Isı üretim prensibiadım motoru.
1, genellikle her türlü motorda görülür, iç kısmı demir çekirdek ve sargı bobinidir.Sargıda direnç vardır, enerji verildiğinde kayıp meydana gelir, kaybın büyüklüğü direnç ve akımın karesiyle orantılıdır, buna genellikle bakır kaybı denir, akım standart DC veya sinüs dalgası değilse, aynı zamanda harmonik kayıp meydana gelir; çekirdek histerezis girdap akımı etkisine sahiptir, alternatif manyetik alanda da kayıp meydana gelir, boyutu ve malzemesi, akımı, frekansı, voltajı, buna demir kaybı denir. Bakır kaybı ve demir kaybı ısı şeklinde ortaya çıkar ve böylece motorun verimliliğini etkiler. Adım motorları genellikle konumlandırma doğruluğu ve tork çıkışı peşinde koşar, verimlilik nispeten düşüktür, akım genellikle nispeten büyüktür ve yüksek harmonik bileşenlere sahiptir, akım değişiminin frekansı da hıza göre değişir ve bu nedenle adım motorları genellikle ısıya sahiptir ve durum genel AC motordan daha ciddidir.
2, makul aralıkadım motorusıcaklık.
Motor ısısının ne ölçüde izin verildiği, esas olarak motorun iç yalıtım seviyesine bağlıdır. Yüksek sıcaklıklarda (130 derece veya daha fazla) tahrip olmadan önce iç yalıtım performansı. Yani iç 130 dereceyi geçmediği sürece motor halkayı kaybetmeyecek ve yüzey sıcaklığı bu sırada 90 derecenin altında olacaktır.
Bu nedenle, adım motorunun yüzey sıcaklığı 70-80 derece normaldir. Basit sıcaklık ölçüm yöntemi kullanışlı nokta termometresi, ayrıca kabaca belirleyebilirsiniz: elle 1-2 saniyeden fazla dokunulabilir, 60 dereceden fazla değil; elle sadece dokunulabilir, yaklaşık 70-80 derece; birkaç damla su hızla buharlaşır, 90 dereceden fazladır.
3, adım motoruhız değişiklikleriyle ısıtma.
Sabit akım tahrik teknolojisi kullanıldığında, statik ve düşük hızdaki adım motorları, sabit bir tork çıkışı sağlamak için akım sabit kalacaktır. Hız belirli bir seviyeye kadar yüksek olduğunda, motorun iç karşı potansiyeli yükselir, akım kademeli olarak düşecek ve tork da düşecektir.
Bu nedenle, bakır kaybından kaynaklanan ısıtma durumu hıza bağlı olacaktır. Statik ve düşük hız genellikle yüksek ısı üretirken, yüksek hız düşük ısı üretir. Ancak demir kaybı (daha küçük bir oranda olsa da) değişimleri aynı değildir ve motorun bir bütün olarak ısısı ikisinin toplamıdır, bu nedenle yukarıdakiler yalnızca genel durumdur.
4, ısının etkisi.
Motor ısısı genellikle motorun ömrünü etkilemese de, müşterilerin çoğunluğunun dikkat etmesine gerek yoktur. Ancak ciddi olarak bazı olumsuz etkilere yol açacaktır. Örneğin, motorun iç parçalarının farklı termal genleşme katsayıları yapısal streste değişikliklere ve iç hava boşluğunda küçük değişikliklere yol açar, motorun dinamik tepkisini etkiler, yüksek hızda adım kaybetmek kolay olur. Başka bir örnek, tıbbi ekipman ve yüksek hassasiyetli test ekipmanı vb. gibi bazı durumların motorun aşırı ısınmasına izin vermemesidir. Bu nedenle, motorun ısısını kontrol etmek gerekir.
5, Motorun ısısını nasıl düşürebiliriz.
Isı oluşumunu azaltmak, bakır kaybını ve demir kaybını azaltmaktır. İki yönde bakır kaybını azaltmak, direnci ve akımı azaltmak, motorun mümkün olduğunca küçük direnç ve nominal akımının seçilmesini gerektirir, iki fazlı motor, motor paralel motor olmadan seri olarak kullanılabilir. Ancak bu genellikle tork ve yüksek hız gereklilikleriyle çelişir. Seçilen motor için, sürücünün otomatik yarım akım kontrol işlevi ve çevrimdışı işlevi tam olarak kullanılmalıdır, ilki motor hareketsizken akımı otomatik olarak azaltır ve ikincisi basitçe akımı keser.
Ek olarak, alt bölümleme sürücüsü, akım dalga formu sinüzoidale yakın olduğundan, daha az harmonik, motor ısınması da daha az olacaktır. Demir kaybını azaltmanın birkaç yolu vardır ve voltaj seviyesi bununla ilgilidir. Yüksek voltajla sürülen bir motor yüksek hız özelliklerinde bir artış getirse de, aynı zamanda ısı üretiminde de bir artış getirir. Bu nedenle, yüksek hız, pürüzsüzlük ve ısı, gürültü ve diğer göstergeleri hesaba katarak doğru sürücü voltaj seviyesini seçmeliyiz.
Adım motorlarının hızlanma ve yavaşlama süreçlerinde kontrol teknikleri.
Adım motorlarının yaygın kullanımıyla, adım motor kontrolü çalışması da artmaktadır, başlangıçta veya ivmelenmede adım darbesi çok hızlı değişirse, rotor atalet nedeniyle ve elektrik sinyali değişikliklerini takip etmeyerek, bloke olmaya veya aynı nedenden dolayı durdurma veya yavaşlamada adım kaybına neden olabilir. Blokajı, adım kaybını ve aşırı atışı önlemek için, çalışma frekansını iyileştirmek için adım motorunun hız kontrolünü kaldırın.
Bir adım motorunun hızı, darbe frekansına, rotor diş sayısına ve vuruş sayısına bağlıdır. Açısal hızı darbe frekansıyla orantılıdır ve darbeyle zaman içinde senkronizedir. Dolayısıyla rotor diş sayısı ve çalışan vuruş sayısı belirli ise darbe frekansı kontrol edilerek istenilen hız elde edilebilir. Adım motoru senkron torku yardımıyla çalıştırıldığı için adım kaybı yaşanmaması için başlangıç frekansı yüksek değildir. Özellikle güç arttıkça rotor çapı büyür, atalet artar ve başlangıç frekansı ile maksimum çalışma frekansı on kata kadar farklılık gösterebilir.
Adım motorunun başlangıç frekansı karakteristikleri, adım motorunun doğrudan çalışma frekansına ulaşamayacağı, ancak bir başlatma işlemine sahip olacağı, yani düşük bir hızdan çalışma hızına kademeli olarak yükseleceği şekildedir. Çalışma frekansı hemen sıfıra düşürülemediğinde durdurulamaz, ancak yüksek hızda kademeli olarak sıfıra hız düşürme işlemine sahip olunmalıdır.
Adım motorunun çıkış torku, darbe frekansının yükselmesiyle azalır, başlangıç frekansı ne kadar yüksekse, başlangıç torku o kadar küçük olur, yükü sürme yeteneği o kadar zayıflar, başlatma adım kaybına neden olur ve durdurmada aşma meydana gelir. Adım motorunun gerekli hıza hızla ulaşmasını ve adım kaybetmemesini veya aşmamasını sağlamak için anahtar, hızlanma sürecini, adım motorunun her çalışma frekansında sağladığı torku tam olarak kullanmak için gereken hızlanma torkunu yapmak ve bu torku aşmamaktır. Bu nedenle, adım motorunun çalışması genellikle hızlanma, düzgün hız, yavaşlama üç aşamadan geçmek zorundadır, hızlanma ve yavaşlama süreci süresi mümkün olduğunca kısa, sabit hız süresi mümkün olduğunca uzun olmalıdır. Özellikle hızlı tepki gerektiren işlerde, başlangıç noktasından çalışma süresinin sonuna kadar gereken en kısa süre, hızlanma gerektiren, yavaşlama süreci en kısa, sabit hızda ise en yüksek hız olmalıdır.
Yurt içi ve yurt dışındaki bilim adamları ve teknisyenler, adım motorlarının hız kontrol teknolojisi üzerinde çok sayıda araştırma yapmış ve üstel model, doğrusal model vb. gibi çeşitli hızlanma ve yavaşlama kontrol matematiksel modelleri kurmuş ve bu tasarım ve geliştirme temelinde, adım motorlarının hareket karakteristiklerini iyileştirmek, adım motorlarının uygulama aralığını genişletmek için çeşitli kontrol devreleri tasarlamış ve geliştirmiştir. Üstel hızlanma ve yavaşlama, adım motorlarının içsel moment-frekans karakteristiklerini hesaba katar, hem adım motorunun adım kaybetmeden hareket etmesini sağlamak hem de motorun içsel karakteristiklerinden tam olarak yararlanmak, kaldırma hızı süresini kısaltmak, ancak motor yükündeki değişiklikler nedeniyle, doğrusal hızlanma ve yavaşlama yalnızca açısal hız ve darbenin yük kapasitesi aralığındaki motoru dikkate alırken, bu ilişkiye orantılıdır, besleme voltajındaki dalgalanmalardan, yük ortamından ve değişimin karakteristiklerinden kaynaklanmaz, bu hızlanma yöntemi sabittir, dezavantajı, adım motorunun çıkış torkunu tam olarak dikkate almamasıdır Hız karakteristikleriyle Değişim, yüksek hızda çalışan step motorunda adım dışı hareket meydana gelmesine neden olacaktır.
Bu, adım motorlarının ısıtma prensibi ve hızlanma/yavaşlama proses kontrol teknolojisine bir giriş niteliğindedir.
Bizimle iletişim kurmak ve işbirliği yapmak istiyorsanız lütfen bizimle iletişime geçmekten çekinmeyin!
Müşterilerimizle yakın bir şekilde etkileşim kuruyor, ihtiyaçlarını dinliyor ve talepleri doğrultusunda hareket ediyoruz. Kazan-kazan ortaklığının ürün kalitesine ve müşteri hizmetlerine dayandığına inanıyoruz.
Gönderi zamanı: 27-Nis-2023