Motor, aracın çok önemli bir güç bileşenidir.3D yazıcı, doğruluğu 3D baskı etkisinin iyi veya kötü olmasıyla ilgilidir, genellikle 3D baskı step motor kullanımıyla yapılır.
Peki servo motor kullanan 3D yazıcılar var mı? Gerçekten harika ve doğru, ama neden normal 3D yazıcılarda kullanmıyoruz?
Tek dezavantajı: çok pahalı! Sıradan 3D yazıcılarla kıyaslandığında değmez. Endüstriyel yazıcılar için de aşağı yukarı aynı olsa da, hassasiyeti biraz artırabilir.
Burada bu iki motoru ele alacağız ve aralarındaki farkı görmek için detaylı bir karşılaştırmalı analiz yapacağız.
Farklı tanımlar.
Adım motoruayrı bir hareket cihazıdır, sıradan AC ve AC'den farklıdırDC motorlar, sıradan motorları döndürmek için elektriğe ihtiyaç vardır, ancak step motor öyle değildir, step motor bir adımı gerçekleştirmek için bir komut alır.
Servo motor, servo sistemindeki mekanik bileşenlerin çalışmasını kontrol eden, kontrol hızını, pozisyon doğruluğunu çok hassas hale getirebilen ve voltaj sinyalini torka ve hıza dönüştürerek kontrol nesnesini çalıştırabilen motordur.
Kontrol modları (darbe dizisi ve yön sinyali) açısından benzer olsalar da, performans ve uygulama durumları açısından kullanımları arasında önemli farklılıklar vardır. Şimdi, iki performansın kullanımlarının karşılaştırmasına geçelim.
Kontrol doğruluğu farklıdır.
İki fazlıhibrit adım motoruadım açısı genellikle 1,8 °, 0,9 °'dir
Bir AC servo motorun kontrol hassasiyeti, motor şaftının arkasındaki döner kodlayıcı ile garanti edilir. Örneğin, standart 2500 hatlı kodlayıcıya sahip bir Panasonic tamamen dijital AC servo motor için, sürücüde kullanılan dörtlü frekans teknolojisi sayesinde darbe eşdeğeri 360°/10000=0,036°'dir.
17 bitlik kodlayıcıya sahip bir motor için sürücü, motor devri başına 217=131072 darbe alır, bu da darbe eşdeğerinin 360°/131072=9,89 saniye olduğu anlamına gelir; bu da 1,8° adım açılı bir adım motorunun darbe eşdeğerinin 1/655'idir.
Farklı düşük frekans özellikleri.
Düşük hızdaki adım motoru, düşük frekanslı titreşim fenomeni gösterecektir. Titreşim frekansı, yük durumu ve sürücünün performansıyla ilişkilidir ve genellikle motorun yüksüz başlangıç frekansının yarısı olarak kabul edilir.
Adım motorunun çalışma prensibinden kaynaklanan bu düşük frekanslı titreşim olayı, makinenin normal çalışması için oldukça zararlıdır. Adım motorları düşük hızlarda çalışırken, düşük frekanslı titreşim olayının üstesinden gelmek için genellikle sönümleme teknolojisi kullanılmalıdır; örneğin motora sönümleyiciler eklemek veya sürücüde alt bölümleme teknolojisi kullanmak gibi.
AC servo motor çok düzgün çalışır ve düşük hızlarda bile titreşim yapmaz. AC servo sistemi, makinenin rijitlik eksikliğini giderebilen rezonans bastırma fonksiyonuna ve makinenin rezonans noktasını tespit edip sistem ayarını kolaylaştırabilen dahili frekans çözünürlük fonksiyonuna sahiptir.
Farklı operasyonel performans.
Adım motoru kontrolü açık çevrimli bir kontroldür, çok yüksek bir başlangıç frekansı veya çok büyük bir yük, kayıp adım veya bloke olma olayına eğilimlidir, dururken çok yüksek bir hız, aşırı atışa eğilimlidir, bu nedenle kontrol doğruluğunu sağlamak için, hız artırma ve azaltma sorunuyla ilgilenilmelidir.
Kapalı devre kontrolü için AC servo sürücü sistemi, sürücü doğrudan motor kodlayıcı geri bildirim sinyalini örnekleyebilir, pozisyon döngüsünün ve hız döngüsünün dahili bileşimi, genellikle adım motorunda adım kaybı veya aşma olgusu ortaya çıkmaz, kontrol performansı daha güvenilirdir.
Özetle, AC servo sistemi birçok performans açısından step motordan daha iyidir. Ancak daha az zorlu durumlarda, genellikle step motor da kullanılır. 3D yazıcı daha az zorlu bir durumdur ve servo motor çok pahalıdır, bu nedenle step motor genellikle tercih edilir.
Gönderi zamanı: 05 Şubat 2023