Step motorların özellikleri

01

Aynı step motor için bile, moment-frekans özellikleri farklı sürücü şemaları kullanılırken büyük ölçüde değişir.

2

Basamak motoru çalıştığında, nabız sinyalleri her bir fazın sargılarına belirli bir sırada eklenir (sargıların sürücünün içindeki halka distribütörü tarafından enerjilendirilmesi ve enerjilendirileceği bir şekilde).

3

Adım motoru diğer motorlardan farklıdır, nominal nominal voltaj ve nominal akımı sadece referans değerleridir; Ve basamak motoru darbelerle güçlendirildiğinden, güç kaynağı voltajı ortalama voltaj değil, en yüksek voltajıdır, böylece basamak motoru nominal aralığının ötesinde çalışabilir. Ancak seçim, nominal değerden çok uzakta olmamalıdır.

4

Adım motorunun birikmiş bir hatası yoktur: genellikle basamak motorunun hassasiyeti gerçek adım açısının yüzde üç ila beşidir ve birikmez.

5

Step Motor Görünümü Maksimum İzin Verilen Sıcaklık: Yüksek step motor sıcaklığı öncelikle motorun manyetik malzemesini tork düşüşüne veya hatta adım atmaya yol açacaktır, bu nedenle motor görünümünün izin verilen maksimum sıcaklığı, farklı motorların manyetik malzemesinin demagnetizasyon noktasına bağlı olmalıdır; Genel olarak, manyetik materyalin demagnetizasyon noktası 130 santigrat dereceden fazladır ve bazıları 200 santigrat dereceye kadar ulaşır, bu nedenle, basamak motorunun görünümde 80-90 derece Celsius sıcaklığına sahip olması tamamen normaldir. Bu nedenle, step motor dış cephesinin sıcaklığı 80-90 derecedir Celsius tamamen normaldir.

Motorun torku, dönme hızının artmasıyla azalacaktır: basamak motoru döndüğünde, motorun her fazının sarılmasının endüktansı ters bir elektromotif kuvvet oluşturacaktır; Frekans ne kadar yüksek olursa, ters elektromotif kuvvet o kadar büyük olur. Hareketi altında, motorun faz akımı artan frekans (veya hız) ile azalır, bu da torkta bir azalmaya neden olur.

7

Adım motoru normal olarak düşük hızda çalışabilir, ancak belirli bir frekanstan daha yüksekse başlayamaz ve ıslık sesi eşlik edemez. Adım motoru teknik bir parametreye sahiptir: yüksüz başlangıç ​​frekansı, yani yüksüz durumdaki basamak motoru nabız frekansını başlatabilir, nabız frekansı değerden daha yüksekse, motor normal olarak başlayamaz, adım kaybı veya bloke edici olabilir. Bir yük durumunda, başlangıç ​​frekansı daha düşük olmalıdır. Motor yüksek hızlara ulaşacaksa, nabız frekansı hızlandırılmalı, yani başlangıç ​​frekansı düşük olmalı ve daha sonra istenen yüksek frekansa (düşükten yüksekten motor hızı) hızlandırılmalıdır.

8

Hibrid step motor sürücüleri için besleme voltajı genellikle geniş bir aralıktır ve besleme voltajı genellikle motorun çalışma hızı ve yanıt gereksinimlerine göre seçilir. Motorun çalışma hızı yüksekse veya tepki gereksinimi hızlıysa, voltaj değeri de yüksektir, ancak besleme voltajının dalgalanmasının sürücünün maksimum giriş voltajını aşmaması gerektiğine dikkat edin, aksi takdirde sürücü hasar görebilir.

9

Güç kaynağı akımı genellikle sürücünün çıkış fazı akımına göre belirlenir. Doğrusal bir güç kaynağı kullanılırsa, güç kaynağı akımı I'in 1,1 ila 1.3 katı olarak alınabilir. Bir anahtarlama güç kaynağı kullanılırsa, güç kaynağı akımı I'in 1,5 ila 2.0 katı olarak alınabilir.

10

Çevrimdışı sinyal içermeyen düşük olduğunda, sürücüden motora akım çıkışı kesilir ve motor rotor serbest durumdadır (çevrimdışı durum). Bazı otomasyon ekipmanlarında, sürücüye enerji verilmeden motor şaftın (manuel modu) doğrudan dönmesi gerekirse, serbest sinyal, manuel çalışma veya ayarlama için motoru çevrimdışı almak için düşük ayarlanabilir. Manuel çalışma tamamlandıktan sonra, otomatik kontrole devam etmek için serbest sinyal tekrar yüksek ayarlanır.

11

İki fazlı bir step motorunun enerjilendirildikten sonra dönme yönünü ayarlamanın basit bir yolu, motor ve sürücü kablolarının A+ ve A- (veya B+ ve B-) 'yi değiştirmektir.