Bu makale esas olarak şunları ele almaktadır:DC motorlar, dişli motorlar, Vestep motorlarServo motorlar ise genellikle karşılaştığımız DC mikro motorları ifade eder. Bu makale, robot yapımında yaygın olarak kullanılan çeşitli motorlar hakkında bilgi vermek amacıyla yalnızca yeni başlayanlar için hazırlanmıştır.
"Motor" olarak da bilinen bir elektrik motoru, elektromanyetik indüksiyon yasalarına göre elektrik enerjisini dönüştüren veya ileten elektromanyetik bir cihazdır. Elektrik motoru, devrede "M" harfiyle (eski standart "D" idi) temsil edilir. Ana işlevi, cihazlar veya çeşitli makineler için güç kaynağı olarak tahrik torku üretmektir ve jeneratör devrede "G" harfiyle temsil edilir.
Minyatür DC Motor
Minyatür DC motor, elektrikli oyuncaklarda, tıraş makinelerinde vb. kullanılan düz motorlardan biridir. Bu motorun hızı çok yüksek, torku ise çok düşüktür, genellikle sadece iki pini vardır; pozitif ve negatif pil uçları bu iki pine bağlandığında motor yukarı doğru döner, pozitif ve negatif pil uçlarının ters yöne bağlanması durumunda ise motor ters yönde döner.
Oyuncak arabalarda kullanılan minyatür DC motorlar
Mikro Dişli Motor
Minyatür dişli motor, hızı düşüren ve torku artıran bir dişli kutusuna sahip minyatür bir DC motordur; bu da minyatür motorun daha yaygın kullanımını sağlar.
Mikro dişli motor
Mikro Step Motor
Step motor, elektrik darbe sinyallerini açısal veya doğrusal yer değiştirmelere dönüştüren açık döngülü bir kontrol elemanıdır. Aşırı yüklenme olmadığında, motor hızı ve durma pozisyonu yalnızca darbe sinyalinin frekansına ve darbe sayısına bağlıdır ve yük değişikliklerinden etkilenmez. Step sürücü bir darbe sinyali aldığında, step motoru ayarlanan yönde sabit bir açıyla döndürür; bu açıya "adım açısı" denir ve motorun dönüşü sabit bir açıya doğru adım adım gerçekleşir. Darbe sayısı kontrol edilerek açısal yer değiştirme miktarı kontrol edilebilir, böylece hassas konumlandırma amacına ulaşılabilir; aynı zamanda darbe frekansı kontrol edilerek motor dönüşünün hızı ve ivmesi kontrol edilebilir, böylece hız düzenlemesi amacına ulaşılabilir.
Mikro Step Motor
Servo motor
Servo motorlar konumlandırma için esas olarak darbelere dayanır; bunu şu şekilde anlayabilirsiniz: Servo motor 1 darbe aldığında, açıya karşılık gelen 1 darbe kadar döner ve böylece yer değiştirme sağlar. Servo motorun kendisi darbe gönderme işlevine sahip olduğundan, servo motor her dönüş açısı için karşılık gelen sayıda darbe gönderir ve servo motor tarafından alınan darbeler bir yankı veya kapalı döngü oluşturur. Bu şekilde, sistem servo motora kaç darbe gönderildiğini ve aynı anda kaç darbe geri alındığını bilir, böylece motorun dönüşünü çok hassas bir şekilde kontrol edebilir ve böylece 0,001 mm'ye kadar hassas konumlandırma sağlayabilir.
DC servo motorlar fırçalı ve fırçasız motorlar olmak üzere ikiye ayrılır. Fırçalı motorlar düşük maliyetli, basit yapılı, yüksek başlangıç torkuna sahip, geniş hız aralığına sahip ve kontrolü kolaydır. Ancak bakım gerektirir (karbon fırçaların değiştirilmesi), elektromanyetik girişime neden olur ve çevresel gereksinimleri vardır. Bu nedenle, maliyet hassasiyeti yüksek genel endüstriyel ve sivil uygulamalarda kullanılabilirler.
Yayın tarihi: 25 Kasım 2022