Kodlayıcı nedir?
Motor çalışması sırasında akım, dönme hızı ve dönen şaftın çevresel yönünün göreceli konumu gibi parametrelerin gerçek zamanlı izlenmesi, motorun durumunu belirler.motorçekilecek gövde ve ekipmanın kontrolü, ayrıca motorun ve ekipmanın çalışma koşullarının gerçek zamanlı kontrolü, böylece servo kontrolü, hız ayarlaması ve daha birçok özel fonksiyon gerçekleştirilebilmektedir.
Burada, ön uç ölçüm elemanı olarak kodlayıcının uygulanması, ölçüm sistemini büyük ölçüde basitleştirmenin yanı sıra, hassas, güvenilir ve güçlü hale getirir.
Kodlayıcı, dönen parçaların konumunu ve yer değiştirmesini bir dizi dijital darbe sinyaline dönüştüren ve kontrol sistemi tarafından toplanıp işlenerek ekipmanın çalışma durumunu ayarlamak ve değiştirmek için bir dizi komut veren döner bir sensördür. Kodlayıcı bir dişli çubuğu veya vidalı vida ile birleştirilirse, doğrusal hareketli parçaların konum ve yer değiştirmesinin fiziksel niceliklerini ölçmek için de kullanılabilir.
Kodlayıcının temel sınıflandırması
Kodlayıcı, sinyal veya verileri kodlamak, dönüştürmek, iletmek ve sinyal verilerinin depolanması için mekanik ve elektronik olarak yakın bir şekilde birleştirilen hassas ölçüm cihazlarıdır.
Kodlayıcı, sinyalleri ve verileri kodlamak, dönüştürmek, iletmek, iletmek ve depolamak için mekanik ve elektronik bileşenleri birleştiren hassas bir ölçüm cihazıdır. Farklı özelliklere göre kodlayıcı sınıflandırması şu şekildedir: kod diski ve kod ölçeği: doğrusal yer değiştirme kod ölçeği kodlayıcısı adı verilen elektrik sinyallerine, açısal yer değiştirme kod diski için telekomünikasyona, - artımlı kodlayıcı: ayrı oranı tanımlamak için dönüş başına darbe sayısına konum, açı ve tur sayısı vb. sağlamak için. - Mutlak kodlayıcı: Konum, açı ve açısal artışlarla devir sayısı gibi bilgileri sağlamak, her açısal artışa benzersiz bir kod verilir.
-Hibrit mutlak kodlayıcılar: Hibrit mutlak kodlayıcılar iki set bilgi çıkışı verir: bir set bilgi, mutlak bilgi işleviyle manyetik kutupların konumunu tespit etmek için kullanılır; diğer set ise artımlı kodlayıcıların çıkış bilgisiyle tamamen aynıdır.
Yaygın olarak kullanılan kodlayıcılarmotorlar
Artımlı kodlayıcı
Doğrudan fotoelektrik dönüşüm ilkesini kullanarak A, B ve Z olmak üzere üç set kare dalga darbesi çıkışı. A, B iki set darbe faz farkı 90o, dönüş yönünü kolayca belirleyebilir; Z fazı her dönüşte bir darbe, referans noktası konumlandırması için kullanılır. Avantajları: basit yapı prensibi, on binlerce saat veya daha fazla ortalama mekanik ömür, güçlü anti-parazit yeteneği, yüksek güvenilirlik, uzun mesafeli iletim için uygundur. Dezavantajları: şaft dönüşünün mutlak konum bilgisini çıkış yapamama.
Mutlak kodlayıcılar
Doğrudan çıkışlı dijital sensör, sensör dairesel kod diski boyunca bir dizi eşmerkezli kod kanalının radyal yönü boyunca, her kanal ışık geçirgen ve ışık geçirmez sektörler arasında, bitişik kod kanalı sektörlerinin sayısının bileşimi arasında çift ilişki vardır, kod diski üzerindeki kod kanalı sayısı, kod kanalı sayısı üzerindeki ikili basamak sayısı, kod diskinin bit sayısıdır, kod diskinde ışık kaynağının tarafı, diğer tarafında her kod kanalına karşılık gelen ışığa duyarlı bir eleman vardır; kod diski farklı bir konumda olduğunda, ışığa duyarlı eleman ışığa göre veya değil, karşılık gelen seviye sinyalini ikili bir sayı oluşturmak üzere dönüştürür. Kod diski farklı konumlarda olduğunda, her bir ışığa duyarlı eleman, aydınlatılıp aydınlatılmadığına göre karşılık gelen seviye sinyalini ikili bir sayı oluşturmak üzere dönüştürür.
Bu tip kodlayıcı, bir sayaca ihtiyaç duymaması ve pozisyona karşılık gelen sabit bir dijital kodun dönen şaftın herhangi bir pozisyonunda okunabilmesiyle karakterize edilir. Açıkçası, kod kanalı ne kadar fazlaysa çözünürlük o kadar yüksek olur, N bit ikili çözünürlüğe sahip bir kodlayıcı için kod diskinin N barkod kanalı olması gerekir. Şu anda 16 bit mutlak kodlayıcı ürünleri bulunmaktadır.
Kodlayıcı çalışma prensibi
Fotoelektrik kod plakasının şaftı ile koyu çizgiler boyunca bir halka bulunan bir merkez tarafından, A, B, C, D'de birleştirilmiş dört set sinüs dalgası sinyalini elde etmek için okunan fotoelektrik verici ve alıcı cihazlar vardır, her sinüs dalgası 90 derecelik bir faz farkına sahiptir (360 derecelik çevresel dalgaya göre), A, B iki fazı üzerine bindirilen C, D sinyal inversiyonu, sinyali stabilize etmek için geliştirilebilir; ve diğeri her turda sıfır konumu Referans konumu adına bir Z fazı darbesi çıkışı verir.
A, B iki faz farkı 90 derece olduğundan, öndeki A fazı veya öndeki B fazı ile karşılaştırılabilir, böylece kodlayıcının pozitif ve ters dönüşü ayırt edilebilir, sıfır darbesi ile kodlayıcının sıfır referans pozisyonu elde edilebilir.
Kodlayıcı disk malzemesi cam, metal, plastiktir, cam disk camın üzerine çok ince bir kazınmış çizgi üzerine yerleştirilir, termal kararlılığı iyidir, yüksek hassasiyete sahiptir, metal disk doğrudan geçer ve kazınmış çizgiyi geçmez, kırılgan değildir, ancak metalin belirli bir kalınlığı nedeniyle hassasiyet sınırlıdır ve termal kararlılığı bir büyüklük sırasına göre camdan daha kötü olacaktır, plastik disk ekonomiktir, maliyeti düşüktür, ancak doğruluk, termal kararlılık, kullanım ömrü daha kötüdür. Plastik diskler ekonomiktir, ancak doğruluk, termal kararlılık ve kullanım ömrü daha kötüdür.
Çözünürlük - 360 derece dönüş başına kaç tane geçiş veya koyu çizgi olduğunu sağlayan kodlayıcıya çözünürlük denir, aynı zamanda indeks çözünürlüğü olarak da bilinir veya doğrudan kaç çizgi olarak adlandırılır, genellikle dönüş başına 5 ~ 10.000 çizgi indeksi.
Pozisyon Ölçümü ve Geribildirim Kontrol Prensipleri
Enkoderler asansörlerde, takım tezgahlarında, malzeme işlemede, motor geri besleme sistemlerinde ve ölçüm ve kontrol ekipmanlarında son derece önemli bir konuma sahiptir. Enkoderler optik sinyalleri bir alıcı aracılığıyla TTL (HTL) elektrik sinyallerine dönüştürmek için optik kafesleri ve kızılötesi ışık kaynaklarını kullanır, bu alıcı TTL seviyesinin frekansını ve yüksek seviyelerin sayısını analiz ederek motorun dönüş açısını ve konumunu görsel olarak yansıtır.
Açı ve pozisyon hassas bir şekilde ölçülebildiğinden, kontrolü daha da hassas hale getirmek için enkoder ve invertör ile kapalı devre kontrol sistemi oluşturulabilir, bu sayede asansörler, takım tezgahları vb. hassas bir şekilde kullanılabilir.
Özet
Özetle, kodlayıcının yapısına göre artımlı ve mutlak olmak üzere iki türe ayrıldığını, ayrıca optik sinyaller gibi diğer sinyallerin de analiz edilip kontrol edilebilen elektrik sinyallerine dönüştürüldüğünü anlıyoruz. Ve ortak asansörde yaşıyoruz, takım tezgahları sadece motorun hassas düzenlenmesine dayanmaktadır, elektrik sinyalinin geri bildirimi yoluyla kapalı devre kontrol, frekans dönüştürücülü kodlayıcı da hassas kontrol elde etmek için olağan bir durumdur.
Gönderi zamanı: 23-Şub-2024