Endüstriyel robotlarda step motorlar

一、 Endüstriyel robotlar modern endüstriyel üretim hattının önemli bir parçası haline gelmiştir.

Endüstri 4.0 ERA'nın gelişiyle, endüstriyel robotlar modern endüstriyel üretim hattının önemli bir parçası haline gelmiştir. Endüstriyel robotların çekirdek tahrik cihazı olarak, motor teknolojisinin geliştirilmesi endüstriyel robotların performansını ve verimliliğini doğrudan etkiler. Step Motors, pozisyonu ve hızı tam olarak kontrol edebilen bir motor türü olarak, endüstriyel robotlarda önemli bir rol oynar. Bu yazıda, step motorların tanımından ve özelliklerinden başlayacağız, endüstriyel robotlardaki uygulamasını ayrıntılı olarak tartışacağız ve endüstriyel robot teknolojisinin geliştirilmesi için bir referans sağlamak amacıyla ilgili durumlarla analiz edeceğiz.

二、 Step motorun tanımı ve özellikleri

Step motor, elektrik darbesi sinyalini açısal yer değiştirme veya hat yer değiştirmesine dönüştüren bir tür motordur. En temel elektromıknatıs prensibine dayanır ve nabız sinyallerinin sıklığını ve sayısını kontrol ederek, motor dönüş açısının ve hızının kesin kontrolünü fark eder. Step Motor aşağıdaki özelliklere sahiptir:

Kesin Kontrol:Adım motoru hassas darbe kontrolü ile hassas pozisyon kontrolünü gerçekleştirebilir ve konumlandırma doğruluğu 0.001 ° 'ye ulaşabilir.

Basit Kontrol Modu:Step motorunun kontrolü nispeten basittir, sadece hareket kontrolünü gerçekleştirmek için nabız sinyalinin frekansını ve yönünü kontrol etmek gerekir, karmaşık geri bildirim ayarı gerçekleştirmeye gerek yoktur.

Yüksek güvenilirlik ve istikrar:Step motorlar yüksek güvenilirliğe ve istikrara sahiptir ve kolay hasar veya başarısızlık olmadan uzun süre çalışabilir. Diğer motor türleri ile karşılaştırıldığında, step motorlarda fırçalar, komütatörler ve diğer aşınma parçaları yoktur, bu nedenle ömür daha uzundur, bakım ve onarım maliyetleri daha düşüktür.

Düşük hızlı, yüksek tork özellikleri:Step motorlar, düşük hızlarda yüksek tork çıkış kapasitesine sahiptir, bu da yüksek tork çıkışı gerektiren senaryolarda kullanılmasını sağlar.

Düşük Güç Tüketimi:Step motorlar genellikle enerji sadece hareket için ihtiyaç duyulduklarında tüketir ve pozisyonu tuttuklarında neredeyse hiç enerji tüketmezler, böylece düşük güç tüketimine sahiptirler.

Endüstriyel Robotlarda Bozlu Motorların Uygulanması

Kesin konumlandırma ve hareket kontrolü

Endüstriyel robotların, çeşitli karmaşık görevleri tamamlamak için son efektiflerinin konumunu ve tutumunu doğru bir şekilde kontrol etmeleri gerekir. Step Motorlar, hassas nabız kontrolü yoluyla endüstriyel robotların son efektörü yüksek hassasiyetli konumlandırma ve hareket kontrolünü gerçekleştirebilir. Örneğin, montaj sırasında, step motorlar, parçaların belirlenen yerlerine doğru bir şekilde yerleştirilmesini sağlamak için robotun kollarının ve parmaklarının hareketini tam olarak kontrol edebilir. Bu kesin kontrol, endüstriyel robotun verimliliğini ve ürünün kalitesini artırır.

Robot Eklem Kontrolü

Endüstriyel robotların eklemleri genellikle karmaşık hareket yörüngeleri elde etmek için birden fazla motor tarafından yönlendirilir. Step motorlar ortak tahrik motorları için bir seçenektir ve yüksek hassasiyeti ve basit kontrol yöntemleri, ortak kontrolün gerçekleştirilmesini kolaylaştırır. Step motorların dönme açısını ve hızını kontrol ederek, endüstriyel robotların ortak hareketleri, çeşitli karmaşık hareketler ve duruşlar gerçekleştirmek için tam olarak kontrol edilebilir.

Son efektör kontrolü

Uç efektörü, endüstriyel robotların, tutucu, kaynak tabancası, vb. Gibi görevleri yerine getirmesi için doğrudan araçtır. Basamak motorlar, kesin kenetleme, serbest bırakma, kaynak ve diğer işlemleri gerçekleştirmek için son efektörün hareketini artırmak için kullanılabilir. Bozlu motorların yüksek güvenilirliği ve stabilitesi nedeniyle, uzun süreli çalışmalarda son efektinin stabilitesini ve güvenilirliğini sağlayabilir.

Hareket platformu kontrolü

Endüstriyel robot sisteminde, hareket platformu, genel hareket ve konumlandırmayı gerçekleştirmek için robot gövdesini ve son efektörü taşımak için kullanılır. Stepping motorları, robotun genel yüksek hassasiyetli konumlandırmasını ve hareketini gerçekleştirmek için hareket platformunun hareketini yönlendirmek için kullanılabilir. Step motorların yörüngesini ve hızını kontrol ederek, robotun stabilitesi ve doğruluğu sağlanabilir.

Pratik Uygulama Örnekleri

Bir otomobil üreticisinin kaynak robotunu örnek olarak alan robot, step motorlarını ortak tahrik motorları olarak benimser. Step motorun dönüş açısını ve hızını doğru bir şekilde kontrol ederek, robot kaynak tabancasını doğru bir şekilde belirtilen konuma taşıyabilir ve hassas kaynak işlemlerini gerçekleştirebilir. Geleneksel servo motorlarla karşılaştırıldığında, step motorlar sadece daha yüksek konumlandırma doğruluğu ve istikrarı değil, aynı zamanda daha düşük maliyet ve daha basit kontrol sunar. Bu, bu kaynak robotunun verimliliği artırma ve üretim maliyetlerini azaltmada dikkate değer sonuçlar elde etmesini sağlar.

四、 Sonuç

Step motorlar, kesin kontrol, basit kontrol yöntemleri, yüksek güvenilirlik ve stabiliteleri için endüstriyel robotlarda yaygın olarak kullanılmaktadır. Step motorunun dönme açısını ve hızını doğru bir şekilde kontrol ederek, endüstriyel robotların son efektörü, eklemleri ve hareket platformunun yüksek hassasiyetini gerçekleştirebilir ve endüstriyel robotların çalışma verimliliğini ve ürün kalitesini artırabilir. Endüstri 4.0 ERA'nın gelişi ve akıllı üretimin sürekli gelişimi ile, step motorların endüstriyel robotlarda uygulanması daha geniş bir geleceğe sahip olacaktır.