01
Aynı kademeli motor için bile, farklı tahrik şemaları kullanıldığında moment-frekans karakteristikleri büyük ölçüde değişir.
2
Adım motoru çalışırken, darbe sinyalleri belirli bir sırayla her fazın sargılarına sırayla eklenir (bu şekilde sargılar, sürücünün içindeki halka dağıtıcı tarafından enerjilendirilir ve enerjisizleştirilir).
3
Adım motoru diğer motorlardan farklıdır; nominal gerilim ve nominal akım değerleri sadece referans değerlerdir; ve adım motoru darbelerle beslendiği için, güç kaynağı gerilimi ortalama gerilim değil, en yüksek gerilimdir, bu nedenle adım motoru nominal aralığının ötesinde çalışabilir. Ancak seçim, nominal değerden çok fazla sapmamalıdır.
4
Adım motorlarında birikmiş hata yoktur: genellikle adım motorlarının hassasiyeti, gerçek adım açısının yüzde üç ila beşi arasındadır ve bu hata birikmez.
5
Step motorun dış yüzeyinin izin verilen maksimum sıcaklığı: Step motorun yüksek sıcaklığı öncelikle motorun manyetik malzemesinin manyetik özelliğini kaybetmesine neden olur, bu da tork düşüşüne veya hatta senkronizasyon bozukluğuna yol açar. Bu nedenle, motorun dış yüzeyinin izin verilen maksimum sıcaklığı, farklı motorların manyetik malzemesinin manyetik özelliğini kaybetme noktasına bağlı olmalıdır; genel olarak, manyetik malzemenin manyetik özelliğini kaybetme noktası 130 santigrat derecenin üzerindedir ve bazıları 200 santigrat derecenin üzerine bile ulaşabilir. Bu nedenle, step motorun dış yüzeyinin 80-90 santigrat derece sıcaklığa sahip olması tamamen normaldir. Dolayısıyla, step motorun dış yüzeyinin sıcaklığının 80-90 santigrat derece olması tamamen normaldir.
Motorun torku, dönüş hızı arttıkça azalacaktır: kademeli motor döndüğünde, motorun her fazının sargısının endüktansı ters bir elektromotor kuvvet oluşturur; frekans ne kadar yüksekse, ters elektromotor kuvvet de o kadar büyük olur. Bunun etkisiyle, motorun faz akımı frekans (veya hız) arttıkça azalır ve bu da torkta azalmaya neden olur.
7
Adım motoru düşük hızda normal çalışabilir, ancak belirli bir frekanstan daha yüksek bir frekansta çalışmaya başlamaz ve ıslık sesi çıkarır. Adım motorunun teknik bir parametresi vardır: yüksüz çalışma başlangıç frekansı, yani adım motoru yüksüz durumda çalışabileceği darbe frekansı; eğer darbe frekansı bu değerden yüksekse, motor normal şekilde çalışmaz, adım kaybı veya blokaj meydana gelebilir. Yük altında, başlangıç frekansı daha düşük olmalıdır. Motor yüksek hızlara ulaşacaksa, darbe frekansı hızlandırılmalıdır, yani başlangıç frekansı düşük olmalı ve ardından istenen yüksek frekansa (motor hızı düşükten yükseğe) hızlandırılmalıdır.
8
Hibrit step motor sürücüleri için besleme gerilimi genellikle geniş bir aralıktadır ve besleme gerilimi genellikle motorun çalışma hızı ve tepki gereksinimlerine göre seçilir. Motorun çalışma hızı yüksekse veya tepki gereksinimi hızlıysa, gerilim değeri de yüksek olur; ancak besleme gerilimindeki dalgalanmanın sürücünün maksimum giriş gerilimini aşmamasına dikkat edilmelidir, aksi takdirde sürücü hasar görebilir.
9
Güç kaynağı akımı genellikle sürücünün çıkış faz akımı I'ye göre belirlenir. Doğrusal bir güç kaynağı kullanılıyorsa, güç kaynağı akımı I'nin 1,1 ila 1,3 katı olarak alınabilir. Anahtarlamalı bir güç kaynağı kullanılıyorsa, güç kaynağı akımı I'nin 1,5 ila 2,0 katı olarak alınabilir.
10
Çevrimdışı sinyal FREE düşük olduğunda, sürücüden motora giden akım kesilir ve motor rotoru serbest durumda (çevrimdışı durum) olur. Bazı otomasyon ekipmanlarında, sürücüye enerji verilmeden motor milinin doğrudan döndürülmesi (manuel mod) gerekiyorsa, manuel çalıştırma veya ayarlama için motoru çevrimdışı duruma getirmek üzere FREE sinyali düşük olarak ayarlanabilir. Manuel işlem tamamlandıktan sonra, otomatik kontrolün devam etmesi için FREE sinyali tekrar yüksek olarak ayarlanır.
11
İki fazlı bir step motorun enerji verildikten sonra dönüş yönünü ayarlamanın basit bir yolu, motor ve sürücü kablolarının A+ ve A- (veya B+ ve B-) uçlarını değiştirmektir.
Yayın tarihi: 20 Mayıs 2024