Motor kullanan ekipman tasarlarken, elbette ki gerekli işe en uygun motoru seçmek şarttır. Bu makalede, fırçalı motorların özellikleri, performansı ve karakteristikleri karşılaştırılacaktır.kademeli motorFırçasız motorlar da dahil olmak üzere, motor seçimi yaparken herkes için bir referans olmayı umuyoruz. Ancak, aynı kategorideki motorlarda birçok farklı özellik bulunduğundan, lütfen bunları yalnızca referans olarak kullanın. Son olarak, her motorun teknik özelliklerini inceleyerek detaylı bilgileri teyit etmeniz gerekmektedir.
Küçük motorların özellikleri: Aşağıdaki tabloda kademeli motor, fırçalı motor ve fırçasız motorun özellikleri özetlenmiştir.
| Step motor | Fırçalı motor | Fırçasız motor | |
| Döndürme yöntemi | Sürücü devresi, armatür sargısının her bir fazının (iki fazlı, üç fazlı ve beş fazlı dahil) sırasını belirlemek için kullanılır. | Armatür akımı, fırça ve komütatörün kayar kontaklı doğrultucu mekanizması aracılığıyla değiştirilir. | Fırçasız sistem, fırça ve komütatörün manyetik kutup konum sensörü ve yarı iletken anahtarla değiştirilmesiyle elde edilir. |
| sürücü devresi | ihtiyaç | istenmeyen | ihtiyaç |
| tork | Tork nispeten büyüktür. (özellikle düşük hızlarda tork) | Başlangıç torku büyüktür ve tork, armatür akımıyla orantılıdır. (Orta ve yüksek hızlarda tork nispeten büyüktür.) | |
| Dönme hızı | Tork nispeten büyüktür. (özellikle düşük hızlarda tork) | Bu, armatüre uygulanan gerilimle orantılıdır. Yük torkunun artmasıyla hız azalır. | |
| Yüksek hızlı dönüş | Giriş darbe frekansıyla orantılıdır. Düşük hız aralığında adım dışı alanda, yüksek hızda dönmesi zordur (yavaşlaması gerekir). | Fırça ve komütatörden oluşan doğrultucu mekanizmasının sınırlamaları nedeniyle, maksimum hız birkaç bin devir/dakikaya ulaşabilir. | Binlerce ila on binlerce devir/dakikaya kadar |
| Dönen yaşam | Bu, rulman ömrüne bağlıdır. On binlerce saat. | Fırça ve komütatör aşınmasıyla sınırlıdır. Yüzlerce ila binlerce saat. | Bu, kullanım ömrüne bağlıdır. On binlerce ila yüz binlerce saat. |
| İleri ve geri dönüş yöntemleri | Sürücü devresinin uyarma fazlarının sırasını değiştirmek gereklidir. | Pin voltajının kutuplarını tersine çevirin. | Sürücü devresinin uyarma fazlarının sırasını değiştirmek gereklidir. |
| kontrol edilebilirlik | Komut darbesiyle belirlenen dönüş hızı ve pozisyonunun (dönüş miktarı) açık döngü kontrolü gerçekleştirilebilir (ancak senkronizasyon sorunu vardır). | Sabit hızda dönüş, hız kontrolü gerektirir (hız sensörleri kullanılarak geri besleme kontrolü). Tork akımla orantılı olduğundan, tork kontrolü kolaydır. | |
| Elde etmenin ne kadar kolay olduğu | Kolay: birçok çeşidi var. | Kolay: birçok üretici ve çeşit, birçok seçenek | Zorluklar: esas olarak belirli uygulamalar için özel motorlar. |
| Fiyat | Sürücü devresi dahil edilirse fiyatı pahalıdır. Fırçasız motordan daha ucuzdur. | Nispeten ucuz olan çekirdeksiz motor, mıknatıs yükseltmesi nedeniyle biraz pahalıya mal oluyor. | Sürücü devresi de dahil edilirse, fiyatı yüksek olur. |
Performans karşılaştırmasımikro motorlarRadar grafiği, çeşitli küçük motorların performans karşılaştırmasını listeler.
Mikro kademeli motorun hız tork karakteristikleri: Çalışma aralığı referansı (sabit akım tahriki)
● Sürekli çalışma (nominal): Torkun yaklaşık %30'unu kendiliğinden başlatma bölgesinde ve adım dışı bölgede tutun.
● Kısa süreli çalışma (kısa süreli nominal değer): Kendiliğinden başlatma bölgesinde ve kademe dışı bölgede torku yaklaşık %50~%60 aralığında tutun.
● Sıcaklık artışı: Yukarıdaki yük aralığı ve çalışma ortamı altında motorun izolasyon sınıfı gereksinimlerini karşılar.
Önemli noktaların özeti:
1) Fırçalı motor, step motor ve fırçasız motor gibi motorlar seçilirken, küçük motorların özellikleri, performansı ve özellik karşılaştırma sonuçları motor seçimi için referans olarak kullanılabilir.
2) Fırçalı motor, step motor ve fırçasız motor gibi motorlar seçilirken, aynı kategorideki motorlar birden fazla özellik içerdiğinden, küçük motorların özellikleri, performansı ve karakteristiklerinin karşılaştırma sonuçları yalnızca referans amaçlıdır.
3) Fırçalı motor, kademeli motor ve fırçasız motor gibi motorlar seçilirken, her motorun teknik özelliklerine bakarak detaylı bilgiler teyit edilmelidir.
Yayın tarihi: 30 Ocak 2023