Mikro dişli motorMikro dişli motor, motor ve dişli kutusundan oluşur; motor güç kaynağıdır, motor hızı çok yüksektir, torku çok küçüktür; motorun dönme hareketi, motor miline monte edilmiş motor dişleri (sonsuz dişli dahil) aracılığıyla dişli kutusuna iletilir; bu nedenle motor mili, mikro dişli motorun çok önemli parçalarından biridir.
I. Motor milinin malzemesi
Motor gereksinimlerine göre şaft malzemesi seçiminde tork boyutu, işlenebilirlik, korozyon direnci ve manyetik iletkenlik özellikleri dikkate alınmalıdır. Malzeme olarak yüksek kaliteli karbon çelik, paslanmaz çelik, alaşımlı çelik, karbürlenmiş çelik vb. seçilebilir. Yaygın olarak kullanılan motor şaft malzemeleri aşağıdaki tiplerdedir.
1. Amerikan Standardı 1141 ve 1144 çelik, en yakın yerli malzeme ise şu anda endüstride en yaygın kullanılan malzeme olan 45 numaralı çeliktir. Başlıca dezavantajı kolay paslanmasıdır, bu nedenle kullanıldığında paslanma sorununu hafifletmek için ilave pas önleyici yağ uygulanması gerekir.
2. Amerikan Standardı 416 paslanmaz çelik, en yakın yerli malzeme Y1Cr13'tür. İşlenmesi kolay değildir, dişli şaft başlığı gibi karmaşık özelliklere sahip parçaların işlenmesi için uygun değildir, fiyatı 45 çeliğinden daha pahalı, 303'ten daha ucuzdur ve daha yaygın olarak kullanılır.
3. Amerikan Standardı 420 paslanmaz çelik, en yakın yerli malzeme 2Cr13'tür. İşlenmesi kolay değildir, dişli şaft başlığı gibi karmaşık özelliklere sahip parçaların işlenmesi için uygun değildir, 45 çeliğinden daha pahalı, 416/303'ten daha ucuzdur ve daha yaygın olarak kullanılır.
4. Amerikan Standardı 431 paslanmaz çelik, bu malzeme yaygın olarak kullanılmaz, esas olarak gıda ile temas eden durumlarda kullanılır. Gıda ile temas edebilir.
5. Amerikan Standardı 303 paslanmaz çelik, daha pahalıdır, yumuşak bir malzeme olması ve karmaşık şekillere kolayca işlenebilmesiyle karakterize edilir.
II. Motor milinin şekli
Mikro dişli motorundaki motor dişleri ve dişli kutusunun birinci kademe dişleri, dönme hareketini iletmek için birbirine geçer ve bu da kaçınılmaz olarak tork üretir; bu nedenle motor dişlerinin ve motor milinin uyum sıkılığı çok önemlidir. Motor dişlerinin ve motor milinin uyumunu göz önünde bulundurduğumuzda, motor milinin şeklini göz ardı edemeyiz.
Motor şaftı şekilleri şunlardır:
A. Hafif şaft, küçük yük ve düşük tork için uygundur.
B. Düz şaft veya D şeklinde şaft, orta yükler için uygundur.
C. Tırtıllı şaft, orta yükler için uygundur.
D. Kama kanallı döner mil, ağır yük ve yüksek tork için uygundur.
E. Motor milinin çıkış ucu sonsuz dişlidir; bu tip motor mili özeldir ve çoğunlukla turbo sonsuz dişli tahrik sistemlerinde kullanılır.
III. Motor milinin proses gereksinimleri
Mikro dişli motorlarMikro dişli motorun ömrüyle ilgili şartlar vardır ve motor milinin işlem gereksinimleri de motorun ömrünü etkiler.
Motor milinin işleme teknolojisi mevcuttur.
A. Motor şaft çapı boyut hassasiyeti nispeten yüksektir, 0,002 mm'ye kadar hassasiyet elde edilebilir.
B. Paslanmayı önlemek ve korozyon direncini artırmak için motor milinin yüzeyi genellikle nikel ile elektrolizle kaplanır.
C. Motor milinin yüzey pürüzlülüğü de çok önemlidir ve motor dişlileriyle olan uyum hassasiyetini doğrudan etkiler.
IV. Hız düşürücü tahrik mili sınıflandırması
Redüktör, gücüne göre yüksek güçlü redüktör ve düşük güçlü redüktör olmak üzere ikiye ayrılır. Çeşitli güç, model ve özelliklere sahip redüktörlerin çıkış mili de farklıdır ve redüktörün tahrik mili çıkış mili ve giriş mili olmak üzere ikiye ayrılır; bu iki mil türünün çalışma prensibi aşağıda detaylı olarak açıklanmıştır.
1. Çıkış mili
Çıkış mili, redüktöre ve iletim mekanizmasına bağlı olan mildir; çıkış milinin çıkış hızı çok daha düşüktür. Çıkış mili, malzemesine göre metal çıkış mili ve plastik çıkış mili olarak; şekline göre ise özelleştirilebilir D şeklinde mil, yuvarlak mil, çift yassı mil, altıgen mil, beşgen mil, kare mil vb. olarak sınıflandırılır.
2. Giriş mili
Giriş mili, redüktör ile şanzıman motorunu birbirine bağlayan iletim milidir. Giriş milinin giriş hızı ve torku küçüktür; mil çapı; giriş milinin bir ucu montaj deliğinden geçerek montaj boşluğuna yerleştirilebilir, giriş mili montaj gövdesindeki dişliyle kenetlenebilir, giriş milinin diğer ucunda montaj yuvası açılır, daha sonra redüktör motorunun mili montaj yuvasına yerleştirilir ve düz kama yuvası ile motor mili arasına düz kama takılarak motor mili ile giriş mili arasında hızlı ve istikrarlı bir bağlantı sağlanır. Giriş mili, montaj tabanı, montaj yuvası ve düz kama yuvası arasındaki yukarıda belirtilen işbirliği sayesinde, dişli motor, motor mili aracılığıyla giriş miline hızlı bir şekilde bağlanabilir, bu da dişli motorun montaj gövdesiyle hızlı bir şekilde monte edilmesini kolaylaştırır ve personelin yükleme ve boşaltma işlemlerini daha kolay hale getirir.
3. Redüktörün tahrik milinin rolü ve farklılıkları.
A. Belirli bir miktarda güç aktarmak.
B. Giriş mili düşük hızda dönerken, çıkış mili düşük hızda döner ve böylece yavaşlama amacı gerçekleştirilir. Sürtünme direncini göz ardı ettiğimizde, giriş mili ve çıkış mili eşit güç aktarır ve güç = tork * hız formülü geçerlidir; yani, güç eşit olduğunda, tork ve hız giriş milinin hızına eşittir, dolayısıyla tork küçüktür ve daha küçük bir mil çapı yeterlidir; tersine, çıkış milinin hızı düşük olduğunda, tork büyüktür ve daha büyük bir mil çapı kullanılmalıdır.
V. Minyatür dişli motorun yataklarının ısınmasının nedenleri nelerdir?
Mikro dişli motorNormal çalışma koşullarında rulmanda anormal ısınma görülmez; mikro dişli motor rulmanlarında ciddi ısınmanın nedenleri genellikle şunlardır.
1. Minyatür redüktör motorunun rulmanında hasar meydana gelirse, motor rulmanı aşırı ısınır.
2. Rulman üzerinde anormal parçacıklar veya yabancı maddelerle karışmış yağlama gresi, rulman aşınmasını ve aşırı ısınmayı artıracaktır.
3. Minyatür redüktör motorunun yataklarında yağ yetersizliği; motor uzun süre bu durumda kalırsa sürtünme artar ve yatak aşırı ısınır.
4. Yağlama yağının kalitesi çok düşükse, viskozitesi yetersiz veya çok yüksekse, yağlama performansı da yatağın anormal şekilde ısınmasına yol açacaktır.
5. Minyatür redüktör yatağı ve çıkış mili, uç kapağı çok gevşek veya çok sıkı olabilir; çok sıkı olması yatağın deformasyonuna, çok gevşek olması ise yerinden oynamasına ve yatağın ciddi şekilde ısınmasına yol açar.
6. Rulmanların yanlış montajı, iki milin düz bir hat üzerinde olmamasına veya rulman dış halkasının dengesiz olmasına neden olur; bu durumda rulman hassas olmaz, yük altında çalışma artar ve aşırı ısınır.
VI. Minyatür motorlarda eksenel sapmanın temel nedenleri nelerdir?
1. İlk durum, mikro motorun şaftı ve rotorunun göreceli hareketidir; rotor çekirdeği ve şaft arasında, herhangi bir nedenle çekirdek deliği ve mikro motor şaft çekirdeği konum boşluğu varsa, bu durum mikro motor rotor çekirdeği ve şaft arasındaki eksenel ve radyal göreceli konum değişikliklerine ve şaftta bir bozulma olayına yol açar. Bununla birlikte, rotor çekirdeğinin eksenel hareketi nedeniyle, minyatür motor uç kapağı ve rotor ucu sürtünme deformasyonuna veya stator sargısında dalgalanmaya yol açma olasılığı yüksektir.
2. İkinci durum ise mikro motor eksenel ayar yastığının hasar görmesi veya sızıntı yapmasıdır. Mikro motor tasarım ve geliştirme sürecinde, malzeme termal genleşme faktörleri önemli hususlardır, bu nedenle eksenel olarak belirli bir boşluk bırakılır, ancak bu doğrudan eksenel yer değiştirmeye ve eksenin bozulmasına yol açar. Bu nedenle, yastığın yüklenmesi yöntemi kullanılarak çözüm bulunur. Eğer yastıkta sızıntı varsa veya yastık kalitesiz ise, eksenel fren arızasına ve eksen bozulmasına yol açabilir.
3. Üçüncü durum, mikro motorun stator-rotor manyetik merkez hattının otomatik hizalama ayarının bozulmasıdır. Mikro motorun ideal durumu, stator ve rotor manyetik merkez hatlarının tamamen üst üste gelmesidir, ancak pratikte mikro motorun stator-rotorunun tam olarak üst üste gelmesi daha zordur. Bu nedenle, mikro motor çalışma sürecinde şu durumdan sapar: "hizalama - sapma - hizalama - sapma Sapma ------". Bu nedenle otomatik hizalama ayarlama işlemi yapılır ve tekrarlanan ayarlama işlemi eksenel salınıma neden olur.
4. Kendi pervanesiyle çalışan mikro motora kıyasla, havalandırma işlemi mikro motora karşılık gelen bir eksenel kuvvet uygulayacaktır; eğer pervanenin denge etkisi iyi değilse, bu da mikro motorun eksenel hareketine yol açacaktır.
Mikro motorun eksenel salınımı darbe etkisine neden olur mu?
Basitçe söylemek gerekirse, minyatür motorun eksenel salınımı, minyatür motorun anormal titreşimine, gürültüye, rulmanların dağılmasına, sargıların yanmasına ve kullanım ömrünün kısalmasına neden olur. Minyatür motorun eksenel hareket sorununu çözmek için, minyatür motor rulmanının dış kenarına ve uç kapağına dalga formu yastığı ekleyerek bu sorunu giderebiliriz.
VII. Planet dişli redüksiyon şanzımanının rulmanları nasıl yapılandırılır?
Planet dişli redüktörlü motorlar, akıllı ev gibi çeşitli alanlarda kullanılmaktadır; peki mikro redüktörün rulman yapısı nasıldır?
Genellikle mikro planet dişli kutularında belirli bir eksenel kuvvete sahip helisel dişliler kullanılır ve çift helisel dişliler ve düz dişliler kullanılsa bile, eksenel yön mutlaka belirlenmelidir. Dişlilerin birbirine geçme kuvvetinin büyüklüğü ve yönü belirlenebilir, sadece yatağın açıklığı ve kuvvetin şaft üzerindeki etki noktası çizim yoluyla belirlenmelidir. Bu nedenle, aşağıdaki yatak seçimi yapılabilir.
1. Yaygın rulman çeşitleri arasında küresel makaralı rulmanlar, tek sıralı, çift sıralı konik makaralı rulmanlar, çift sıralı silindirik makaralı rulmanlar, dört noktalı temaslı bilyalı rulmanlar, bilyalı rulmanlar vb. bulunur.
2. İlk seçim için rulman özellikleri, şaft çapı ve rulman iç çapını belirlemekle ilgilidir. Giriş şaftının hızı ne kadar yüksekse, aynı iç çapa sahip ancak daha büyük yük kapasiteli rulman seçilmelidir. Orta şaftta, rulmana etki eden iki çift dişli çarkın birbirine geçme kuvveti vardır; bu nedenle, aynı iç çapa sahip ancak daha büyük yük kapasiteli rulman da seçilmelidir.
3. Çıkış mili hızı düşük ve mil ile yatak üzerinde yalnızca bir çift dişli kavrama kuvveti etkili olduğundan, aynı iç çapa sahip orta veya daha küçük yük kapasiteli bir yatak seçebilirsiniz; ancak çıkış mili ve makine mili arasında rijit bağlantı ve darbe olduğundan, daha yüksek yük kapasiteli bir yatak seçilmelidir.
VIII. Bir dişli motorunun şanzımanındaki milin kırılmasının sebebi ne olabilir?
Günlük çalışmalarda, redüktör motor tertibatının çıkış milinin eşmerkezliliğinin iyi olmaması ve bunun sonucunda redüktör milinin kırılması gibi durumlar yaşanabilir. Redüktörün çıkış milinin kırılması durumunda, aşağıdaki nedenlerden daha fazlası söz konusu olabilir.
Öncelikle, yanlış tip seçimi, yetersiz kuvvete sahip bir redüktöre yol açar. Bazı kullanıcılar seçim yaparken, seçilen redüktörün nominal çıkış torkunun iş gereksinimlerini karşıladığı sürece yeterli olduğunu yanlışlıkla düşünürler; oysa durum böyle değildir, çünkü motorun nominal çıkış torku redüksiyon oranıyla çarpıldığında, redüktörün değeri prensip olarak ürün örneklerinde verilen benzer redüktörlerin nominal çıkış torkundan daha düşük olur.
İkinci olarak, aynı zamanda tahrik motorunun aşırı yük kapasitesini ve gereken gerçek büyük çalışma torkunu da dikkate almak gerekir. Özellikle bazı durumlarda bu kurala kesinlikle uyulmalıdır; bu sadece redüktör içindeki dişlilerin korunması değil, esas olarak redüktörün çıkış milinin kırılmasıdır.
Yayın tarihi: 25 Kasım 2022