1,Bir motorun bipolar ve unipolar özellikleri nelerdir?
Bipolar Motorlar:
Bipolar motorlarımız genellikle sadece iki faza sahiptir, A fazı ve B fazı, ve her fazın ayrı sargılı iki çıkış kablosu vardır. İki faz arasında bağlantı yoktur. Bipolar motorlarda 4 çıkış kablosu bulunur.
Tek kutuplu motorlar:
Tek kutuplu motorlarımız genellikle dört faza sahiptir. Çift kutuplu motorların iki fazına iki ortak hat eklenir.
Ortak kablolar birbirine bağlanırsa, giden kablo sayısı 5 olur.
Ortak kablolar birbirine bağlanmazsa, giden kablo sayısı 6 olur.
Tek kutuplu bir motorun 5 veya 6 çıkış hattı vardır.
2,Maksimum çalışma frekansı/maksimum çekme frekansı nedir??
Maksimum çalışma frekansı/Maksimum çekme frekansı
Maksimum çalışma frekansı, maksimum dönüş frekansı / maksimum çekme frekansı olarak da bilinir ve motorun belirli bir tahrik biçimi, voltaj ve nominal akım altında, yük eklenmeden dönmeye devam edebileceği maksimum frekanstır.
Rotorun ataleti nedeniyle, dönen bir motorun dönmesi için sabit bir motora kıyasla daha az tork gerekir, bu nedenle maksimum çalışma frekansı, maksimum kendiliğinden başlatma frekansından daha büyük olacaktır.
3,Bir step motorun çekme torku ve itme kuvveti nedir?
Çekme torku
Çekme torku, kademe kaybı olmadan verilebilecek maksimum torktur. Bu tork, maksimum değerine ulaşır.
En düşük frekansta veya hızda maksimuma ulaşır ve frekans arttıkça azalır. Eğer yük
Dönme sırasında kademeli motorda çekme torkunun ötesine geçilmesi durumunda, motor senkronizasyonunu kaybedecektir.
ve doğru çalışma mümkün olmayacaktır.
Çekme torku
Motorun belirli bir frekansta dönmeye başlayabileceği maksimum torka çekme torku denir.
Durağan durum. Yük torku çekme torkunu aştığı sürece step motor dönmeye başlayamaz.
Motor rotorunun ataletinden dolayı, çekme torku, çıkarma torkundan daha küçüktür.
4,Step motorun kendi kendini konumlandırma torku nedir?
Kilitleme torku, kalıcı kilitleme mekanizmasının etkileşimi nedeniyle enerjisiz durumda mevcut olan torktur.
Mıknatıslar ve stator dişleri. Motoru döndürerek belirgin bir rahatsızlık veya takılma hissedilebilir.
Genellikle, bir step motor, çekme torku aşıldığında senkronizasyonunu kaybeder.
Aşırı yüklenme. Motorlar genellikle, aşırı yüklenme sınırının üzerindeki çekme torku değerleri kullanılarak seçilir ve değerlendirilir.
Uygulamanın, sayım kayıplarını veya motor arızalarını önlemeye yönelik gereksinimleri.
5,Step motorların çalışma modları nelerdir?
Dalga / tek fazlı sürüş, yalnızca tek faz ile çalışır.
Sağ taraftaki resimde gösterildiği gibi, sürücü birer birer açılır. Sürücü, yeşil renkle gösterilen A kutbuna (güney kutbu) enerji verdiğinde, rotorun kuzey kutbunu çeker. Ardından sürücü B kutbuna enerji verip A kutbunu kapattığında, rotor 90° döner ve bu, sürücü her bir kutba tek tek enerji verdiği sürece devam eder.
2-2 Fazlı Sürüş, adını aynı anda iki fazın açık olmasından alır. Eğer sürücü hem A hem de B kutuplarını güney kutupları (yeşil renkte gösterilmiştir) olarak enerjilendirirse, rotorun kuzey kutbu her ikisine de eşit olarak çekilir ve ikisinin ortasında hizalanır. Enerjilendirme dizisi bu şekilde devam ettikçe, rotor sürekli olarak iki kutup arasında hizalanır. 2-2 fazlı sürüş, tek fazlı sürüşe göre daha ince bir çözünürlük sağlamaz, ancak daha fazla tork üretir. Bu, testlerimizde en sık kullandığımız sürüş yöntemidir ve "tam adımlı sürüş" olarak da bilinir.
1-2 fazlı sürüş, sürücünün 1 fazlı ve 2 fazlı uyarma arasında geçiş yapmasından dolayı bu şekilde adlandırılır. Sürücü önce A kutbunu, sonra hem A hem de B kutbunu, sonra B kutbunu, sonra tekrar hem A hem de B kutbunu ve bu şekilde devam eder. (Sağ taraftaki yeşil kısımda gösterilmiştir) 1-2 fazlı sürüş daha hassas hareket çözünürlüğü sağlar. 2 faz enerjilendiğinde, motor daha fazla tork üretir. Burada bir hatırlatma: Tork dalgalanması endişe vericidir, çünkü rezonansa ve titreşime neden olabilir. Tam adımlı sürüş/2-2 fazlı sürüş ile karşılaştırıldığında, 1-2 fazlı sürüşün adım açısı sadece yarıya indirilmiştir ve bir devir dönmek için iki kat adım gerekir, bu nedenle 1-2 fazlı sürüşe "yarım adımlı sürüş" de denir. 1-2 fazlı sürüş, en temel alt bölümlü sürüş olarak da düşünülebilir.
6，Uygun bir step motor nasıl seçilir?
En iyi seçim için, bunlar
Temel teorik kurallara uyulmalıdır:
İlk iş, uygulama için doğru step motoru seçmektir.
1. Uygulamanın gerektirdiği en yüksek tork/hız noktasına göre motoru seçin (en kötü senaryoya göre seçim yapın).
2. Yayınlanmış tork-hız eğrisinden (çekme eğrisi) en az %30 tasarım payı kullanın.
3. Başvurunun dış etkenler nedeniyle durmayacağından emin olun.
Yayın tarihi: 09 Eylül 2025