1. Redüktörlü adım motorlarının nedenleri
Adım motoru, adım motoru tahrik devresinin giriş darbesini değiştirerek stator faz akımının frekansını değiştirir ve böylece düşük hızlı bir hareket elde eder. Düşük hızlı adım motoru, adımlama talimatlarını beklerken rotor durma durumundadır. Düşük hızlı adımlamada, hız dalgalanmaları büyük olur ve bu sırada yüksek hızlı çalışmaya geçiş gibi, hız dalgalanmaları sorunu çözülebilir, ancak tork yetersiz kalır. Yani, düşük hızlı tork dalgalanmaları ve yüksek hızlı tork yetersiz olacağından, redüktör kullanılması gerekir.
2. Adım motoru genellikle hangi redüktörle kullanılır?
Redüktör, dişli kutusu, sonsuz dişli kutusu ve dişli-sonsuz şanzımandan oluşan, sert bir kabuk içinde bulunan bağımsız parçalardan oluşan, çoğunlukla ana hareket ettirici ile çalışma makinesi arasında bir yavaşlatma iletim aygıtı olarak kullanılan ve ana hareket ettirici ile çalışma makinesi veya aktüatör arasında dönme hızını eşleştirme ve torku iletme rolünü oynayan bir tür redüktördür;
Redüktörlerin birçok çeşidi vardır, bunlar şanzıman türüne göre dişli redüktör, sonsuz dişli redüktör ve planet dişli redüktör olarak ayrılabilir ve şanzıman kademesi sayısına göre tek kademeli ve çok kademeli redüktörler;
Dişli şekline göre silindirik dişli redüktörleri, konik dişli redüktörleri ve konik - silindirik dişli redüktörleri olarak ayrılabilir;
İletim düzeninin şekline göre genleşme tipi redüktör, şönt tipi redüktör ve koaksiyel tip redüktör olarak ayrılabilir.
Adım motor tertibatı redüktör planet redüktör, sonsuz dişli redüktör, paralel dişli redüktör, vidalı dişli redüktör.
Peki ya step motor planet dişli kutusu hassasiyeti?
Redüktör hassasiyeti, dönüş boşluğu olarak da bilinir; çıkış sabittir, giriş saat yönünde ve saat yönünün tersine döndürülür, böylece çıkış nominal torku +-%2 oranında ürettiğinde, redüktör girişi küçük bir açısal kaymaya sahip olur ve bu açısal kayma dönüş boşluğudur. Birimi "ark dakikası", yani bir derecenin altmışta biridir. Normal dönüş boşluğu değeri, redüktörün çıkış tarafını ifade eder.
Step motorlu planet redüktör, yüksek rijitlik, yüksek hassasiyet (tek kademeli şanzıman 1 dakika içinde elde edilebilir), yüksek iletim verimliliği (%97-98 tek kademeli şanzıman), yüksek tork/hacim oranı, bakım gerektirmeme vb. özelliklere sahiptir. Kamu numarası "Makine Mühendisliği Literatürü", mühendislerin benzin istasyonu!
Adım motorunun iletim hassasiyeti ayarlanamaz, adım motorunun çalışma açısı tamamen adım uzunluğu ve darbe sayısı tarafından belirlenir ve darbe sayısı tam olarak sayılabilir, hassasiyet kavramında dijital nicelik yoktur, bir adım bir adımdır ve iki adım iki adımdır.
Şu anda optimize edilebilen hassasiyet, planet redüktör redüktörünün dişli dönüş aralığının hassasiyetidir:
1. Mil hassasiyet ayarlama yöntemi:
Planet redüktör milinin dönüş hassasiyetinin ayarlanması, milin kendi işleme hatası gereksinimleri karşılıyorsa, redüktör milinin dönüş hassasiyeti genellikle rulmanlar tarafından belirlenir.
Milin dönme hassasiyetini ayarlamanın anahtarı, yatak boşluğunu ayarlamaktır. Uygun bir yatak boşluğunun korunması, mil bileşenlerinin performansı ve yatak ömrü açısından kritik öneme sahiptir.
Rulmanlı yataklarda, büyük bir boşluk olduğunda, yük sadece kuvvet yönünde yuvarlanan gövdeye yoğunlaşmakla kalmayacak, aynı zamanda rulman iç ve dış halka yarış yolunda temas ederek ciddi bir gerilim yoğunlaşması fenomeni üretecek, rulman ömrünü kısaltacak, aynı zamanda mil merkez hattının kaymasına neden olacak ve mil parçalarında titreşime neden olacaktır.
Bu nedenle, yuvarlanan yatakların ayarlanması, yatağın iç kısmında belirli miktarda fazlalık oluşmasını sağlayacak şekilde önceden yüklenmelidir, böylece yuvarlanan gövdede ve iç ve dış halka yarış yolu temasında belirli miktarda elastik deformasyon üretilerek yatağın sertliği artırılır.
2. Boşluk yönteminin ayarlanması:
Planet redüktör hareket halindeyken sürtünme meydana gelerek parçalar arasında boyut, şekil ve yüzey kalitesinde değişiklikler meydana gelir ve aşınma ve yıpranma meydana gelir, bu nedenle parçalar arasındaki boşluk arttığında, parçalar arasındaki bağıl hareketin doğruluğunu sağlamak için makul bir ayar aralığı yapmamız gerekir.
3. Hata telafi yöntemi:
Parçaların kendi hatalarının doğru montajı ile giderilmesi, böylece rodaj süresi boyunca karşılıklı ofset olgusunun ortadan kaldırılması, ekipman hareket yörüngesinin doğruluğunun sağlanması.
4. Kapsamlı tazminat yöntemi:
Redüktörü kullanarak aletleri takın ve işlemeyi doğru ve hatasız çalışma tezgahının ayarlanmasına uyacak şekilde aktarın, böylece çeşitli doğruluk hatalarının birleşik sonuçlarını ortadan kaldırın.
Gönderi zamanı: 04-Tem-2024