Isı üretim prensibiadım motoru.
1, genellikle her türlü motorda görülür, iç kısmı demir çekirdek ve sargı bobinidir.Sargıda direnç vardır, enerji verildiğinde kayıp meydana gelir, kaybın büyüklüğü direnç ve akımın karesiyle orantılıdır, buna genellikle bakır kaybı denir, akım standart DC veya sinüs dalgası değilse, aynı zamanda harmonik kayıp da meydana gelir; çekirdek histerezis girdap akımı etkisine sahiptir, alternatif manyetik alanda da kayıp meydana gelir, boyutu ve malzemesi, akımı, frekansı, voltajı, buna demir kaybı denir. Bakır kaybı ve demir kaybı ısı şeklinde ortaya çıkar ve böylece motorun verimliliğini etkiler. Adım motorları genellikle konumlandırma doğruluğu ve tork çıkışı peşinde koşar, verimlilik nispeten düşüktür, akım genellikle nispeten büyüktür ve yüksek harmonik bileşenlere sahiptir, akım değişiminin frekansı da hıza göre değişir ve bu nedenle adım motorları genellikle ısıya sahiptir ve durum genel AC motordan daha ciddidir.
2, makul aralıkadım motorusıcaklık.
Motorun ne kadar ısıya izin verebileceği, büyük ölçüde motorun iç yalıtım seviyesine bağlıdır. Yüksek sıcaklıklarda (130 derece veya üzeri) iç yalıtım performansı, motorun hasar görmeden önceki performansına bağlıdır. Dolayısıyla, iç yalıtım 130 dereceyi geçmediği sürece motor halkasını kaybetmez ve yüzey sıcaklığı bu sırada 90 derecenin altında kalır.
Bu nedenle, step motorunun yüzey sıcaklığı 70-80 derece arasında normaldir. Basit bir sıcaklık ölçüm yöntemi olan nokta termometresi ile kabaca da belirleyebilirsiniz: elle 1-2 saniyeden fazla dokunulabilir, 60 dereceden fazla değil; elle sadece dokunulabilir, yaklaşık 70-80 derece; birkaç damla su hızla buharlaşırsa, 90 dereceden fazladır.
3, adım motoruhız değişiklikleriyle ısıtma.
Sabit akım tahrik teknolojisi kullanıldığında, adım motorları statik ve düşük hızlarda çalışırken, sabit bir tork çıkışı sağlamak için akım sabit kalır. Hız belirli bir seviyeye kadar yükseldiğinde, motorun iç karşı potansiyeli yükselir, akım kademeli olarak düşer ve tork da düşer.
Bu nedenle, bakır kaybından kaynaklanan ısıtma durumu hıza bağlı olacaktır. Statik ve düşük hız genellikle yüksek ısı üretirken, yüksek hız düşük ısı üretir. Ancak demir kaybındaki (daha küçük bir oranda da olsa) değişimler aynı değildir ve motorun genel ısısı bu ikisinin toplamıdır, bu nedenle yukarıdakiler yalnızca genel durumu göstermektedir.
4, ısının etkisi.
Motor ısısı genellikle motorun ömrünü etkilemese de, çoğu müşterinin dikkat etmesine gerek yoktur. Ancak ciddi anlamda bazı olumsuz etkilere yol açabilir. Örneğin, motorun iç parçalarının farklı termal genleşme katsayıları yapısal gerilimde değişikliklere ve iç hava boşluğunda küçük değişikliklere neden olarak motorun dinamik tepkisini etkiler ve yüksek hızlarda adım kaybı kolaylaşır. Bir diğer örnek ise, tıbbi cihazlar ve yüksek hassasiyetli test ekipmanları gibi bazı durumlarda motorun aşırı ısınmasına izin verilmemesidir. Bu nedenle, motorun ısısını kontrol etmek gerekir.
5, Motorun ısısını nasıl düşürebiliriz.
Isı oluşumunu azaltmak, bakır ve demir kayıplarını azaltmaktır. İki yöndeki bakır kayıplarını azaltmak, direnci ve akımı azaltmak, motorun mümkün olduğunca küçük bir direnç ve nominal akım seçmesini gerektirir. İki fazlı motorlar, paralel motor olmadan seri olarak kullanılabilir. Ancak bu genellikle tork ve yüksek hız gereklilikleriyle çelişir. Seçilen motor için, sürücünün otomatik yarım akım kontrol fonksiyonu ve çevrimdışı fonksiyonu tam olarak kullanılmalıdır. İlki, motor dururken akımı otomatik olarak azaltırken, ikincisi akımı keser.
Ayrıca, alt bölümlemeli sürücü, akım dalga formu sinüzoidale yakın ve daha az harmonik içerdiğinden, motor ısınması da daha az olacaktır. Demir kaybını azaltmanın birkaç yolu vardır ve gerilim seviyesi buna bağlıdır. Yüksek gerilimle çalıştırılan bir motor, yüksek hız karakteristiklerinde artışa neden olsa da, aynı zamanda ısı üretiminde de artışa yol açar. Bu nedenle, yüksek hız, düzgünlük, ısı, gürültü ve diğer göstergeleri göz önünde bulundurarak doğru sürücü gerilim seviyesini seçmeliyiz.
Adım motorlarının hızlanma ve yavaşlama süreçlerinin kontrol teknikleri.
Adım motorlarının yaygınlaşmasıyla birlikte, adım motoru kontrolü üzerine yapılan çalışmalar da artmaktadır. Kalkış veya hızlanma sırasında adım darbesi çok hızlı değişirse, rotor atalet nedeniyle elektrik sinyali değişikliklerini takip edememekte ve bu da blokaj veya adım kaybına yol açmaktadır. Aynı sebepten dolayı duruş veya yavaşlamada adım aşımı meydana gelebilir. Blokaj, adım kaybı ve adım aşımını önlemek için, adım motorunun çalışma frekansını iyileştirmek ve hız kontrolünü artırmak gerekir.
Bir adım motorunun hızı, darbe frekansına, rotor diş sayısına ve atım sayısına bağlıdır. Açısal hızı, darbe frekansıyla orantılıdır ve darbeyle zaman içinde senkronizedir. Dolayısıyla, rotor diş sayısı ve çalışma atım sayısı belirliyse, darbe frekansı kontrol edilerek istenen hız elde edilebilir. Adım motoru, senkron torku yardımıyla çalıştırıldığından, adım kaybı yaşamamak için başlangıç frekansı yüksek değildir. Özellikle güç arttıkça, rotor çapı büyür, atalet artar ve başlangıç frekansı ile maksimum çalışma frekansı on kata kadar farklılık gösterebilir.
Adım motorunun başlangıç frekansı karakteristikleri, adım motorunun doğrudan çalışma frekansına ulaşmasını değil, bir başlatma işlemi gerçekleştirmesini, yani düşük bir hızdan kademeli olarak çalışma hızına çıkmasını sağlar. Çalışma frekansı hemen sıfıra düşürülemediğinde durmasını değil, yüksek bir hızda kademeli olarak sıfıra düşürülmesini sağlar.
Adım motorunun çıkış torku, darbe frekansının artmasıyla azalır, başlangıç frekansı ne kadar yüksekse, başlangıç torku o kadar küçük olur, yükü sürme yeteneği o kadar zayıflar, başlangıçta adım kaybı olur ve durdurmada ise aşma meydana gelir. Adım motorunun gerekli hıza hızlı bir şekilde ulaşmasını ve adım kaybetmemesini veya aşmamasını sağlamak için anahtar, hızlanma sürecini, adım motorunun her çalışma frekansında sağladığı torktan tam olarak yararlanmak için gereken hızlanma torkunu sağlamak ve bu torku aşmamaktır. Bu nedenle, adım motorunun çalışması genellikle hızlanma, sabit hız, yavaşlama üç aşamadan geçmelidir, hızlanma ve yavaşlama süreci süresi mümkün olduğunca kısa, sabit hız süresi mümkün olduğunca uzun olmalıdır. Özellikle hızlı tepki gerektiren işlerde, başlangıç noktasından çalışma sonuna kadar gereken süre en kısa olmalı, hızlanma gerektiren, yavaşlama süreci en kısa, sabit hızda ise en yüksek hız olmalıdır.
Yurt içi ve yurt dışında bilim adamları ve teknisyenler, adım motorlarının hız kontrol teknolojisi üzerinde çok sayıda araştırma yapmış ve üstel model, doğrusal model vb. gibi çeşitli hızlanma ve yavaşlama kontrol matematiksel modelleri kurmuş ve bu tasarım ve geliştirme temelinde, adım motorlarının hareket karakteristiklerini iyileştirmek, adım motorlarının uygulama aralığını genişletmek için çeşitli kontrol devreleri tasarlamış ve geliştirmişlerdir. Üstel hızlanma ve yavaşlama, adım motorlarının içsel moment-frekans karakteristiklerini hesaba katar, hem adım motorunun adım kaybetmeden hareket etmesini sağlamak hem de motorun içsel karakteristiklerinden tam olarak yararlanmak, kaldırma hızı süresini kısaltmak, ancak motor yükündeki değişiklikler nedeniyle, doğrusal hızlanma ve yavaşlama yalnızca açısal hız ve darbenin yük kapasitesi aralığındaki motoru dikkate alırken, bu ilişkiye orantılıdır, besleme gerilimindeki dalgalanmalardan, yük ortamından ve değişimin karakteristiklerinden kaynaklanmaz, bu hızlandırma yönteminin ivmesi sabittir, dezavantajı, adım motorunun çıkış torkunu tam olarak dikkate almamasıdır Hız karakteristikleriyle Değişim, yüksek hızda çalışan step motorunda adım dışı hareket meydana gelmesine neden olacaktır.
Bu, adım motorlarının ısıtma prensibi ve hızlanma/yavaşlama proses kontrol teknolojisine bir giriş niteliğindedir.
Bizimle iletişim kurmak ve işbirliği yapmak istiyorsanız lütfen bizimle iletişime geçmekten çekinmeyin!
Müşterilerimizle yakın bir şekilde etkileşim kuruyor, ihtiyaçlarını dinliyor ve talepleri doğrultusunda hareket ediyoruz. Kazan-kazan ortaklığının ürün kalitesi ve müşteri hizmetlerine dayandığına inanıyoruz.
Gönderi zamanı: 27 Nis 2023