①Hareket profili türüne bağlı olarak analiz farklıdır. Başlat-Durdur işlemi: Bu çalışma modunda, motor yüke bağlanır ve sabit hızda çalışır. Motor, ilk adımda yükü (atalet ve sürtünmeyi aşarak) komut edilen frekansa kadar hızlandırmalıdır.
Arıza modu:Step motorbaşlamaz
| Sebepler | Çözümler |
| Yük çok yüksek. | Yanlış motor, daha büyük bir motor seçin. |
| Frekans çok yüksek | Sıklığı azaltın |
| Motor soldan sağa doğru salınım yapıyorsa, fazlardan biri kopmuş veya bağlantısı kesilmiş olabilir. | Motoru değiştirin veya onarın |
| Faz akımı uygun değil. | Faz akımını artırın, en azından ilk aşamada. birkaç adım. |
②Hızlanma modu: Bu durumda,Step motorSürücüde önceden ayarlanmış bir hızlanma oranıyla maksimum frekansa kadar hızlanmasına izin verilir.
Arıza modu: Step motor çalışmıyor.
Sebeplerden dolayı veçözümler① numaralı bölümdeki "Başlat-Durdur işlemi"ne bakınız.
Arıza modu: Step motor hızlanma rampasını tamamlamıyor.
| Sebepler | Çözümler |
| Motor rezonans frekansında sıkışmış durumda | ● Rezonanstan geçmek için ivmeyi artırın.frekans hızlı bir şekilde●Başlatma-durdurma frekansını rezonans noktasının üzerinde seçin.●Yarım adımlama veya mikro adımlama kullanın●Şu şekilde olabilen mekanik bir amortisör ekleyin:arka şaft üzerindeki atalet diski |
| Yanlış besleme voltajı veya akım ayarı (çok düşük) | ● Voltajı veya akımı artırın (daha yüksek bir değer ayarlamaya izin verilir)kısa bir süre için)●Düşük empedanslı motoru test edin●Sabit akım sürücüsü kullanın (sabit voltaj sürücüsü kullanılıyorsa) |
| Azami hız çok yüksek | ●Azami hızı düşürün●Hızlanma rampasını azaltın |
| Hızlanma rampasının kalitesizliğielektronik (dijital rampalarla gerçekleşir) | ●Başka bir sürücüyle deneyin |
Arıza modu: Step motor hızlanmayı tamamlıyor ancak sabit hıza ulaşıldığında duruyor.
| Sebepler | Çözümler |
| Step motor, çalışma limitlerinde çalışıyor. Aşırı ivmelenme nedeniyle yetenek kaybı ve durmalar meydana gelir. Denge pozisyonu aşıldı, Bu durum rotor titreşimlerine ve dengesizliğine neden olur. | ● Daha düşük bir ivme oranı seçin veya iki farklı oran kullanın.Hızlanma seviyeleri, başlangıçta yüksek, azami hıza doğru düşüyor.●Tork artışı● Arka şafta mekanik bir amortisör ekleyin. Şunu unutmayın ki...Bu, rotorun ataletini artıracak ve sorunu çözmeyebilir.Eğer azami hız motorun limitindeyse. ●Mikro adımlama kullanarak motoru çalıştırın |
③Zaman içinde taşıma kapasitesinin artması
Bazı durumlarda, motor uzun süre normal çalışır ancak bir süre sonra adım kaybetmeye başlar. Bu durumda, motorun maruz kaldığı yükün değişmiş olması muhtemeldir. Bu durum, motor yataklarının aşınmasından veya dış bir olaydan kaynaklanabilir.
Çözümler:
● Harici bir olayın varlığını doğrulayın: Motor tarafından tahrik edilen mekanizma değişti mi?
● Rulman aşınmasını kontrol edin: Motorun ömrünü uzatmak için sinterlenmiş burçlu rulman yerine bilyalı rulman kullanın.
● Ortam sıcaklığının değişip değişmediğini kontrol edin. Mikro motorlar için rulman yağı viskozitesi üzerinde önemli bir etkisi vardır. Çalışma aralığına uygun yağlayıcılar kullanın. (Örnek: Yağlayıcı aşırı sıcaklıklarda veya uzun süreli kullanımdan sonra viskoz hale gelebilir, bu da yükü artıracaktır.)
Yayın tarihi: 16 Kasım 2022