①Hareket profilinin türüne bağlı olarak analiz farklıdır. Başlat-Durdur çalışması: Bu çalışma modunda, motor yüke bağlanır ve sabit hızda çalışır. Motor, ilk adımda yükü (atalet ve sürtünmeyi yenerek) komut edilen frekansa hızlandırmak zorundadır.
Arıza modu:Adım motorubaşlamıyor
| Sebepler | Çözümler |
| Yük çok yüksek | Yanlış motor, daha büyük bir motor seçin |
| Frekans çok yüksek | Sıklığı azaltın |
| Motor soldan sağa doğru salınıyorsa, bir faz kopmuş veya bağlı olmayabilir. | Motoru değiştirin veya onarın |
| Faz akımı uygun değil | Faz akımını en azından ilk aşamada artırın birkaç adım. |
②Hızlanma modu: Bu durumda,Adım motoruSürücüde önceden ayarlanmış bir ivmelenme oranıyla maksimum frekansa çıkmasına izin verilir.
Arıza modu: Adım motoru çalışmıyor
Nedenlerden dolayı veçözümler① "Start-Stop işlemi" bölümüne bakın.
Arıza modu: Adım motoru hızlanma rampasını tamamlamıyor.
| Sebepler | Çözümler |
| Motor rezonans frekansında sıkışmış | ● Rezonanstan geçmek için ivmeyi artırınfrekans hızlı●Rezonans noktasının üstünde başlatma-durdurma frekansını seçin●Yarım adımlama veya mikro adımlama kullanın●Bir şekil alabilen mekanik bir amortisör ekleyinarka şaftta eylemsizlik diski |
| Yanlış besleme voltajı veya akım ayarı (çok düşük) | ● Voltajı veya akımı artırın (daha yüksek bir değer ayarlanmasına izin verilir)(kısa bir süre için)●Daha düşük empedanslı motoru test edin●Sabit akım sürücüsünü kullanın (sabit voltaj sürücüsü kullanılıyorsa) |
| En yüksek hız çok yüksek | ●En yüksek hızı azaltın●Hızlanma rampasını azaltın |
| Hızlanma rampasının kötü kalitesielektronik (dijital rampalarda olur) | ●Başka bir sürücü ile deneyin |
Arıza modu: Adım motoru hızlanmayı tamamlıyor ancak sabit hıza ulaşıldığında duruyor.
| Sebepler | Çözümler |
| Adım motoru, gücünün sınırında çalışıyor yeteneği ve çok yüksek ivmelenme nedeniyle stop etme. Denge konumu aşıldı, rotor titreşimlerine ve dengesizliğe neden olur. | ● Daha küçük bir hızlanma oranı seçin veya iki farklı hızlanma oranı kullanınhızlanma seviyeleri, başlangıçta yüksek, azami hıza doğru düşük●Tork artışı● Arka şafta mekanik bir amortisör ekleyin. Şunu unutmayın kibu rotorun ataletini artıracak ve sorunu çözmeyebilireğer motorun azami hızı limitteyse. ●Mikro adımlama kullanarak motoru çalıştırın |
③Zaman içinde ödeme yükünün artması
Bazı durumlarda motor uzun süre normal şekilde çalışır ancak bir süre sonra adımlarını kaybeder. Bu durumda motorun gördüğü yükün değişmiş olması muhtemeldir. Bu, motor yataklarının aşınmasından veya harici bir olaydan kaynaklanabilir.
Çözümler:
● Harici bir olayın varlığını doğrulayın: Motorun tahrik ettiği mekanizma değişti mi?
● Yatak aşınmasını doğrulayın: Motor ömrünü uzatmak için sinterlenmiş kovan yatağı yerine bilyalı yatak kullanın.
● Ortam sıcaklığının değişip değişmediğini doğrulayın. Mikro motorlar için rulman yağlayıcı viskozitesi üzerindeki etkisi önemsiz değildir. Çalışma aralığına uygun yağlayıcılar kullanın. (Örnek: yağlayıcı aşırı sıcaklıklarda veya uzun süreli kullanımdan sonra viskoz hale gelebilir ve bu da yük taşıma kapasitesini artırır)
Yayınlanma zamanı: 16-Kas-2022