Kodlayıcı nedir?
Motor çalışması sırasında akım, dönme hızı ve dönen şaftın çevresel yönünün göreceli konumu gibi parametrelerin gerçek zamanlı izlenmesi, motorun durumunu belirler.motorÇekilecek gövde ve ekipmanın kontrolü, ayrıca motorun ve ekipmanın çalışma koşullarının gerçek zamanlı kontrolü, böylece servo kontrolü, hız ayarlaması ve daha birçok özel fonksiyonun gerçekleştirilmesi.
Burada, ön uç ölçüm elemanı olarak kodlayıcının uygulanması, ölçüm sistemini büyük ölçüde basitleştirmenin yanı sıra, hassas, güvenilir ve güçlü hale getirir.
Kodlayıcı, dönen parçaların konumunu ve yer değiştirmesini bir dizi dijital darbe sinyaline dönüştüren bir döner sensördür. Bu sinyaller kontrol sistemi tarafından toplanıp işlenerek ekipmanın çalışma durumunu ayarlamak ve değiştirmek için bir dizi komut verir. Kodlayıcı bir dişli çubuğu veya vidalı mil ile birleştirildiğinde, doğrusal hareketli parçaların konum ve yer değiştirmesinin fiziksel niceliklerini ölçmek için de kullanılabilir.
Kodlayıcının temel sınıflandırması
Kodlayıcı, sinyal veya verileri kodlamak, dönüştürmek, iletmek, iletmek ve sinyal verilerinin depolanması için mekanik ve elektronik olarak yakın bir şekilde birleştirilmiş hassas ölçüm cihazlarıdır.
Kodlayıcı, sinyal ve verileri kodlamak, dönüştürmek, iletmek, iletmek ve depolamak için mekanik ve elektronik bileşenleri bir araya getiren hassas bir ölçüm cihazıdır. Çeşitli özelliklerine göre kodlayıcı sınıflandırması şu şekildedir: kod diski ve kod ölçeği: doğrusal yer değiştirmeyi elektrik sinyallerine kod ölçeği kodlayıcısı olarak, açısal yer değiştirmeyi telekomünikasyon kod diski kodlayıcısı olarak, artımlı kodlayıcı: konum, açı ve tur sayısı vb. sağlayarak dönüş hızını tanımlar. Mutlak kodlayıcı: Konum, açı ve devir sayısı gibi bilgileri açısal artışlarla sağlar; her açısal artışa benzersiz bir kod atanır.
-Hibrit mutlak kodlayıcılar: Hibrit mutlak kodlayıcılar iki set bilgi çıkışı verir: bir set bilgi, mutlak bilgi işleviyle manyetik kutupların konumunu tespit etmek için kullanılır; diğer set ise artımlı kodlayıcıların çıkış bilgisiyle tamamen aynıdır.
Yaygın olarak kullanılan kodlayıcılarmotorlar
Artımlı kodlayıcı
Fotoelektrik dönüşüm prensibini doğrudan kullanarak A, B ve Z olmak üzere üç set kare dalga darbesi çıkışı verir. A ve B'nin iki set darbesi arasında 90° faz farkı vardır ve dönüş yönü kolayca belirlenebilir; Z fazı her turda bir darbe verir ve referans noktası konumlandırması için kullanılır. Avantajları: Basit yapı prensibi, on binlerce saat veya daha uzun ortalama mekanik ömür, güçlü parazit önleme özelliği, yüksek güvenilirlik, uzun mesafeli iletim için uygundur. Dezavantajları: Şaft dönüşünün mutlak konum bilgisini çıkış olarak veremez.
Mutlak kodlayıcılar
Doğrudan çıkışlı dijital sensör, dairesel kod diski boyunca bir dizi eşmerkezli kod kanalının radyal yönü boyunca yerleştirilmiş sensör, her kanal, ışık geçirgen ve ışık geçirmez sektörler arasındaki komşu kod kanalı sektörlerinin sayısının bileşimi ile kod diski üzerindeki kod kanalı sayısı arasında çift yönlü bir ilişki vardır, kod diski üzerindeki kod kanalı sayısı, kod kanalı sayısı üzerindeki ikili basamak sayısıdır, kod diski üzerindeki bit sayısıdır, kod diskinde ışık kaynağının yan tarafında, her kod kanalına karşılık gelen diğer tarafta ışığa duyarlı bir eleman bulunur; kod diski farklı bir konumda olduğunda, ışığa duyarlı eleman, ışığa göre veya yanmamasına göre karşılık gelen seviye sinyalini ikili bir sayı oluşturacak şekilde dönüştürür. Kod diski farklı konumlarda olduğunda, her bir ışığa duyarlı eleman, yanıyor olup olmamasına göre karşılık gelen seviye sinyalini ikili bir sayı oluşturacak şekilde dönüştürür.
Bu tip kodlayıcılar, bir sayaca ihtiyaç duymamaları ve dönen şaftın herhangi bir konumundan, konuma karşılık gelen sabit bir dijital kodun okunabilmesiyle karakterize edilir. Kod kanalı ne kadar genişse, çözünürlük de o kadar yüksek olur; N bitlik ikili çözünürlüğe sahip bir kodlayıcı için kod diskinin N barkod kanalına sahip olması gerekir. Şu anda 16 bitlik mutlak kodlayıcı ürünleri mevcuttur.
Kodlayıcı çalışma prensibi
Fotoelektrik kod plakasının şaftı ile koyu çizgilerin arasından geçen bir halka ile merkezde, A, B, C, D'de birleştirilmiş dört set sinüs dalgası sinyali elde etmek için fotoelektrik verici ve alıcı cihazlar bulunur; her sinüs dalgası 90 derecelik bir faz farkına sahiptir (360 derecelik çevresel dalgaya göre), A, B iki fazı üzerine bindirilmiş C, D sinyal inversiyonu, sinyali stabilize etmek için geliştirilebilir; ve diğeri her turda sıfır konumu Referans konumu adına bir Z fazı darbesi çıkışı sağlar.
A, B iki faz farkı 90 derece olduğundan, öndeki A fazı veya öndeki B fazı ile karşılaştırılabilir, böylece kodlayıcının pozitif ve ters dönüşü ayırt edilebilir, sıfır darbesi aracılığıyla kodlayıcının sıfır referans pozisyonu elde edilebilir.
Kodlayıcı disk malzemesi cam, metal, plastiktir, cam disk cam üzerine çok ince bir kazınmış çizgi üzerine yerleştirilir, termal kararlılığı iyidir, yüksek hassasiyete sahiptir, metal disk doğrudan geçer ve kazınmış çizgiyi geçmez, kırılgan değildir, ancak metalin belirli bir kalınlığı nedeniyle hassasiyet sınırlıdır ve termal kararlılığı camdan bir büyüklük sırasına göre daha kötü olacaktır, plastik disk ekonomiktir, maliyeti düşüktür, ancak doğruluğu, termal kararlılığı ve kullanım ömrü daha kötüdür. Plastik diskler ekonomiktir, ancak doğruluğu, termal kararlılığı ve kullanım ömrü daha kötüdür.
Çözünürlük - 360 derece dönüş başına kaç tane geçiş veya karanlık çizgi olduğunu gösteren kodlayıcıya çözünürlük denir, aynı zamanda indeks çözünürlüğü olarak da bilinir veya doğrudan kaç çizgi olarak adlandırılır, genellikle dönüş başına 5 ~ 10.000 çizgi indeksi.
Pozisyon Ölçümü ve Geri Bildirim Kontrol Prensipleri
Enkoderler, asansörlerde, takım tezgahlarında, malzeme işlemede, motor geri besleme sistemlerinde ve ölçüm ve kontrol ekipmanlarında son derece önemli bir yere sahiptir. Enkoderler, optik sinyalleri bir alıcı aracılığıyla TTL (HTL) elektrik sinyallerine dönüştürmek için optik kafesler ve kızılötesi ışık kaynakları kullanır. Alıcı, TTL seviyesinin frekansını ve yüksek seviye sayısını analiz ederek motorun dönüş açısını ve konumunu görsel olarak yansıtır.
Açı ve pozisyon hassas bir şekilde ölçülebildiğinden, kontrolü daha da hassas hale getirmek için enkoder ve invertör ile kapalı devre kontrol sistemi oluşturmak mümkündür, bu nedenle asansörler, takım tezgahları vb. çok hassas bir şekilde kullanılabilir.
Özet
Özetle, kodlayıcıların yapılarına göre artımlı ve mutlak olmak üzere iki türe ayrıldığını, optik sinyaller gibi diğer sinyallerin de analiz edilip kontrol edilebilen elektrik sinyallerine dönüştürüldüğünü anlıyoruz. Asansörlerde ve takım tezgahlarında, motorun hassas kontrolü esas alınır ve elektrik sinyalinin geri bildirimi yoluyla kapalı devre kontrol sağlanır. Frekans dönüştürücülü kodlayıcılar da hassas kontrol sağlamak için doğal bir araçtır.
Gönderim zamanı: 23 Şubat 2024