1, Kodlayıcı nedir
Bir işletmenin çalışması sırasındaSolucan dişli kutusu N20 DC motor, akım, hız ve dönen şaftın çevresel yönünün bağıl konumu gibi parametreler gerçek zamanlı olarak izlenerek motor gövdesinin ve çekilen ekipmanın durumu belirlenir ve ayrıca motorun ve ekipmanın çalışma koşulları gerçek zamanlı olarak kontrol edilir, böylece servo ve hız düzenlemesi gibi birçok özel işlev gerçekleştirilir. Burada, bir kodlayıcının ön uç ölçüm elemanı olarak uygulanması yalnızca ölçüm sistemini büyük ölçüde basitleştirmekle kalmaz, aynı zamanda hassas, güvenilir ve güçlüdür. Kodlayıcı, dönen parçaların fiziksel konum ve yer değiştirme miktarlarını, kontrol sistemi tarafından toplanan ve işlenen ve ekipmanın çalışma durumunu ayarlamak ve değiştirmek için bir dizi komut veren bir dizi dijital darbe sinyaline dönüştüren döner bir sensördür. Kodlayıcı bir dişli çubuğu veya vidalı vida ile birleştirilirse, doğrusal hareketli parçaların konumunu ve yer değiştirmesini ölçmek için de kullanılabilir.
2, kodlayıcı sınıflandırması
Kodlayıcı temel sınıflandırması：
Kodlayıcı, hassas ölçüm cihazının mekanik ve elektronik yakın bir kombinasyonudur, sinyal veya veri kodlanacak, dönüştürülecek, iletişim, iletim ve sinyal verilerinin depolanması için. Farklı özelliklere göre, kodlayıcılar aşağıdaki gibi sınıflandırılır:
● Kod diski ve kod ölçeği. Doğrusal yer değiştirmeyi elektrik sinyaline dönüştüren kodlayıcıya kod ölçeği, açısal yer değiştirmeyi telekomünikasyona dönüştüren kodlayıcıya ise kod diski denir.
● Artımlı kodlayıcılar. Pozisyon, açı ve tur sayısı gibi bilgileri sağlar ve tur başına darbe sayısına göre ilgili hızı tanımlar.
● Mutlak kodlayıcı. Konum, açı ve dönüş sayısı gibi bilgileri açısal artışlarla sağlar ve her açısal artışa benzersiz bir kod atanır.
● Hibrit mutlak kodlayıcı. Hibrit mutlak kodlayıcı iki bilgi seti çıkışı verir: bir bilgi seti mutlak bilgi fonksiyonuyla kutup konumunu algılamak için kullanılır ve diğer set artımlı kodlayıcının çıkış bilgisiyle tam olarak aynıdır.
Motorlarda yaygın olarak kullanılan kodlayıcılar：
●Artımlı kodlayıcı
Doğrudan fotoelektrik dönüşüm prensibini kullanarak üç set kare dalga darbesi A, B ve Z çıkışı. İki set darbe A ve B arasındaki faz farkı 90o'dir, böylece dönüş yönü kolayca değerlendirilebilir; Z fazı devir başına bir darbedir ve referans noktası konumlandırması için kullanılır. Avantajları: basit prensip yapısı, ortalama mekanik ömür on binlerce saatin üzerinde olabilir, güçlü anti-parazit yeteneği, yüksek güvenilirlik ve uzun mesafeli iletim için uygundur. Dezavantajları: şaft dönüşünün mutlak konum bilgisini çıkış olarak veremez.
● Mutlak kodlayıcı
Sensörün dairesel kod plakasında radyal yön boyunca birkaç eşmerkezli kod kanalı vardır ve her kanal ışık geçiren ve ışık geçirmeyen sektörlerden oluşur ve bitişik kod kanallarının sektör sayısı iki katıdır ve kod plakasındaki kod kanallarının sayısı ikili basamak sayısıdır. Kod plakası farklı konumlarda olduğunda, her bir fotoduyarlı eleman, ışığa veya ışığa bağlı olarak ikili sayıyı oluşturan karşılık gelen seviye sinyaline dönüştürülür.
Bu tür kodlayıcı, sayaç gerektirmemesi ve döner eksenin herhangi bir konumunda pozisyona karşılık gelen sabit bir dijital kodun okunabilmesiyle karakterize edilir. Açıkçası, kod kanalları ne kadar fazlaysa çözünürlük o kadar yüksek olur ve N bit ikili çözünürlüğe sahip bir kodlayıcı için kod diskinin N kod kanalına sahip olması gerekir. Şu anda Çin'de 16 bit mutlak kodlayıcı ürünleri bulunmaktadır.
3, kodlayıcının çalışma prensibi
Merkezde eksenli bir fotoelektrik kod diski ile dairesel geçiş ve üzerinde koyu yazı çizgileri bulunur ve bunu okumak için fotoelektrik verici ve alıcı cihazlar bulunur ve dört grup sinüs dalgası sinyali A, B, C ve D olarak birleştirilir. Her sinüs dalgası 90 derecelik faz farkıyla (çevresel bir dalgaya göre 360 derece) farklılık gösterir ve C ve D sinyalleri ters çevrilir ve A ve B fazlarının üzerine bindirilir, bu da kararlı sinyali artırabilir; ve sıfır konum referans konumunu temsil etmek için her devir için başka bir Z fazı darbesi çıkışlanır.
İki faz A ve B 90 derece farklı olduğundan, kodlayıcının ileri ve geri dönüşünü ayırt etmek için faz A'nın önde mi yoksa faz B'nin önde mi olduğu karşılaştırılabilir ve kodlayıcının sıfır referans biti sıfır darbesi aracılığıyla elde edilebilir. Kodlayıcı kod plakası malzemeleri cam, metal, plastiktir, cam kod plakası cam üzerine çok ince kazınmış bir çizgi biriktirilir, termal kararlılığı iyidir, yüksek hassasiyetlidir, metal kod plakası doğrudan geçer ve kazınmış bir çizgi değildir, kırılgan değildir, ancak metal belirli bir kalınlığa sahip olduğundan doğruluk sınırlıdır, termal kararlılığı camdan bir büyüklük sırası daha kötüdür, plastik kod plakası ekonomiktir, maliyeti düşüktür, ancak doğruluk, termal kararlılık ve ömür zayıftır.
Çözünürlük - 360 derece dönüş başına kaç tane düz veya koyu kazınmış çizgi olduğunu gösteren kodlayıcıya çözünürlük denir, aynı zamanda çözünürlük indekslemesi olarak da bilinir veya doğrudan dönüş başına genellikle 5 ~ 10000 çizgilik indeksleme olarak da bilinir.
4, Pozisyon ölçümü ve geribildirim kontrol prensibi
Kodlayıcılar asansörlerde, makine takımlarında, malzeme işlemede, motor geri bildirim sistemlerinde ve ölçüm ve kontrol ekipmanlarında son derece önemli bir konuma sahiptir. Kodlayıcı, optik sinyali bir alıcı aracılığıyla TTL (HTL) elektrik sinyaline dönüştürmek için bir kafes ve bir kızılötesi ışık kaynağı kullanır. TTL seviyesinin frekansı ve yüksek seviyelerin sayısı analiz edilerek motorun dönüş açısı ve dönüş konumu görsel olarak yansıtılır.
Açı ve pozisyon hassas bir şekilde ölçülebildiğinden, kontrolü daha hassas hale getirmek için enkoder ve invertör kapalı devre kontrol sistemine dönüştürülebilir, bu sayede asansörler, takım tezgahları vb. hassas bir şekilde kullanılabilir.
5，Özet
Özetle, kodlayıcıların yapılarına göre artımlı ve mutlak olmak üzere ikiye ayrıldığını ve her ikisinin de optik sinyaller gibi diğer sinyalleri analiz edilebilen ve kontrol edilebilen elektrik sinyallerine dönüştürdüğünü anlıyoruz. Hayatımızdaki yaygın asansörler ve takım tezgahları, motorun hassas ayarına dayanır ve elektrik sinyalinin geri beslemeli kapalı devre kontrolü yoluyla, invertörlü kodlayıcı da hassas kontrol elde etmenin doğal bir yoludur.
Gönderi zamanı: 20-Tem-2023