Step motorAçık döngülü kontrol motoru, elektrik darbe sinyallerini açısal veya doğrusal yer değiştirmelere dönüştürür ve modern dijital programlı kontrol sistemlerinde yaygın olarak kullanılan ana tahrik elemanıdır. Doğru konumlandırma elde etmek için darbe sayısı kontrol edilerek açısal yer değiştirme kontrol edilebilir; aynı zamanda, hız düzenlemesi amacına ulaşmak için darbe frekansı kontrol edilerek motor dönüşünün hızı ve ivmesi kontrol edilebilir. Genel olarak, doğru doğrusal konumlandırma elde etmenin yaygın bir yöntemi, kademeli motoru ve kayar vidalı mengeneyi bir kılavuz mekanizmalı kaplin ile bağlamaktır; bu, dişli ve somunların birbirine geçmesiyle dönme hareketini doğrusal harekete dönüştürür.
Lineer step motor, vida alt ünitesini ve step motoru tek bir üniteye entegre etmek için benzersiz gelişmiş bir teknoloji kullanır; bu sayede müşterilerin kullanım sırasında kaplin takmasına gerek kalmaz, bu da sadece kurulum alanından tasarruf sağlamakla kalmaz, aynı zamanda sistem montajının verimliliğini de etkili bir şekilde artırır. Lineer step motorlar, yapılarına göre dört tipe ayrılabilir: harici tahrikli tip, serbest tahrikli tip, sabit şaftlı tip ve kayar lineer motor.
Bu makale, esaretsizliğin yapısal prensibini tanıtmaktadır.doğrusal kademeli motorlarve son olarak uygulama avantajlarını açıklıyor.
Serbest bırakılmış doğrusal kademeli motorun çalışma prensibi
Esir Olmayandoğrusal kademeli motorSomunu ve motor rotorunu tek bir ünite halinde birleştirir ve vida mili motor rotorunun merkezinden geçer. Kullanım sırasında, filament çubuğu sabitlenir ve dönme hareketi yapmaz; motor çalıştırıldığında ve rotor döndüğünde, motor filament çubuğu boyunca doğrusal hareket yapar. Tersine, eğer motor sabitlenmişse ve filament çubuğu aynı anda dönme hareketi yapmazsa, filament çubuğu doğrusal hareket yapar.
Serbest bırakılmış doğrusal kademeli motorların uygulama avantajları
Harici tahrikli doğrusal step motorların doğrusal kılavuzlarla birlikte kullanıldığı uygulama senaryolarının aksine, serbest tahrikli doğrusal step motorlar, aşağıdaki 3 alanda kendini gösteren kendine özgü avantajlara sahiptir.
Sistem kurulumunda daha fazla hata olasılığına yol açar.
Genellikle, harici tahrikli doğrusal step motor kullanıldığında, filament ve kılavuz ray paralel monte edilmediğinde sistemin durma riski yüksektir. Bununla birlikte, sabit olmayan doğrusal step motorlarda, daha büyük sistem hatasına izin veren yapısal tasarım özellikleri sayesinde bu ölümcül sorun büyük ölçüde iyileştirilebilir.
Filament çubuğunun kritik hızından bağımsızdır.
Yüksek hızlı doğrusal hareket için harici tahrikli bir doğrusal step motor seçildiğinde, genellikle filament çubuğunun kritik hızıyla sınırlıdır. Bununla birlikte, sabit olmayan bir doğrusal step motorda, filament çubuğu sabitlenir ve dönme önleyici hale getirilir, bu da motorun doğrusal kılavuzun kaydırıcısını sürmesine olanak tanır. Vida sabit olduğundan, yüksek hıza ulaşıldığında vidanın kritik hızıyla sınırlı değildir.
Yer tasarrufu sağlayan kurulum.
Motor yapısı tasarımına entegre edilmiş somunu sayesinde, vida uzunluğunun ötesinde ek alan kaplamayan, serbest bırakılabilen doğrusal step motorlar, aynı vidaya birden fazla motor takılabilir ve motorlar birbirinin içinden geçemez, hareketleri birbirinden bağımsızdır. Bu nedenle, alan gereksinimlerinin kısıtlı olduğu uygulamalar için en iyi seçimdir.
Yayın tarihi: 16 Kasım 2022