01
Aynı adım motoru için bile, farklı tahrik şemaları kullanıldığında moment-frekans karakteristikleri büyük ölçüde değişmektedir.
2
Adım motoru çalışırken, darbe sinyalleri her fazın sargılarına belirli bir sıra ile (sürücünün içindeki halka dağıtıcı tarafından sargıların enerjilenip enerjisiz bırakılacak şekilde) sırayla eklenir.
3
Adım motoru, diğer motorlardan farklıdır; nominal anma gerilimi ve anma akımı yalnızca referans değerleridir; adım motoru darbelerle çalıştığı için, güç kaynağı gerilimi ortalama gerilim değil, en yüksek gerilimdir, bu nedenle adım motoru nominal aralığının ötesinde çalışabilir. Ancak seçim, nominal değerden çok fazla sapmamalıdır.
4
Adım motorunun birikmiş hatası yoktur: genellikle adım motorunun hassasiyeti gerçek adım açısının yüzde üç ila beşi kadardır ve birikmiş değildir.
5
Adım motorunun izin verilen maksimum sıcaklığı: Adım motorunun yüksek sıcaklığı, öncelikle motorun manyetik malzemesinin manyetikliğini bozar ve bu da tork düşüşüne veya hatta adım dışına çıkmasına neden olur. Bu nedenle, motor görünümünün izin verilen maksimum sıcaklığı, farklı motorların manyetik malzemesinin manyetikliğini bozma noktasına bağlı olmalıdır; genel olarak, manyetik malzemenin manyetikliğini bozma noktası 130 santigrat derecenin üzerindedir ve bazıları 200 santigrat derecenin üzerine bile ulaşır, bu nedenle adım motorunun dış yüzeyinde 80-90 santigrat derece sıcaklık olması tamamen normaldir. Bu nedenle, adım motorunun dış yüzeyinin 80-90 santigrat derece olması tamamen normaldir.
Motorun torku, dönüş hızı arttıkça azalacaktır: adım motoru döndüğünde, motorun her fazının sargısının endüktansı ters bir elektromotor kuvveti oluşturacaktır; frekans ne kadar yüksekse, ters elektromotor kuvveti de o kadar büyük olacaktır. Bu kuvvetin etkisiyle, motorun faz akımı artan frekans (veya hız) ile birlikte azalarak torkta bir düşüşe neden olur.
7
Adım motoru düşük hızda normal şekilde çalışabilir, ancak belirli bir frekansın üzerine çıktığında çalışmaz ve ıslık sesi çıkarır. Adım motorunun teknik bir parametresi vardır: yüksüz çalışma frekansı, yani yüksüz durumdaki adım motoru darbe frekansında çalışabilir; darbe frekansı bu değerden yüksekse motor normal şekilde çalışamaz, adım kaybı veya blokaj meydana gelebilir. Yük durumunda, başlangıç frekansı daha düşük olmalıdır. Motorun yüksek hızlara ulaşması gerekiyorsa, darbe frekansı hızlandırılmalı, yani başlangıç frekansı düşük olmalı ve ardından istenen yüksek frekansa (motor hızı düşükten yükseğe) hızlandırılmalıdır.
8
Hibrit step motor sürücülerinin besleme gerilimi genellikle geniş bir aralıktadır ve besleme gerilimi genellikle motorun çalışma hızına ve tepki gereksinimlerine göre seçilir. Motorun çalışma hızı yüksekse veya tepki gereksinimi yüksekse, gerilim değeri de yüksektir, ancak besleme geriliminin dalgalanmasının sürücünün maksimum giriş gerilimini aşmamasına dikkat edin, aksi takdirde sürücü hasar görebilir.
9
Güç kaynağı akımı genellikle sürücünün çıkış faz akımı I'ye göre belirlenir. Doğrusal bir güç kaynağı kullanılıyorsa, güç kaynağı akımı I'nin 1,1 ila 1,3 katı olarak alınabilir. Anahtarlamalı bir güç kaynağı kullanılıyorsa, güç kaynağı akımı I'nin 1,5 ila 2,0 katı olarak alınabilir.
10
Çevrimdışı FREE sinyali düşük olduğunda, sürücüden motora giden akım kesilir ve motor rotoru serbest duruma (çevrimdışı duruma) geçer. Bazı otomasyon ekipmanlarında, sürücüye enerji verilmeden motor şaftının doğrudan dönmesi (manuel mod) gerekiyorsa, FREE sinyali, motoru manuel çalışma veya ayarlama için çevrimdışı duruma getirmek üzere düşük seviyeye ayarlanabilir. Manuel çalışma tamamlandıktan sonra, otomatik kontrole devam etmek için FREE sinyali tekrar yüksek seviyeye ayarlanır.
11
İki fazlı bir adım motorunun enerjilendikten sonra dönüş yönünü ayarlamanın basit bir yolu, motor ve sürücü kablolamasının A+ ve A- (veya B+ ve B-) uçlarını değiştirmektir.
Gönderim zamanı: 20 Mayıs 2024