Bu makale esas olarak şunları tartışmaktadır:DC motorlar, dişli motorlar, Veadım motorlarıServo motorlar ise genellikle karşılaştığımız DC mikro motorları ifade eder. Bu makale, robot yapımında yaygın olarak kullanılan çeşitli motorlar hakkında bilgi vermek için yalnızca yeni başlayanlara yöneliktir.
Yaygın olarak "motor" olarak bilinen motor, elektrik enerjisini elektromanyetik indüksiyon yasalarına göre dönüştüren veya ileten elektromanyetik bir cihazdır. Elektrik motoru, devrede "M" harfiyle gösterilir (eski standart "D" idi). Ana işlevi, cihazlar veya çeşitli makineler için güç kaynağı olarak tahrik torku üretmektir ve jeneratör devrede "G" harfiyle gösterilir.
Minyatür DC Motor
Minyatür DC motor, düz zamanımızda daha fazla motor, elektrikli oyuncak, tıraş makinesi vb. içerir. Bu motorun hızı çok yüksektir, torku çok küçüktür, genellikle sadece iki pin vardır, pozitif ve negatif pilin iki pinine bağlı olarak döner ve ardından pozitif ve negatif pil ve ardından motora bağlı iki pinin tersi de ters yönde döner.
Oyuncak arabalarda minyatür DC motorlar
Mikro Dişli Motor
Minyatür dişli motor, hızını düşüren ve torkunu artıran bir dişli kutusuna sahip minyatür bir DC motordur, bu da minyatür motorun daha yaygın olarak kullanılmasını sağlar.
Mikro dişli dişli motor
Mikro Adım Motoru
Adım motoru, elektriksel darbe sinyallerini açısal veya doğrusal yer değiştirmelere dönüştüren açık devre kontrol elemanlı bir adım motoru cihazıdır. Aşırı yük olmadığında, motor hızı ve durma konumu yalnızca darbe sinyalinin frekansına ve darbe sayısına bağlıdır ve yükteki değişikliklerden etkilenmez. Adım sürücüsü bir darbe sinyali aldığında, adım motorunu ayarlanan yönde sabit bir açıda döndürmeye zorlar. Bu açıya "adım açısı" denir. Adım adım çalışma. Darbe sayısı, açısal yer değiştirme miktarını kontrol etmek için kontrol edilebilir ve böylece doğru konumlandırma amacına ulaşılabilir; aynı zamanda, darbe frekansı, motor dönüşünün hızını ve ivmesini kontrol etmek için kontrol edilebilir ve böylece hız düzenleme amacına ulaşılabilir.
Mikro Adım Motoru
Servo motor
Servo, konumlandırma için esas olarak darbelere güvenir, temel olarak, bunu şu şekilde anlayabilirsiniz, servo motor 1 darbe alır, yer değiştirmeyi elde etmek için açıya karşılık gelen 1 darbeyi döndürür, çünkü servo motorun kendisi darbe gönderme işlevine sahiptir, bu nedenle servo motor her dönüş açısı için karşılık gelen sayıda darbe gönderecektir, böylece servo motor tarafından alınan darbe bir yankı veya kapalı döngü oluşturur, bu şekilde, Sistem servo motora kaç darbe gönderildiğini ve aynı anda kaç darbe geri alındığını bilecek, böylece motorun dönüşünü çok hassas bir şekilde kontrol edebilir ve böylece 0,001 mm'ye ulaşabilen hassas konumlandırma elde edebilir.
DC servo motorlar, fırçalı ve fırçasız motorlar olarak ikiye ayrılır. Fırçalı motorlar düşük maliyetli, basit yapılı, yüksek başlangıç torklu, geniş hız aralıklı, kontrolü kolay, bakım gerektiren ancak bakımı kolay olmayan (karbon fırçaları değiştirmek), elektromanyetik girişim yaratan ve çevresel gerekliliklere sahip motorlardır. Bu nedenle, maliyet açısından hassas genel endüstriyel ve sivil uygulamalarda kullanılabilirler.
Gönderim zamanı: 25 Kasım 2022