Adım motoruçalışma prensibi
Normalde bir motorun rotoru kalıcı bir mıknatıstır. Stator sargısından akım geçtiğinde, stator sargısı bir vektör manyetik alan üretir. Bu manyetik alan, rotorun belirli bir açıyla dönmesini sağlar; böylece rotorun manyetik alan çiftinin yönü stator alanının yönüyle çakışır. Statorun vektör manyetik alanı belirli bir açıyla döndüğünde, stator sargısı bir vektör manyetik alanı üretir.
Adım motorubir tür endüksiyon motorudur, çalışma prensibi elektronik devrenin kullanımıdır, doğru akım bir zaman paylaşımlı güç kaynağına, çok fazlı zamanlama kontrol akımına, bu akımla adım motoru güç kaynağı için, adım motoru düzgün çalışabilir, sürücü adım motoru zaman paylaşımlı güç kaynağı, çok fazlı zamanlama kontrolörü içindir.
Her giriş bir elektrik darbesi ile motor bir adım ileri doğru bir açıyla döner. Çıkış açısal yer değiştirmesi, giriş darbe sayısıyla, hızı ise darbe frekansıyla orantılıdır. Sargı enerjilendirme sırasını değiştirdiğinizde motor ters yönde dönecektir. Böylece, adım motorunun dönüşünü kontrol etmek için darbe sayısını, frekansı ve motor sargısının her fazının enerjilendirme sırasını kontrol edebilirsiniz.
Genel step motorların hassasiyeti adım açısının %3-5'i kadardır ve birikme yapmaz.
Bir adım motorunun torku, hız arttıkça azalacaktır. Adım motoru döndükçe, motor sargısının her fazının endüktansı ters bir elektrik potansiyeli oluşturacaktır; frekans ne kadar yüksekse, ters elektrik potansiyeli de o kadar büyük olur. Bu etki altında, frekans (veya hız) ile motorun torku artar ve faz akımı azalır, bu da torkta bir düşüşe yol açar.
Adım motoru düşük hızda normal olarak çalışabilir, ancak belirli bir hızın üzerine çıktığında çalışmaz ve ıslık sesi çıkarır.
Adım motorunun teknik bir parametresi vardır: boşta çalışma frekansı, yani boşta çalışma darbe frekansı durumunda adım motoru normal şekilde çalıştırılabilir, darbe frekansı bu değerden yüksekse motor normal şekilde çalışamaz, adım dışı kalma veya blokaj meydana gelebilir.
Yük durumunda, başlangıç frekansı daha düşük olmalıdır. Motorun yüksek hızda dönmesi isteniyorsa, darbe frekansı bir ivmelenme sürecine sahip olmalıdır; yani, başlangıç frekansı daha düşük olmalı ve belirli bir ivmelenmede istenen yüksek frekansa (motor hızı düşük hızdan yüksek hıza) yükselmelidir.
Neden?adım motorlarıhız azaltımı ile kontrol edilmesi gerekiyor
Bir adım motorunun hızı, darbe frekansına, rotor diş sayısına ve atım sayısına bağlıdır. Açısal hızı, darbe frekansıyla orantılıdır ve darbeyle zaman içinde senkronizedir. Dolayısıyla, rotor diş sayısı ve çalışma atım sayısı belirliyse, darbe frekansı kontrol edilerek istenen hız elde edilebilir. Adım motoru, senkron torku yardımıyla çalıştırıldığından, adım kaybı yaşamamak için başlangıç frekansı yüksek değildir. Özellikle güç arttıkça, rotor çapı büyür, atalet artar ve başlangıç frekansı ile maksimum çalışma frekansı on kata kadar farklılık gösterebilir.
Adım motorunun başlangıç frekansı karakteristikleri, adım motorunun doğrudan çalışma frekansına ulaşmasını değil, bir başlatma işlemi gerçekleştirmesini, yani düşük bir hızdan kademeli olarak çalışma hızına çıkmasını sağlar. Çalışma frekansı hemen sıfıra düşmediğinde durmasını değil, yüksek bir hızda kademeli olarak sıfıra düşmesini sağlar.
Bu nedenle, adım motorunun çalışması genellikle üç aşamalı bir ivmelenme, sabit hız ve yavaşlama ile gerçekleşmelidir. Hızlanma ve yavaşlama süreci mümkün olduğunca kısa, sabit hız süresi ise mümkün olduğunca uzun olmalıdır. Özellikle hızlı tepki gerektiren işlerde, başlangıç noktasından bitiş noktasına kadar geçen süre en kısadır. Bu nedenle, en kısa hızlanma ve yavaşlama süreci ve sabit hızda en yüksek hız gereklidir.
Hızlanma ve yavaşlama algoritmaları, hareket kontrolündeki temel teknolojilerden biri ve yüksek hız ve yüksek verimlilik elde etmenin temel faktörlerinden biridir. Endüstriyel kontrolde, bir yandan işleme sürecinin düşük esneklik etkisi ile pürüzsüz ve kararlı olması gerekirken; diğer yandan hızlı tepki süresi ve çabuk reaksiyon gerektirir. İşleme verimliliğini artırmak, pürüzsüz ve kararlı mekanik hareket elde etmek için kontrol doğruluğunu sağlama ilkesi, mevcut endüstriyel işlemenin temel sorununu çözmeye yöneliktir. Mevcut hareket kontrol sistemlerinde yaygın olarak kullanılan hızlanma ve yavaşlama algoritmaları şunlardır: trapez eğrisi hızlanma ve yavaşlama, üstel eğri hızlanma ve yavaşlama, S şeklinde eğri hızlanma ve yavaşlama, parabolik eğri hızlanma ve yavaşlama vb.
Trapezoidal eğrinin hızlanması ve yavaşlaması
Tanım: Belirli bir oranda doğrusal bir şekilde hızlanma/yavaşlama (başlangıç hızından hedef hıza hızlanma/yavaşlama)
Hesaplama formülü: v(t)=Vo+at
Avantajlar ve dezavantajlar: Trapezoidal eğri, basit algoritması, daha az zaman alması, hızlı tepki süresi, yüksek verimliliği ve kolay uygulanmasıyla öne çıkar. Ancak, düzgün hızlanma ve yavaşlama aşamaları, adım motoru hız değişim yasasına uymaz ve değişken hız ile düzgün hız arasındaki geçiş noktası düzgün olamaz. Bu nedenle, bu algoritma çoğunlukla hızlanma ve yavaşlama süreci gereksinimlerinin yüksek olmadığı uygulamalarda kullanılır.
Üstel eğri hızlanması ve yavaşlaması
Tanım: Üstel fonksiyonla hızlanma ve yavaşlama anlamına gelir.
Hızlanma ve yavaşlama kontrol değerlendirme endeksi：
1、Makine yörüngesi ve konum hatası mümkün olduğunca küçük olmalıdır
2、Makinenin hareket süreci pürüzsüz, titreme küçük ve tepkisi hızlıdır
3, hızlanma ve yavaşlama algoritması mümkün olduğunca basit, uygulanması kolay olmalı ve gerçek zamanlı kontrol gereksinimlerini karşılayabilmelidir.
Bizimle iletişim kurmak ve işbirliği yapmak istiyorsanız lütfen bizimle iletişime geçmekten çekinmeyin.
Müşterilerimizle yakın bir şekilde etkileşim kuruyor, ihtiyaçlarını dinliyor ve talepleri doğrultusunda hareket ediyoruz. Kazan-kazan ortaklığının ürün kalitesi ve müşteri hizmetlerine dayandığına inanıyoruz.
Changzhou Vic-tech Motor Technology Co., Ltd., motor araştırma ve geliştirme, motor uygulamaları için genel çözümler ve motor ürünlerinin işlenmesi ve üretimine odaklanan profesyonel bir araştırma ve üretim kuruluşudur. Ltd., 2011 yılından bu yana mikro motor ve aksesuarları üretiminde uzmanlaşmıştır. Başlıca ürünlerimiz: minyatür adım motorları, dişli motorları, dişli motorları, su altı iticileri ve motor sürücüleri ve kontrolörleri.
Ekibimiz, mikro motor tasarımı, geliştirme ve üretiminde 20 yılı aşkın deneyime sahiptir ve özel ihtiyaçlara göre ürün geliştirip müşterilerin tasarımlarına yardımcı olabilir! Şu anda ağırlıklı olarak ABD, İngiltere, Kore, Almanya, Kanada, İspanya vb. gibi Asya, Kuzey Amerika ve Avrupa'daki yüzlerce ülkedeki müşterilere satış yapıyoruz. "Dürüstlük ve güvenilirlik, kalite odaklı" iş felsefemiz ve "önce müşteri" değer normlarımız, performans odaklı inovasyonu, iş birliğini ve verimli işletme ruhunu savunur ve "yap ve paylaş" ilkesini benimser. Nihai hedefimiz, müşterilerimiz için maksimum değer yaratmaktır.
Gönderi zamanı: 27 Haz 2023