Adım motorlarıelektromanyetizma kullanarak elektrik enerjisini mekanik enerjiye dönüştürme ilkesiyle çalışır. Elektriksel darbe sinyallerini açısal veya doğrusal yer değiştirmelere dönüştüren açık devreli bir kontrol motorudur. Yaygın olarak kullanılırendüstri, havacılık ve uzay, robotik, ince ölçüm ve diğer alanlar, örneğin uzay uyduları için fotoelektrik enlem ve boylam aletleri, askeri aletler, haberleşme ve radar vb. Step motorlarını anlamak önemlidir.
Aşırı yük durumunda, motorun devri, süspansiyonun konumu sadece darbe sinyalinin frekansına ve darbe sayısına bağlıdır, yükteki değişikliklerden etkilenmez.
Adım sürücüsü bir darbe sinyali aldığında, adım motorunu ayarlanan yönde sabit bir bakış açısıyla, yani "adım açısı" ile döndürmeye zorlar ve dönüşü sabit bir bakış açısıyla adım adım gerçekleştirilir.
Darbe sayısı, açısal yer değiştirmenin miktarını kontrol etmek ve daha sonra hassas konumlandırma amacına ulaşmak için manipüle edilebilir; aynı zamanda, darbelerin frekansı, motorun yuvarlanma hızını ve ivmesini kontrol etmek ve daha sonra hız düzenleme amacına ulaşmak için manipüle edilebilir.
Normalde bir motorun rotoru kalıcı bir mıknatıstır, akım stator sargısından geçtiğinde, stator sargısı bir vektör manyetik alanı üretir. Bu manyetik alan, rotoru bir bakış açısıyla döndürmeye zorlar, böylece rotorun manyetik alan çiftinin yönü stator alanının yönüyle aynı olur. Statorun vektör alanı bir bakış açısıyla döndüğünde. Rotor da bu alanı bir bakış açısıyla takip eder. Her elektriksel darbe girişi için, motor bir görüş hattı daha ileri gider. Çıkışın açısal yer değiştirmesi, giriş darbelerinin sayısıyla orantılıdır ve hız, darbelerin frekansıyla orantılıdır. Sargı enerjilendirmesinin sırasını değiştirerek motor dönecektir. Böylece, adım motorunun yuvarlanmasını kontrol etmek için darbe sayısını, frekansı ve her fazdaki motor sargılarının enerjilendirilme sırasını kontrol edebilirsiniz.
Yayınlanma zamanı: 15-Mayıs-2023