Motor kullanan ekipman tasarlarken, elbette gerekli işe en uygun motoru seçmek gerekir. Bu makalede, fırça motorunun özellikleri, performansı ve karakteristikleri karşılaştırılacaktır.adım motoruve fırçasız motor, motor seçerken herkes için bir referans olmayı umuyor. Ancak, aynı motor kategorisinde birçok teknik özellik bulunduğundan, lütfen bunları yalnızca referans olarak kullanın. Son olarak, her motorun teknik özelliklerini inceleyerek ayrıntılı bilgileri doğrulamanız gerekir.
Küçük motorun özellikleri: Aşağıdaki tabloda adım motoru, fırçalı motor ve fırçasız motorun özellikleri özetlenmiştir.
| Adım motoru | Fırçalı motor | Fırçasız motor | |
| Dönme yöntemi | Sürücü devresi, armatür sargısının her bir fazının (iki faz, üç faz ve beş faz dahil) sırasını belirlemek için kullanılır. | Armatür akımı, fırça ve komütatörün kayar kontak doğrultucu mekanizması üzerinden değiştirilir. | Fırçasız, fırça ve komütatörün yerine manyetik kutup pozisyon sensörü ve yarı iletken anahtar kullanılarak gerçekleştirilir. |
| sürücü devresi | ihtiyaç | istenmeyen | ihtiyaç |
| tork | Tork nispeten büyüktür. (özellikle düşük hızdaki tork) | Başlangıç torku büyüktür ve tork armatür akımıyla orantılıdır. (Tork orta ila yüksek hızlarda nispeten büyüktür) | |
| Dönüş hızı | Tork nispeten büyüktür. (özellikle düşük hızdaki tork) | Armatür üzerine uygulanan voltajla orantılıdır. Yük torku arttıkça hız azalır. | |
| Yüksek hızlı dönüş | Giriş darbe frekansıyla orantılıdır. Düşük hız aralığında adım alanının dışındadır, yüksek hızda dönmesi zordur (yavaşlaması gerekir). | Fırça ve komütatörün doğrultucu mekanizmasının sınırlaması nedeniyle, maksimum hız birkaç bin rpm'ye ulaşabilir | Binlerce ila on binlerce rpm'ye kadar |
| Dönen hayat | Rulman ömrü ile belirlenir. On binlerce saat | Fırça ve komütatör aşınmasıyla sınırlıdır. Yüzlerce hatta binlerce saat | Yatak ömrüne göre belirlenir. On binlerce ila yüz binlerce saat |
| İleri ve geri dönüş yöntemleri | Sürücü devresinin uyarma fazlarının sırasını değiştirmek gerekir | Pin voltajının polaritesini tersine çevirin | Sürücü devresinin uyarma fazlarının sırasını değiştirmek gerekir |
| kontrol edilebilirlik | Komut darbesi ile belirlenen dönüş hızı ve pozisyonunun (dönme miktarı) açık çevrim kontrolü yapılabilir (ancak adım dışı kalma sorunu vardır) | Sabit hızlı dönüş, hız kontrolü gerektirir (hız sensörleri kullanılarak geri besleme kontrolü). Tork, akımla orantılı olduğundan, tork kontrolü kolaydır. | |
| Elde edilmesi ne kadar kolay | Kolay: Birçok çeşidi var | Kolay: Birçok üretici ve çeşit, birçok seçenek | Zorluklar: esas olarak belirli uygulamalar için özel motorlar |
| Fiyat | Sürücü devresi dahilse fiyatı pahalıdır. Fırçasız motorlardan daha ucuzdur. | Nispeten ucuz olan çekirdeksiz motor, mıknatıs yükseltmesi nedeniyle biraz pahalıdır. | Sürücü devresi dahil ise fiyatı pahalı. |
Performans karşılaştırmasımikro motorlar:Radar grafiğinde çeşitli küçük motorların performans karşılaştırmaları listelenmiştir.
Mikro adım motorunun hız-tork özellikleri: Çalışma aralığı referansı (sabit akım sürücüsü)
● Sürekli çalışma (nominal): Torkun yaklaşık %30'unu kendi kendine başlama alanında ve adım alanının dışında tutun.
● Kısa süreli çalışma (kısa süreli değerlendirme): Torku, kendiliğinden başlama alanında ve adım alanının dışında yaklaşık %50~%60 aralığında tutun.
● Sıcaklık artışı: Yukarıdaki yük aralığı ve servis ortamı altında motorun yalıtım sınıfı gereksinimlerini karşılayın
Önemli noktaların özeti:
1) Fırçalı motor, step motor, fırçasız motor gibi motorların seçiminde küçük motorların karakteristikleri, performansları ve karakteristik karşılaştırma sonuçları motor seçiminde referans olarak kullanılabilir.
2) Fırçalı motor, step motor, fırçasız motor gibi motorların seçiminde aynı kategorideki motorlar birden fazla spesifikasyon içerdiğinden küçük motorların karakteristik, performans ve karakteristik karşılaştırma sonuçları sadece referans amaçlıdır.
3) Fırçalı motor, step motor ve fırçasız motor gibi motorların seçimi yapılırken her motorun teknik özellikleri incelenerek detaylı bilgi alınmalıdır.
Gönderi zamanı: 30 Ocak 2023