Bu makale esas olarak şunları tartışmaktadır:DC motorlar, dişli motorlar, Veadım motorlarıve servo motorlar, genellikle karşılaştığımız DC mikro motorları ifade eder. Bu makale yalnızca yeni başlayanların robot yapmak için yaygın olarak kullanılan çeşitli motorlardan bahsetmesi içindir.
Genellikle "motor" olarak bilinen bir motor, elektromanyetik indüksiyon yasalarına göre elektrik enerjisini dönüştüren veya ileten bir elektromanyetik cihazdır. Bir elektrik motoru, bir motor olarak da bilinir, devrede "M" harfiyle gösterilir (eski standart "D" idi). Başlıca işlevi, cihazlar veya çeşitli makineler için bir güç kaynağı olarak tahrik torku üretmektir ve jeneratör devrede "G" harfiyle gösterilir.
Minyatür DC Motor
Minyatür DC motorumuz düz zamanımızda daha fazla motor, elektrikli oyuncak, tıraş makinesi vb. içindedir. Bu motorun hızı çok hızlıdır, torku çok küçüktür, genellikle sadece iki pimi vardır, pozitif ve negatif pilin iki pime bağlanmasıyla döner ve ardından pozitif ve negatif pil ve ardından motora bağlı iki pimin tersi de ters yönde döner.
Oyuncak arabalarda minyatür DC motorlar
Mikro Dişli Motor
Minyatür dişli motor, hızını düşüren ve torkunu artıran bir dişli kutusuna sahip minyatür bir DC motordur, bu da minyatür motorun daha yaygın olarak kullanılmasını sağlamıştır.
Mikro dişli dişli motor
Mikro Adım Motoru
Adım motoru, elektriksel darbe sinyallerini açısal veya doğrusal yer değiştirmelere dönüştüren açık devre kontrol elemanı adım motoru aygıtıdır. Aşırı yüklenme durumunda, motor hızı, durma konumu yalnızca darbe sinyalinin frekansına ve darbe sayısına bağlıdır ve yükteki değişikliklerden etkilenmez, adım sürücüsü bir darbe sinyali aldığında, adım motorunu ayarlanan yönde sabit bir açıyla döndürmek için sürer, buna "adım açısı" denir, dönüşü sabit bir açıdır Adım adım çalışma. Darbe sayısı, doğru konumlandırma amacına ulaşmak için açısal yer değiştirme miktarını kontrol etmek için kontrol edilebilir; aynı zamanda, darbe frekansı, hız düzenleme amacına ulaşmak için motor dönüşünün hızını ve ivmesini kontrol etmek için kontrol edilebilir.
Mikro Adım Motoru
Servo motor
Servo konumlandırma için esas olarak darbelere güvenir, temel olarak bunu şu şekilde anlayabilirsiniz, servo motor 1 darbe alır, yer değiştirme elde etmek için açıya karşılık gelen 1 darbeyi döndürür, çünkü servo motorun kendisi darbe gönderme işlevine sahiptir, bu nedenle servo motor her dönüş açısı için karşılık gelen sayıda darbe gönderecektir, böylece servo motor tarafından alınan darbe bir yankı veya kapalı döngü oluşturur, bu şekilde Sistem servo motora kaç darbe gönderildiğini ve aynı anda kaç darbe geri alındığını bilecek, böylece motorun dönüşünü çok hassas bir şekilde kontrol edebilir ve böylece 0,001 mm'ye ulaşabilen hassas konumlandırma elde edebilir.
DC servo motorlar fırçalı ve fırçasız motorlar olarak ikiye ayrılır. Fırçalı motor düşük maliyetlidir, basit yapıdadır, büyük başlangıç torkuna sahiptir, geniş hız aralığına sahiptir, kontrolü kolaydır, bakım gerektirir ancak bakımı uygun değildir (karbon fırçaları değiştirmek), elektromanyetik girişim oluşturur ve çevresel gereksinimleri vardır. Bu nedenle maliyet açısından hassas genel endüstriyel ve sivil uygulamalarda kullanılabilir.
Yayınlanma zamanı: 25-Kas-2022