veya altı kablolu adım motorlarını sürebilir. Dört kablolu motor yalnızca bipolar sürüş devresini kullanabilmesine rağmen, seri üretim uygulamalarının maliyetini büyük ölçüde azaltabilir. Bipolar adım motor sürüş devresindeki transistör sayısı, unipolar sürüş devresinin iki katıdır. Alttaki dört transistör genellikle doğrudan bir mikrodenetleyici tarafından sürülür ve üstteki transistör daha yüksek maliyetli bir üst sürüş devresi gerektirir. Bipolar sürüş devresinin transistörü yalnızca motor voltajını taşıması gerektiğinden, unipolar sürüş devresi gibi bir kelepçe devresine ihtiyaç duymaz.

 

Adım motorlarının kullanıldığı en yaygın tahrik devreleri unipolar ve bipolardır. Tek kutuplu tahrik devresi, adım motorunun iki faz setini sürmek için dört transistör kullanır ve motor stator sargı yapısı, ara musluklu iki bobin seti içerir (AC bobininin ara musluğu O, BD bobini) Ara musluk m'dir) ve tüm motorun harici bağlantılı toplam altı hattı vardır. AC tarafı enerjilenemez (BD sonu), aksi takdirde manyetik kutup üzerindeki iki bobin tarafından üretilen manyetik akı birbirini iptal eder, sadece bobinin bakır tüketimi üretilir. Aslında sadece iki faz olduğu için (AC sargıları bir fazdır, BD sargısı bir fazdır), doğru ifade iki fazlı altı telli olmalıdır (elbette, şimdi beş hat var, iki genel hatta bağlı) Adım motoru.

Tek fazlı, güç açık sargısı sadece bir faz, faz akımını sırayla değiştirerek dönme adım açısını oluşturur (farklı elektrik makinelerinde 18 derece 15 7,5 5, karışık motorda 1,8 derece ve 0,9 derece, sonraki 1,8 derece bu uyarma yöntemine referans verir ve her darbe geldiğinde dönme açısının tepkisi titreşir. Frekans çok yüksekse, güncelliğini yitirmiş bir frekans üretmek kolaydır.

İki fazlı uyarma: iki fazlı eş zamanlı sirkülasyon akımı, ayrıca faz akımlarını sırayla değiştirme yöntemini kullanır, ikinci faz yoğunluk adım açısı 1,8 derecedir, iki bölümün toplam akımı 2 kattır ve en yüksek başlangıç ​​frekansı artar, Yüksek hız, ek, aşırı performans elde edilebilir.

1-2 Uyarım: Bu, faz içi uyarım, iki fazlı uyarım, başlangıç ​​akımının dönüşümlü olarak gerçekleştirildiği bir yöntemdir, her ikisi de her zaman anahtarlanır, bu nedenle adım açısı 0,9 derecedir, uyarım akımı büyüktür ve aşırı performans iyidir. Maksimum başlangıç ​​frekansı da yüksektir. Genellikle yarım yol uyarım sürücüsü olarak bilinir