Step motorların uygulanmasında dokuz temel sorunla karşılaşılacaktır.

1. Dönme yönünü nasıl kontrol edebilirim?kademeli motor?

Kontrol sisteminin yön seviyesi sinyalini değiştirebilirsiniz. Yönü değiştirmek için motorun kablolamasını aşağıdaki gibi ayarlayabilirsiniz: İki fazlı motorlar için, motor hattının fazlarından sadece birinin değiştirilmesiyle step motor sürücüsüne erişim sağlanabilir, örneğin A+ ve A- değişimi. Üç fazlı motorlar için, motor hattının fazlarından birinin değiştirilmesi yeterli değildir, bunun yerine iki fazın ardışık olarak değiştirilmesi gerekir, örneğin A+ ve B+ değişimi, A- ve B- değişimi.

2,kademeli motorGürültü seviyesi özellikle yüksek, kuvvet yok ve motor titreşimi var, ne yapmalı?

Bu durum, step motorun salınım bölgesinde çalışmasından kaynaklanmaktadır, çözüm.

A) Salınım bölgesini önlemek için giriş sinyali frekansını CP olarak değiştirin.

B) alt bölmeli tahrik sisteminin kullanımı sayesinde adım açısı azaltılır ve düzgün çalışma sağlanır.

3, ne zamankademeli motorGüç verildiği halde motor mili dönmüyor, ne yapmalıyım?

Motorun dönmemesinin çeşitli nedenleri vardır.

A, aşırı yük engelleme rotasyonu

B, motorun hasar görüp görmediği

C, motorun çevrimdışı durumda olup olmadığı

D, darbe sinyali CP'nin sıfıra eşit olup olmadığını gösterir.

4. Adım motoru sürücüsüne güç verildiğinde motor titriyor, çalışmıyor, ne yapmalıyım?

Bu durumla karşılaşıldığında, öncelikle motor sargısı ve sürücü bağlantısını kontrol edin ve yanlış bağlantı olup olmadığını inceleyin; yanlış bağlantı yoksa, giriş darbe sinyali frekansının çok yüksek olup olmadığını veya kaldırma frekansı tasarımının makul olup olmadığını kontrol edin.

5. Step motorun kaldırma eğrisini doğru şekilde nasıl ayarlayabiliriz?

Step motorun hızı, giriş darbe sinyaliyle değişir. Teorik olarak, sürücüye sadece darbe sinyali verilir. Sürücüye her darbe (CP) verildiğinde, step motor bir adım açısı (alt bölüm adım açısı için alt bölüm) kadar döner. Ancak, step motorun performansı nedeniyle, CP sinyali çok hızlı değişirse, step motor elektrik sinyallerindeki değişikliklere ayak uyduramaz ve bu da tıkanmaya ve adım kaybına neden olur. Bu nedenle, step motorun yüksek hızda çalışması için bir hızlanma süreci, durması için ise bir yavaşlama süreci olmalıdır. Genel olarak hızlanma ve yavaşlama aynı yasaya göre gerçekleşir, aşağıdaki hızlanma örneği şöyledir: hızlanma süreci, sıçrama frekansı artı hız eğrisinden oluşur (ve tersi). Başlangıç ​​frekansı çok yüksek olmamalıdır, aksi takdirde tıkanmaya ve adım kaybına neden olur. Hızlanma ve yavaşlama eğrileri genellikle üstel eğriler veya ayarlanmış üstel eğrilerdir; elbette düz çizgiler veya sinüs eğrileri vb. de kullanılabilir. Kullanıcılar kendi yüklerine göre uygun tepki frekansını ve hız eğrisini seçmelidir ve ideal bir eğri bulmak kolay değildir, genellikle birkaç deneme gerektirir. Gerçek yazılım programlama sürecinde üstel eğri daha zahmetlidir, genellikle önceden hesaplanan zaman sabitleri bilgisayar belleğinde saklanır ve çalışma sürecinde doğrudan seçilir.

6. Step motor ısınıyor, normal sıcaklık aralığı nedir?

Step motorun sıcaklığının çok yüksek olması, motorun manyetik malzemesinin manyetik özelliğini kaybetmesine ve bunun sonucunda torkta düşüşe, hatta adım kaybına yol açar. Bu nedenle, motor dış yüzeyinin izin verilen maksimum sıcaklığı, farklı manyetik malzemelerin manyetik özelliğini kaybetme noktasına bağlı olmalıdır. Genel olarak, manyetik malzemelerin manyetik özelliğini kaybetme noktası 130 santigrat derecenin üzerindedir ve bazılarında bu değer daha da yüksektir. Bu nedenle, step motorun 80-90 santigrat derece aralığında çalışması tamamen normaldir.

7. İki fazlı step motor ile dört fazlı step motor arasındaki fark nedir? 

İki fazlı step motorlarda stator üzerinde sadece iki sargı ve dört çıkış kablosu bulunur; tam adım için 1,8° ve yarım adım için 0,9°'dir. Sürücüde, iki fazlı sargının akım akışını ve akım yönünü kontrol etmek yeterlidir. Dört fazlı step motorda ise stator üzerinde dört sargı ve sekiz kablo bulunur; tam adım 0,9°, yarım adım ise 0,45°'dir, ancak sürücünün dört sargıyı da kontrol etmesi gerekir, bu da devreyi nispeten karmaşık hale getirir. Bu nedenle, iki fazlı sürücüye sahip iki fazlı motorlar ve dört fazlı sekiz kablolu motorlar paralel, seri ve tek kutuplu olmak üzere üç bağlantı yöntemine sahiptir. Paralel bağlantı: dört fazlı sargılar ikişer ikişer bağlanır, sargı direnci ve endüktansı üstel olarak azalır, motor iyi bir ivme performansı ve yüksek hızda büyük bir torkla çalışır, ancak motorun nominal akımının iki katı kadar akıma ihtiyaç duyması gerekir, bu da ısı artışına ve sürücü çıkış kapasitesi gereksinimlerinin buna bağlı olarak artmasına neden olur. Seri bağlantıda kullanıldığında, sargı direnci ve endüktansı katlanarak artar, motor düşük hızda stabildir, gürültü ve ısı üretimi azdır, tahrik gereksinimleri yüksek değildir, ancak yüksek hızda tork kaybı büyüktür. Bu nedenle kullanıcılar, gereksinimlerine göre dört fazlı sekiz telli step motor bağlantı yöntemini seçebilirler.

8. Motor dört fazlı altı hatlıdır ve step motor sürücüsü dört hatlı bir çözüm gerektiriyorsa, nasıl kullanılır?

Dört fazlı altı telli motor için, iki telin orta ucu bağlı değildir, diğer dört tel ve sürücü bağlanır.

9. Reaktif kademeli motorlar ile hibrit kademeli motorlar arasındaki fark nedir?

Yapı ve malzeme bakımından farklı olan hibrit motorların içinde kalıcı mıknatıs tipi malzeme bulunur, bu nedenle hibrit step motorlar nispeten daha sorunsuz çalışır, yüksek çıkış kuvveti ve düşük gürültü seviyesine sahiptir.

 

 

捕获

Yayın tarihi: 16 Kasım 2022

Mesajınızı bize gönderin:

Mesajınızı buraya yazın ve bize gönderin.

Mesajınızı bize gönderin:

Mesajınızı buraya yazın ve bize gönderin.