Adım motorlarıElektromanyetizma kullanarak elektrik enerjisini mekanik enerjiye dönüştürme prensibiyle çalışır. Elektriksel darbe sinyallerini açısal veya doğrusal yer değiştirmelere dönüştüren açık devreli bir kontrol motorudur. Yaygın olarak kullanılır.endüstri, havacılık, robotik, ince ölçüm ve diğer alanlar, örneğin uzay uyduları için fotoelektrik enlem ve boylam aletleri, askeri aletler, haberleşme ve radar vb. Step motorları anlamak önemlidir.
Aşırı yük olmayan durumda, motorun hızı, süspansiyonun konumu sadece darbe sinyalinin frekansına ve darbe sayısına bağlıdır, yükteki değişikliklerden etkilenmez.
Adım motoru sürücüsü bir darbe sinyali aldığında, adım motorunu ayarlanan yönde sabit bir bakış açısıyla, yani "adım açısı" ile dönmesi için sürer ve dönüşü sabit bir bakış açısıyla adım adım çalıştırılır.
Darbe sayısı, açısal yer değiştirmenin miktarını kontrol etmek ve daha sonra hassas konumlandırma amacına ulaşmak için manipüle edilebilir; aynı zamanda, darbelerin frekansı, motorun yuvarlanma hızını ve ivmesini kontrol etmek ve daha sonra hız düzenleme amacına ulaşmak için manipüle edilebilir.
Normalde bir motorun rotoru kalıcı bir mıknatıstır; stator sargısından akım geçtiğinde, stator sargısı bir vektör manyetik alanı oluşturur. Bu manyetik alan, rotoru bir bakış açısıyla döndürmeye zorlar, böylece rotorun manyetik alan çiftinin yönü stator alanının yönüyle aynı olur. Statorun vektör alanı bir bakış açısıyla döndüğünde, rotor da bu alanı bir bakış açısıyla takip eder. Her elektriksel darbe girişi için motor bir görüş çizgisi daha ileri gider. Çıkışın açısal yer değiştirmesi, giriş darbelerinin sayısıyla orantılıdır ve hız, darbelerin frekansıyla orantılıdır. Sargı enerjilendirme sırasını değiştirerek motor dönecektir. Böylece, adım motorunun dönüşünü kontrol etmek için darbe sayısını, frekansı ve her fazdaki motor sargılarının enerjilendirilme sırasını kontrol edebilirsiniz.
Gönderim zamanı: 15 Mayıs 2023