Step motorlarElektrik enerjisini mekanik enerjiye dönüştürmek için elektromanyetizma prensibiyle çalışır. Elektrik darbe sinyallerini açısal veya doğrusal yer değiştirmelere dönüştüren açık döngülü bir kontrol motorudur. Yaygın olarak kullanılır.endüstri, havacılık ve uzay, robotikHassas ölçüm ve diğer alanlar, örneğin uydu takibi için fotoelektrik enlem ve boylam ölçüm cihazları, askeri cihazlar, iletişim ve radar vb. alanlarda step motorları anlamak önemlidir.
Aşırı yüklenme olmadığında, motorun hızı ve süspansiyonun konumu yalnızca darbe sinyalinin frekansına ve darbe sayısına bağlıdır ve yükteki değişikliklerden etkilenmez.
Step motor sürücüsü bir darbe sinyali aldığında, step motoru "adım açısı" adı verilen belirlenmiş yönde sabit bir görüş noktası etrafında döndürmek üzere çalıştırır ve dönüşü sabit bir görüş noktasıyla adım adım gerçekleştirilir.
Darbe sayısı ayarlanarak açısal yer değiştirme miktarı kontrol edilebilir ve böylece hassas konumlandırma amacına ulaşılabilir; aynı zamanda darbe frekansı ayarlanarak motorun dönme hızı ve ivmesi kontrol edilebilir ve böylece hız düzenleme amacına ulaşılabilir.
Normalde bir motorun rotoru kalıcı bir mıknatıstır. Stator sargısından akım geçtiğinde, stator sargısı vektörel bir manyetik alan oluşturur. Bu manyetik alan, rotorun bir nokta dönmesini sağlar, böylece rotorun manyetik alan çiftinin yönü, statorun alanının yönüyle aynı olur. Statorun vektörel alanı bir nokta döndüğünde, rotor da bu alanı bir nokta takip eder. Her bir elektrik darbesi girişi için, motor bir hat daha ilerler. Çıkışın açısal yer değiştirmesi, giriş darbelerinin sayısıyla orantılıdır ve hız, darbelerin frekansıyla orantılıdır. Sargıların enerjilendirilme sırasını değiştirerek motor dönecektir. Bu nedenle, kademeli motorun dönmesini kontrol etmek için darbe sayısını, frekansı ve her fazdaki motor sargılarının enerjilendirilme sırasını kontrol edebilirsiniz.
Yayın tarihi: 15 Mayıs 2023