Mikro dişli motormotor ve redüktörden oluşur, motor güç kaynağıdır, motor devri çok yüksektir, torku çok küçüktür, motorun dönme hareketi motor miline monte edilmiş motor dişleri (sondaj dahil) aracılığıyla redüktöre iletilir, bu nedenle motor mili mikro redüktörlü motorda çok önemli parçalardan biridir.
I. Motor milinin malzemesi
Mil malzemesi seçimi tork büyüklüğü, işlenebilirlik, korozyon direnci ve motor gereksinimlerine göre manyetik iletken olup olmaması gibi hususlar göz önünde bulundurularak yapılmalıdır. Malzeme yüksek kaliteli karbon çeliği, paslanmaz çelik, alaşımlı çelik, karbürize çelik vb. arasından seçilebilir. Yaygın olarak kullanılan motor mili malzemeleri aşağıdaki tiplerdir.
1. Amerikan Standardı 1141 ve 1144 çeliğine en yakın yerli malzeme, şu anda endüstride en yaygın kullanılan malzeme olan No. 45 çeliğidir. Başlıca dezavantajı, kolay paslanmasıdır, bu nedenle kullanıldığında paslanma sorununu hafifletmek için ek pas önleyici yağ uygulanması gerekir.
2. Amerikan Standardı 416 paslanmaz çelik, en yakın yerli malzeme Y1Cr13'tür. İşlenmesi kolay değildir, dişli şaft başı gibi karmaşık özelliklerle işlemeye uygun değildir, fiyatı 45 çelikten daha pahalıdır, 303'ten daha ucuzdur, daha yaygın olarak kullanılır.
3. Amerikan Standardı 420 paslanmaz çelik, en yakın yerli malzeme 2Cr13'tür. İşlenmesi kolay değildir, dişli şaft başı gibi karmaşık özelliklerle işlemeye uygun değildir, 45 çelikten daha pahalıdır, 416/303'ten daha ucuzdur, daha yaygın kullanılır.
4. Amerikan Standardı 431 paslanmaz çelik. Bu malzeme genellikle gıda ile temas halinde kullanılmaz. Gıda ile temas edebilir.
5. Amerikan Standardı 303 paslanmaz çelik, daha pahalıdır, yumuşak malzeme özelliği taşır, karmaşık şekillere işlenmesi kolaydır.
II. Motor şaftının şekli
Mikro dişli motordaki motor dişleri ile redüktördeki birinci kademe dişleri, dönme hareketini iletmek için birbirine geçer ve bu da kaçınılmaz olarak tork üretir, bu nedenle motor dişlerinin ve motor şaftının birbirine sıkı sıkıya oturması çok önemlidir. Motor dişleri ve motor şaftının uyumunu göz önünde bulundurduğumuzda, motor şaftının şeklini göz ardı edemeyiz.
Motor şaftı şekilleri
A. Hafif şaft, küçük yük ve küçük torklara uygundur.
B. Düz şaft veya D şekilli şaft, orta yüke uygundur.
C. Orta yüke uygun, tırtıklı şaft.
D.Ağır yük ve yüksek torka uygun kama yuvasına sahip döner mil.
E.Motor milinin çıkış ucu sonsuz vidadır, bu tür motor milleri özeldir, çoğunlukla turbo sonsuz vida tahrikinde kullanılır.
III. Motor milinin proses gereksinimleri
Mikro dişli motorlarMikro dişli motorların ömür gereksinimleri vardır ve motor milinin proses gereksinimleri de mikro dişli motorların ömrünü etkiler.
Motor milinin işleme teknolojisi vardır.
A.Motor şaft çapı boyut doğruluğu nispeten yüksektir, 0,002 mm içinde elde edilebilir.
B. Paslanmayı önlemek ve korozyon direncini artırmak için motor milinin yüzeyi genellikle nikel ile elektrokaplanır.
C. Motor şaftının yüzey pürüzlülüğü de çok önemlidir, bu doğrudan motor dişlerine uyumun hassasiyetini etkiler.
IV. Hız düşürücü tahrik mili sınıflandırması
Redüktörler, güçlerine göre yüksek güçlü redüktörler ve düşük güçlü redüktörler olarak ikiye ayrılır. Çeşitli güç, model ve özelliklere sahip redüktörlerin çıkış milleri de farklıdır. Redüktörün iletim mili ise çıkış mili ve giriş mili olarak ikiye ayrılır. İki tür milin çalışma prensibi aşağıda ayrıntılı olarak açıklanmaktadır.
1. Çıkış mili
Çıkış mili, redüktör ve şanzıman mekanizmasına bağlı mildir, çıkış milinin çıkış hızı çok daha yavaştır, malzemeye göre çıkış mili metal çıkış mili, plastik çıkış mili olarak ayrılır; şekle göre özelleştirilebilir D şeklinde mil, yuvarlak mil, çift düz mil, altıgen mil, beşgen mil, kare mil vb. olarak ayrılır.
2. Giriş mili
Giriş mili, şanzıman motoru ve redüktörün bağlantı milidir, giriş milinin giriş hızı ve torku küçüktür, mil çapı; giriş milinin bir ucu montaj deliğinden geçebilir ve montaj boşluğuna gömülebilir, giriş mili montaj kabuğundaki dişliyle geçebilir, giriş milinin diğer ucunda montaj yuvası açılır, daha sonra redüktör motorunun motor mili montaj yuvasına gömülür ve düz kama yuvası ile motor mili arasına düz kama yerleştirilir. Motor mili ile giriş mili arasında hızlı ve kararlı bağlantı sağlanır. Giriş mili, montaj tabanı, montaj yuvası ve düz kama yuvası arasındaki yukarıda belirtilen işbirliği sayesinde, dişli motor, motor mili aracılığıyla giriş miline hızlı bir şekilde bağlanabilir, bu da dişli motorun montaj gövdesine hızlı bir şekilde takılmasını kolaylaştırır ve personelin yüklenmesini ve boşaltılmasını daha rahat hale getirir.
3. Redüktörün transmisyon milinin rolü ve farkı.
A. Belli bir miktarda gücü aktarmak.
B. Giriş hızı dönüşü, çıkış düşük hızı dönüşü, yavaşlama amacına ulaşmak için. Sürtünme direncini göz ardı ederek, giriş mili ve çıkış mili eşit güç aktarır ve güç = tork * hız, yani güç eşit olduğunda, tork ve hız giriş mili hızına eşit olur, dolayısıyla tork küçük olur, sadece daha küçük bir mil çapı kullanılır; tersine, çıkış mili hızı düşük olduğunda, tork büyük olur, daha büyük bir mil çapı kullanılmalıdır.
V. Minyatür redüktörlü motorun yataklarının ısınmasının nedenleri nelerdir?
Mikro dişli motorNormal çalışmada, yatak anormal ısınma göstermez, mikro dişli motor yataklarında ciddi ısınma genellikle aşağıdaki nedenlere bağlıdır.
1. Minyatür redüktör motorunun yatak hasarı, motor yatağının aşırı ısınmasına neden olur.
2. Rulman üzerinde anormal partiküller veya yabancı maddelerle karışan yağlama gresi, rulmanın aşırı ısınmasına ve aşınmasına neden olur.
3. minyatür redüktör motor yatak yağı eksikliği, eğer motor uzun süre bu durumda kalırsa sürtünme artacak ve yatak aşırı ısınacaktır.
4. Yağlama yağının kalitesi çok düşük, viskozitesi yetersiz veya viskozitesi çok yüksek olduğunda, yağlama performansı da yatağın anormal ısınmasına yol açacaktır.
5. minyatür redüktör yatağı ve çıkış mili, uç kapağı çok gevşek veya çok sıkı, çok sıkı yatak deformasyonuna yol açacaktır, çok gevşek ise ofsete yol açacaktır ve yatak ısınması ciddi olacaktır.
6. Yatakların yanlış montajı, iki şaftın düz bir çizgide olmaması veya yatak dış halkasının dengesiz olması durumunda, yatak hassas olmayacak, yük çalışması zorlaşacak ve ısınacaktır.
VI. Minyatür motorlarda eksenel kaçıklığın temel nedenleri nelerdir?
1. Birinci durum, mikro motorun mili ve rotorunun, rotor çekirdeği ve milinin göreceli hareketidir; eğer bir nedenden dolayı çekirdek deliği ve mikro motor mili çekirdek konum boşluğu varsa, bu da mikro motor rotor çekirdeği ve mili arasında eksenel ve radyal göreceli konum değişikliklerine yol açar, bir şaft kurcalama olayı vardır, sadece bu değil, rotor çekirdeğinin eksenel hareketi nedeniyle, minyatür motor uç kapağı ve rotor ucu sürtünme deformasyonuna veya stator sargısında dalgalanmaya yol açma olasılığı yüksektir.
2. İkinci durum, mikro motor eksenel ayar balatasının hasar görmesi veya sızmasıdır. Mikro motor tasarım ve geliştirme sürecinde, malzeme termal genleşme faktörleri temel hususlardır, bu nedenle eksenel olarak belirli bir boşluk bırakacaktır, ancak bu doğrudan eksenel yer değiştirme kurcalama eksenine yol açacaktır, bu nedenle balatayı yükleme yönteminin kullanılması, balatanın sızması veya balatanın kalitesi hatalıysa, eksenel fren arızasına, kurcalama miline yol açacaktır.
3. Üçüncü durum, mikro motor stator-rotor manyetik merkez hattının otomasyon hizalama ayarının bozulmasıyla sonuçlanır; mikro motorun ideal durumu, stator ve rotor manyetik merkez hatlarının tamamen örtüşmesidir; ancak pratikte mikro motor stator-rotor hizalamasının tam olarak sağlanması daha zordur; bu nedenle mikro motor çalışma sürecinde bu durumdan çıkacaktır: "hizalama - ofset - hizalama - ofset Ofset ------" yani otomatik hizalama ayarlama işlemi, bu nedenle tekrarlanan ayarlama işlemi eksenel kaçıklık ortaya çıkar.
4. Mikromotorun kendi pervanesi çalışırken, havalandırma işlemi mikromotor üzerinde buna karşılık gelen bir eksenel kuvvet üretecektir, pervane denge etkisi iyi değilse bu da mikromotorun eksenel hareketine yol açacaktır.
Mikro motor eksenel kaçıklığı darbeyi üretecek mi?
Basitçe söylemek gerekirse, minyatür motorun eksenel kaçıklığı minyatür motorda anormal titreşim, gürültü, yatak dağılması, sargı yanması gibi durumlara yol açıyorsa, bu durum minyatür motorun hizmet ömrünü kısaltır. Minyatür motorun eksenel hareket sorununu çözmek için minyatür motor yatağının ve uç kapağı çivisinin dış kenarındaki yastığı ayarlamak üzere dalga formu yastığı ekleyebiliriz.
VII. Planet redüksiyon dişli kutusunun yatakları nasıl yapılandırılır?
Planet redüktör konfigürasyonlu motorlar akıllı ev gibi çeşitli alanlarda kullanılmaktadır, peki mikro redüktörün yatağı nasıl yapılandırılmıştır?
Mikro planet dişli kutuları genellikle belirli bir eksenel kuvvete sahip helisel dişliler kullanır ve çift helisel dişliler ve düz dişliler kullanılsa bile, eksenel yönün doğru konumlandırılması gerekir. Dişlilerin birbirine geçme kuvvetinin büyüklüğü ve yönü belirlenebilir; sadece yatak açıklığı ve kuvvetin şafta etki noktası çizimle belirlenebilir. Bu nedenle, aşağıdaki yatak seçimi yapılabilir.
1, Yaygın yataklar, küresel makaralı rulmanlar, tek sıralı, çift sıralı konik makaralı rulmanlar, çift sıralı silindirik makaralı rulmanlar, dört nokta temaslı bilyalı rulmanlar, bilyalı rulmanlar vb.'dir.
2, İlk seçim için yatak özellikleri, mil çapını belirlemek için yatak deliği boyutu, giriş mili hızı daha yüksekse, daha büyük yük kapasitesi özelliklerinde aynı delikle seçilmelidir, orta şaft, yatağa etki eden iki çift dişli kavrama kuvvetine sahiptir, daha büyük olanla aynı doğrultuda, ayrıca daha büyük yük kapasitesi özelliklerinde aynı delikle seçilmelidir;.
3, çıkış mili hızı düşük ve sadece bir çift dişlinin mil ve yatağa etki eden birleşme kuvveti varsa, orta veya daha küçük yatağın yük kapasitesinde aynı deliği seçebilirsiniz, ancak çıkış mili ve makine milinin sert bağlantısı ve darbesi, daha büyük yük kapasitesine sahip yatağı seçmelidir.
VIII. Bir dişli motorunun şanzımanında mil kırılmasının sebebi ne olabilir?
Günlük çalışmalarda redüktör motor tertibatının çıkışında konsantrikliğin iyi olmaması ve bunun sonucunda redüktör milinin kırılması durumunda, redüktörün çıkış milinin kırılması aşağıdaki nedenlerden daha fazla olamaz.
Her şeyden önce, yanlış tip seçimi, redüktörün yetersiz güçle çalışmasına yol açar. Seçim yapan bazı kullanıcılar, seçilen redüktörün nominal çıkış torkunun çalışma gereksinimlerini karşıladığı sürece hatalı bir şekilde buna inanmaktadır. Ancak aslında öyle değildir, çünkü motorun nominal çıkış torku, redüksiyon oranıyla çarpıldığında, kayış kasnağının değeri prensip olarak ürün numunelerinde sunulan benzer redüktörlerin nominal çıkış torkundan daha düşük olacaktır.
İkincisi, aynı zamanda tahrik motorunun aşırı yük kapasitesini ve gereken gerçek yüksek çalışma torkunu da hesaba katmak gerekir. Özellikle bazı durumlarda bu kurala kesinlikle uyulmalıdır; bu, yalnızca redüktör içindeki dişlilerin korunması değil, aynı zamanda redüktörün çıkış milinin de bükülmesi anlamına gelir.
Gönderim zamanı: 25 Kasım 2022