Motor, araçtaki çok önemli bir güç bileşenidir.3D yazıcı, doğruluğu 3D baskı etkisinin iyi veya kötü olmasıyla ilgilidir, genellikle 3D baskı step motor kullanımıyla yapılır.
Peki servo motor kullanan herhangi bir 3D yazıcı var mı? Gerçekten harika ve doğru, ama neden normal 3D yazıcılarda kullanmıyorsunuz?
Bir dezavantajı: çok pahalı! Sıradan 3D yazıcılarla karşılaştırıldığında değmez. Endüstriyel yazıcılar için daha iyiyse aşağı yukarı aynıdır, doğruluğu biraz artırabilir.
Burada bu iki motoru ele alacağız ve aralarındaki farkları görmek için detaylı bir karşılaştırmalı analiz yapacağız.
Farklı tanımlar.
Adım motoruayrı bir hareket cihazıdır, sıradan AC ve AC'den farklıdırDC motorlar, sıradan motorları döndürmek için elektriğe ihtiyaç vardır, fakat step motor öyle değildir, step motor bir adım atmak için bir komut alır.
Servo motor, servo sistemindeki mekanik bileşenlerin çalışmasını kontrol eden, kontrol hızını, pozisyon doğruluğunu çok hassas hale getirebilen ve voltaj sinyalini torka ve hıza dönüştürerek kontrol nesnesini çalıştırabilen motordur.
Her ikisi de kontrol modunda (darbe dizisi ve yön sinyali) benzer olsa da, performans ve uygulama durumlarının kullanımında büyük farklar vardır. Şimdi iki performansın kullanımının bir karşılaştırması.
Kontrol doğruluğu farklıdır.
İki fazlıhibrit adım motoruadım açısı genellikle 1,8 °, 0,9 °
Bir AC servo motorun kontrol doğruluğu, motor şaftının arkasındaki döner kodlayıcı tarafından garanti edilir. Örneğin, Panasonic tamamen dijital bir AC servo motor için, standart 2500 hatlı kodlayıcıya sahip bir motor için, sürücü içinde kullanılan dörtlü frekans teknolojisi nedeniyle darbe eşdeğeri 360°/10000=0,036°'dır.
17 bitlik kodlayıcıya sahip bir motor için sürücü, motor devri başına 217=131072 darbe alır; bu da darbe eşdeğerinin 360°/131072=9,89 saniye olduğu anlamına gelir; bu da 1,8° adım açılı bir adım motorunun darbe eşdeğerinin 1/655'idir.
Farklı düşük frekans özellikleri.
Düşük hızda adım motoru düşük frekanslı titreşim fenomeni gösterecektir. Titreşim frekansı yük durumu ve sürücünün performansıyla ilgilidir ve genellikle motorun yüksüz başlangıç frekansının yarısı olarak kabul edilir.
Adım motorunun çalışma prensibi tarafından belirlenen bu düşük frekanslı titreşim olgusu, makinenin normal çalışması için çok zararlıdır. Adım motorları düşük hızlarda çalıştığında, düşük frekanslı titreşim olgusunun üstesinden gelmek için genellikle sönümleme teknolojisi kullanılmalıdır; örneğin motora sönümleyiciler eklemek veya sürücüde alt bölümleme teknolojisi kullanmak gibi.
AC servo motor çok düzgün çalışır ve düşük hızlarda bile titreşmez. AC servo sistemi, makinenin rijitlik eksikliğini giderebilen rezonans bastırma fonksiyonuna sahiptir ve sistem, makinenin rezonans noktasını tespit edebilen ve sistem ayarını kolaylaştırabilen dahili frekans çözünürlük fonksiyonuna sahiptir.
Farklı operasyonel performans.
Adım motor kontrolü açık çevrimli bir kontroldür, çok yüksek bir başlangıç frekansı veya çok büyük bir yük, kayıp adım veya blokaj olayına eğilimlidir, dururken çok yüksek bir hız, aşırı hıza eğilimlidir, bu nedenle kontrol doğruluğunu sağlamak için, hız artırma ve azaltma sorunuyla ilgilenilmelidir.
Kapalı devre kontrol için AC servo sürücü sistemi, sürücü doğrudan motor kodlayıcı geri bildirim sinyalini örnekleyebilir, pozisyon döngüsünün ve hız döngüsünün dahili bileşimi, genellikle adım motorunda adım kaybı veya aşma olgusu görünmez, kontrol performansı daha güvenilirdir.
Özetle, AC servo sistemi birçok performans açısından step motordan daha iyidir. Ancak bazı daha az zorlu durumlarda yürütme motorunu yapmak için genellikle step motor kullanılır. 3D yazıcı daha az zorlu bir durumdur ve servo motor çok pahalıdır, bu nedenle step motor genel tercihtir.
Gönderi zamanı: 05-Şub-2023