Doğrusal adım motoru, aynı zamanda şu şekilde de bilinir:doğrusal adım motoru, stator tarafından üretilen darbeli elektromanyetik alanla etkileşime girerek dönüş üreten manyetik bir rotor çekirdeğidir, motorun içindeki doğrusal adım motoru döner hareketi doğrusal harekete dönüştürür. Doğrusal adım motorları doğrusal hareket veya doğrusal ileri geri hareket yapabilir. Doğrusal harekete dönüştürmek için güç kaynağı olarak döner bir motor kullanılırsa, dişliler, kam yapıları ve kayışlar veya teller gibi mekanizmalar gerekir. Doğrusal adım motorlarının ilk tanıtımı 1968'de yapıldı ve aşağıdaki şekil bazı tipik doğrusal adım motorlarını göstermektedir.
Dıştan tahrikli doğrusal motorların temel prensibi
Harici tahrikli doğrusal adım motorunun rotoru kalıcı bir mıknatıstır. Akım stator sargısından geçtiğinde, stator sargısı bir vektör manyetik alanı oluşturur. Bu manyetik alan, rotoru belirli bir açıda dönmeye zorlar, böylece rotorun manyetik alan çiftinin yönü statorun manyetik alanının yönüyle çakışır. Statorun vektör manyetik alanı bir açıyla döndüğünde. Rotor da bu manyetik alanla bir açıda döner. Her bir elektriksel darbe girişi için, elektriksel rotor bir açı döner ve bir adım ileri hareket eder. Darbe giriş sayısına orantılı bir açısal yer değiştirme ve darbe frekansına orantılı bir hız çıkışı verir. Sarma enerjilendirme sırasının değiştirilmesi motoru tersine çevirir. Bu nedenle, adım motorunun dönüşü, darbe sayısı, frekans ve her fazın motor sargılarının enerjilendirilme sırası kontrol edilerek kontrol edilebilir.
Motor, çıkış ekseni olarak bir vida kullanır ve motorun dışındaki vidayla bir dış tahrik somunu bir araya gelerek vida somununun birbirine göre dönmesini önlemek için bir miktar yol alır ve böylece doğrusal hareket elde edilir. Sonuç, birçok uygulamada harici bir mekanik bağlantının kurulumuna gerek kalmadan doğrusal adım motorlarının doğrudan hassas doğrusal hareket için kullanılmasına izin veren büyük ölçüde basitleştirilmiş bir tasarımdır.
Harici tahrikli doğrusal motorların avantajları
Hassas doğrusal vidalı adım motorları silindirlerin yerini alabilirbazı uygulamalar, hassas konumlandırma, kontrol edilebilir hız ve yüksek doğruluk gibi avantajlar elde eder. Doğrusal vidalı adım motorları, üretim, hassas kalibrasyon, hassas sıvı ölçümü, hassas konum hareketi ve yüksek hassasiyet gereksinimleri olan diğer birçok alan dahil olmak üzere çok çeşitli uygulamalarda kullanılır.
▲±0,01 mm'ye kadar yüksek hassasiyetli, tekrarlanabilir konumlandırma doğruluğu
Doğrusal vidalı adım motoru, basit iletim mekanizması, konumlandırma doğruluğu, tekrarlanabilirlik ve mutlak doğruluk nedeniyle enterpolasyon gecikmesi sorununu azaltır. "Döner motor + vida"dan daha kolay elde edilir. Doğrusal vidalı adım motorunun sıradan vidasının tekrar konumlandırma doğruluğu ±0,05 mm'ye ulaşabilir ve bilyalı vidanın tekrar konumlandırma doğruluğu ±0,01 mm'ye ulaşabilir.
▲ Yüksek hız, 300m/dakikaya kadar
Doğrusal vidalı adım motorunun hızı 300m/dak ve ivmesi 10g iken, bilyalı vidanın hızı 120m/dak ve ivmesi 1.5g'dir. Ve doğrusal vidalı adım motorunun hızı, ısı sorununu başarıyla çözdükten sonra daha da iyileştirilecektir, "döner" ise "servo motor ve bilyalı vidanın" hızı sınırlıdır, ancak daha fazla iyileştirilmesi zordur.
Yüksek ömür ve kolay bakım
Doğrusal vidalı adım motoru, montaj boşluğu nedeniyle hareketli parçalar ile sabit parçalar arasında temas olmaması ve hareket ettiricilerin yüksek hızlı ileri geri hareketinden dolayı aşınma olmaması nedeniyle yüksek hassasiyet için uygundur. Bilyalı vida, yüksek hızlı ileri geri hareketinde doğruluğu garanti edemez ve yüksek hızlı sürtünme, vida somununun aşınmasına neden olur, bu da hareketin doğruluğunu etkiler ve yüksek hassasiyet talebini karşılayamaz.
Harici tahrikli doğrusal motor seçimi
Doğrusal hareketle ilgili ürün veya çözümler üretirken mühendislerin aşağıdaki noktalara odaklanmalarını öneriyoruz.
1. Sistemin yükü nedir?
Sistemin yükü statik yük ve dinamik yük olmak üzere iki şekilde oluşur ve çoğu zaman yükün büyüklüğü motorun temel büyüklüğünü belirler.
Statik yük: Vidanın hareketsiz haldeyken dayanabileceği maksimum itme kuvveti.
Dinamik yük: Vidanın hareket halindeyken dayanabileceği maksimum itme kuvveti.
2. Motorun doğrusal çalışma hızı nedir?
Doğrusal motorun çalışma hızı, vidanın ucuyla yakından ilişkilidir, vidanın bir turu somunun bir ucudur. Düşük hız için, daha küçük uçlu bir vida seçmeniz önerilir ve yüksek hız için, daha büyük bir vida seçmeniz önerilir.
3. Sistemin doğruluk gereksinimi nedir?
Vida doğruluğu: Vidanın doğruluğu genellikle doğrusal doğrulukla, yani vidanın kuru bir daire için dönmesinden sonraki gerçek hareket ile teorik hareket arasındaki hata ile ölçülür.
Tekrar konumlandırma doğruluğu: Tekrar konumlandırma doğruluğu, sistemin belirtilen konuma tekrar tekrar ulaşabilme doğruluğu olarak tanımlanır ve sistem için önemli bir göstergedir.
Boşluk: İki eksenel göreceli hareket edebilir miktar olduğunda, vida ve somunun dinlenme halindeki boşluğu. Çalışma süresi arttıkça, aşınma nedeniyle boşluk da artacaktır. Boşluk giderme somunu ile boşluğun telafisi veya düzeltilmesi sağlanabilir. Çift yönlü konumlandırma gerektiğinde, boşluk bir endişe kaynağıdır.
4. Diğer seçimler
Seçim sürecinde aşağıdaki hususların da dikkate alınması gerekir: Doğrusal adım motorunun montajı mekanik tasarıma uygun mu? Hareketli nesneyi somuna nasıl bağlayacaksınız? Vida çubuğunun etkin stroku nedir? Ne tür bir tahrik eşleştirilecek?
Yayınlanma zamanı: 16-Kas-2022