1. Dişli kutulu kademeli motorların tercih edilme nedenleri
Step motor, stator faz akımının frekansını değiştirerek, örneğin step motor sürücü devresinin giriş darbesini değiştirerek, düşük hızlı hareket sağlar. Düşük hızlı step motor, adımlama talimatlarını beklerken rotor durma durumundadır; düşük hızlı adımlamada hız dalgalanmaları büyük olur. Bu durumda, yüksek hızlı çalışmaya geçmek hız dalgalanmaları sorununu çözebilir, ancak tork yetersiz kalır. Yani, düşük hızda tork dalgalanmaları olur ve yüksek hızda tork yetersiz kalır, bu nedenle bir redüktör kullanılması gerekir.
2. Kademeli motor genellikle hangi redüktörle birlikte kullanılır?
Redüktör, genellikle ana tahrik motoru ile iş makinesi arasında yavaşlama iletim cihazı olarak kullanılan ve ana tahrik motoru ile iş makinesi veya aktüatör arasında dönüş hızını eşleştirme ve torku iletme görevini üstlenen, sert bir gövde içine yerleştirilmiş dişli, sonsuz dişli ve dişli-sonsuz dişli transmisyonundan oluşan bağımsız bir parça türüdür;
Çeşitli redüktör türleri vardır ve bunlar, iletim tipine göre dişli redüktör, sonsuz dişli redüktör ve planet dişli redüktör; iletim kademe sayısına göre ise tek kademeli ve çok kademeli redüktör olarak sınıflandırılabilir.
Dişlinin şekline göre silindirik dişli redüktör, konik dişli redüktör ve konik-silindirik dişli redüktör olmak üzere üç tipe ayrılabilir;
İletim düzeninin şekline göre genleşmeli tip redüktör, şönt tip redüktör ve koaksiyel tip redüktör olmak üzere üç kategoriye ayrılabilir.
Adım motoru tertibatı, redüktör, planet redüktör, sonsuz dişli redüktör, paralel dişli redüktör, vidalı dişli redüktör.
Peki ya kademeli motorlu planet dişli kutusu hassasiyeti?
Dişli kutusunun hassasiyeti, geri dönüş boşluğu olarak da bilinir; çıkış sabittir, giriş saat yönünde ve saat yönünün tersine döndürülür, böylece çıkış nominal torkun +-%2'sini ürettiğinde, dişli kutusunun girişinde küçük bir açısal yer değiştirme olur; bu açısal yer değiştirme geri dönüş boşluğudur. Birimi "yay dakikası", yani bir derecenin altmışta biridir. Genellikle geri dönüş boşluğu değeri, dişli kutusunun çıkış tarafını ifade eder.
Adım motorlu planet dişli kutusu, yüksek rijitlik, yüksek hassasiyet (tek kademe 1 dakika içinde tamamlanabilir), yüksek iletim verimliliği (%97-%98 tek kademe), yüksek tork/hacim oranı, bakım gerektirmeme gibi özelliklere sahiptir. "Makine Mühendisliği Literatürü" adlı yayın organımızda, mühendislerin benzin istasyonunda!
Step motorun iletim hassasiyeti ayarlanamaz, step motorun çalışma açısı tamamen adım uzunluğu ve darbe sayısı tarafından belirlenir ve darbe sayısı tam olarak sayılabilir, hassasiyet kavramında dijital nicelik mevcut değildir, bir adım bir adımdır, iki adım iki adımdır.
Şu anda optimize edilebilen hassasiyet, planet redüktör dişli kutusunun dişli geri dönüş aralığının hassasiyetidir:
1. Mil hassasiyeti ayarlama yöntemi:
Planet dişli redüktör milinin dönüş hassasiyetinin ayarlanması, eğer milin kendi işleme hatası gereksinimleri karşılıyorsa, redüktör milinin dönüş hassasiyeti genellikle rulmanlar tarafından belirlenir.
Milin dönme doğruluğunu ayarlamanın anahtarı, yatak boşluğunu ayarlamaktır. Uygun bir yatak boşluğunun korunması, mil bileşenlerinin performansı ve yatak ömrü için kritik öneme sahiptir.
Rulmanlarda, büyük bir boşluk olduğunda, yük sadece kuvvet yönünde yuvarlanan gövde üzerinde yoğunlaşmakla kalmaz, aynı zamanda rulmanın iç ve dış halkalarının temas ettiği bölgelerde de ciddi bir gerilim yoğunlaşması olayına neden olarak rulman ömrünü kısaltır; ayrıca mil merkez hattının kaymasına ve mil parçalarının titreşimine yol açabilir.
Bu nedenle, rulmanların ayarlanması önceden yüklenmelidir; böylece rulmanın iç kısmında belirli bir miktarda fazlalık oluşur, bu da yuvarlanma gövdesinde ve iç ve dış halka yuvarlanma yolu temasında belirli bir miktarda elastik deformasyon meydana getirir ve böylece rulmanın sertliği artar.
2. Boşluk ayarlama yöntemi:
Planet dişli redüktörü hareket halindeyken sürtünme oluşturur; bu da parçalar arasındaki boyut, şekil ve yüzey kalitesinde değişikliklere ve aşınmaya neden olur. Bu durumda parçalar arasındaki boşluk artar ve parçalar arasındaki göreceli hareketin doğruluğunu sağlamak için makul bir aralıkta ayarlamalar yapılması gerekir.
3. Hata telafi yöntemi:
Parçaların kendi hataları, doğru montaj yoluyla giderilir; böylece alıştırma süresi boyunca karşılıklı sapma olgusu önlenir ve ekipmanın hareket yörüngesinin doğruluğu sağlanır.
4. Kapsamlı tazminat yöntemi:
İşleme aktarılan aletleri takmak için redüktörün kendisini kullanın; bu sayede doğru ve hatasız iş tablasının ayarına uygun hale getirilir ve çeşitli hassasiyet hatalarının birleşik sonuçları ortadan kaldırılır.
Yayın tarihi: 04-07-2024