Motorların kullanıldığı ekipmanlar tasarlanırken elbette yapılacak işe en uygun motorun seçilmesi gerekmektedir.Bu makale, motor seçerken herkes için bir referans olması umuduyla, fırça motoru, adım motoru ve fırçasız motorun özelliklerini, performansını ve özelliklerini karşılaştıracaktır.Ancak, aynı motor kategorisinde birçok özellik olduğundan, lütfen bunları yalnızca referans olarak kullanın.Son olarak, her motorun teknik özellikleri üzerinden ayrıntılı bilgileri doğrulamak gerekir.
Küçük motorun özellikleri: Aşağıdaki tablo adım motoru, fırça motoru ve fırçasız motorun özelliklerini özetlemektedir.
| step motor | Fırçalanmış motor | fırçasız motor | |
| Döndürme yöntemi | Sürücü devresi, armatür sargısının her bir fazının (iki faz, üç faz ve beş faz dahil) sırasını belirlemek için kullanılır.
| Armatür akımı, fırçanın ve komütatörün kayan kontak doğrultucu mekanizması aracılığıyla değiştirilir. | Fırçasız, fırça ve komütatörün manyetik kutup konum sensörü ve yarı iletken anahtar ile değiştirilmesiyle gerçekleştirilir.
|
| sürücü devresi | ihtiyaç | istenmeyen | ihtiyaç |
| tork | Tork nispeten büyüktür.(özellikle düşük hızda tork)
| Başlangıç torku büyüktür ve tork armatür akımıyla orantılıdır.(Tork, orta ila yüksek hızda nispeten büyüktür) | |
| Dönüş hızı | Tork nispeten büyüktür.(özellikle düşük hızda tork)
| Armatüre uygulanan voltaj ile orantılıdır.Yük torkunun artmasıyla hız azalır | |
| Yüksek hızlı dönüş | Giriş darbe frekansı ile orantılıdır.Düşük hız aralığında adım alanı dışında，Yüksek hızda dönmek zordur (yavaşlaması gerekir) | Fırça ve komütatörün doğrultucu mekanizmasının sınırlandırılması nedeniyle, maksimum hız birkaç bin rpm'ye ulaşabilir. | Binlerce ila on binlerce rpm'ye kadar
|
| Dönen hayat | Rulman ömrü ile belirlenir.On binlerce saat
| Fırça ve komütatör aşınması ile sınırlıdır.Yüzlerce ila binlerce saat
| Rulman ömrü ile belirlenir.On binlerce ila yüz binlerce saat
|
| İleri ve geri döndürme yöntemleri | Sürücü devresinin uyarma fazlarının sırasını değiştirmek gereklidir.
| Pim voltajının polaritesini tersine çevirin
| Sürücü devresinin uyarma fazlarının sırasını değiştirmek gereklidir.
|
| kontrol edilebilirlik | Komut darbesi ile belirlenen dönüş hızı ve konumunun (dönme miktarı) açık döngü kontrolü yapılabilir (ancak adım dışı olma sorunu vardır) | Sabit hızlı dönüş, hız kontrolü gerektirir (hız sensörleri kullanılarak geri bildirim kontrolü).Tork akımla orantılı olduğu için tork kontrolü kolaydır | |
| elde etmek ne kadar kolay | Kolay: birçok çeşidi var | Kolay: birçok üretici ve çeşit, birçok seçenek
| Zorluklar: özellikle belirli uygulamalar için özel motorlar |
| Fiyat | Sürücü devresi dahil ise, fiyat pahalıdır.Fırçasız motordan daha ucuz
| Nispeten ucuz olan çekirdeksiz motor, mıknatıs yükseltmesi nedeniyle biraz pahalıdır. | Sürücü devresi dahil ise, fiyat pahalıdır.
|
Mikro motorların performans karşılaştırması: Radar çizelgesi, çeşitli küçük motorların performans karşılaştırmasını listeler.
Mikro kademeli motorun hız tork özellikleri: Çalışma aralığı referansı (sabit akım sürücüsü)
● Sürekli çalışma (nominal): torkun yaklaşık %30'unu kendi kendine başlama alanında ve adım alanının dışında tutun.
● Kısa süreli çalışma (kısa süreli derecelendirme): torku, kendi kendine başlama alanında ve adım alanı dışında yaklaşık %50~%60 aralığında tutun.
● Sıcaklık artışı: Yukarıdaki yük aralığı ve servis ortamı altında motorun yalıtım sınıfı gereksinimlerini karşılayın
Önemli noktaların özeti:
1) Fırçalı motor, step motor ve fırçasız motor gibi motorların seçiminde küçük motorların özellikleri, performansları ve karakteristik karşılaştırma sonuçları motor seçimi için referans olarak kullanılabilir.
2) Fırçalı motor, kademeli motor ve fırçasız motor gibi motorları seçerken, aynı kategorideki motorlar birden çok özellik içerir, bu nedenle küçük motorların özellikleri, performansları ve özelliklerine ilişkin karşılaştırma sonuçları yalnızca referans amaçlıdır.
3) Fırçalı motor, step motor ve fırçasız motor gibi motorlar seçilirken, her bir motorun teknik özellikleri ile detaylı bilgiler teyit edilmelidir.
Gönderim zamanı: Ocak-04-2023