Adım motoruçalışma prensibi
Normalde, bir motorun rotoru kalıcı bir mıknatıstır. Stator sargısından akım geçtiğinde, stator sargısı bir vektör manyetik alanı üretir. Bu manyetik alan, rotorun bir açıyla dönmesini sağlar, böylece rotorun manyetik alan çiftinin yönü statorun alanıyla çakışır. Statorun vektör manyetik alanı bir açıyla döndüğünde.
Adım motoruBir tür endüksiyon motorudur, çalışma prensibi elektronik devrenin kullanımıdır, doğru akım bir zaman paylaşımlı güç kaynağına, çok fazlı zamanlama kontrol akımına girer, bu akımla adım motoru güç kaynağı için adım motoru düzgün çalışabilir, sürücü adım motoru zaman paylaşımlı güç kaynağı, çok fazlı zamanlama kontrolörüdür.
Her giriş bir elektrik darbesi, motor bir adım ileri doğru bir açı döndürür. Çıkış açısal yer değiştirmesi giriş darbelerinin sayısıyla orantılıdır, hız darbe frekansıyla orantılıdır. Sarma enerjilendirme sırasını değiştirin, motor tersine dönecektir. Böylece adım motorunun dönüşünü kontrol etmek için darbe sayısını, frekansı ve motor sargısının her fazının enerjilendirilme sırasını kontrol edebilirsiniz.
Genel step motorların hassasiyeti adım açısının %3-5'i kadardır ve birikme yapmaz.
Bir adım motorunun torku, hız arttıkça azalacaktır. Adım motoru döndükçe, motor sargısının her fazının endüktansı ters bir elektrik potansiyeli oluşturacaktır; frekans ne kadar yüksekse, ters elektrik potansiyeli de o kadar büyük olur. Onun etkisi altında, frekanslı (veya hızlı) motor artar ve faz akımı azalır, bu da torkta bir azalmaya yol açar.
Adım motoru düşük hızda normal olarak çalışabilir, ancak belirli bir hızın üzerine çıktığında çalışmaz ve ıslık sesi çıkarır.
Adım motorunun teknik bir parametresi vardır: boşta çalışma frekansı, yani boşta çalışma darbe frekansı durumunda adım motoru normal şekilde çalıştırılabilir, darbe frekansı bu değerden yüksekse motor normal şekilde çalışamaz, adım dışı kalma veya blokaj meydana gelebilir.
Yük durumunda başlangıç frekansı daha düşük olmalıdır. Motorun yüksek hız dönüşüne ulaşması isteniyorsa, darbe frekansı bir ivmelenme sürecine sahip olmalıdır, yani başlangıç frekansı daha düşük olmalı ve daha sonra belirli bir ivmelenmede istenen yüksek frekansa (motor hızı düşük hızdan yüksek hıza) yükselmelidir.
Neden?adım motorlarıhız azaltımı ile kontrol edilmesi gerekir
Bir adım motorunun hızı, darbe frekansına, rotor diş sayısına ve vuruş sayısına bağlıdır. Açısal hızı darbe frekansıyla orantılıdır ve darbeyle zaman içinde senkronizedir. Dolayısıyla rotor diş sayısı ve çalışan vuruş sayısı belirli ise darbe frekansı kontrol edilerek istenilen hız elde edilebilir. Adım motoru senkron torku yardımıyla çalıştırıldığı için adım kaybı yaşanmaması için başlangıç frekansı yüksek değildir. Özellikle güç arttıkça rotor çapı büyür, atalet artar ve başlangıç frekansı ile maksimum çalışma frekansı on kata kadar farklılık gösterebilir.
Adım motorunun başlangıç frekansı karakteristikleri, adım motorunun doğrudan çalışma frekansına ulaşamayacağı, ancak bir başlatma işlemine sahip olacağı, yani düşük bir hızdan kademeli olarak çalışma hızına çıkacağı şekildedir. Çalışma frekansı hemen sıfıra düşemeyeceği, ancak yüksek hızda kademeli olarak sıfıra doğru hız azaltma işlemine sahip olacağı şekilde durun.
Bu nedenle, adım motorunun çalışması genellikle ivmelenme, sabit hız, yavaşlama üç aşamadan geçmek zorundadır, ivmelenme ve yavaşlama süreci mümkün olduğunca kısa, sabit hız süresi mümkün olduğunca uzun olmalıdır. Özellikle hızlı tepki gerektiren işlerde, başlangıç noktasından bitişe kadar koşmak için gereken süre en kısadır, bu da en kısa ivmelenme ve yavaşlama sürecini ve sabit hızda en yüksek hızı gerektirir.
Hızlanma ve yavaşlama algoritması, hareket kontrolündeki temel teknolojilerden biridir ve yüksek hız ve yüksek verimlilik elde etmenin temel faktörlerinden biridir. Endüstriyel kontrolde, bir yandan, işleme sürecinin küçük esneklik etkisiyle pürüzsüz ve kararlı olması gerekir; diğer yandan, hızlı tepki süresi ve çabuk reaksiyon gerektirir. İşleme verimliliğini artırmak, pürüzsüz ve kararlı mekanik hareket elde etmek için kontrol doğruluğunu sağlama öncülünde, mevcut endüstriyel işleme temel sorunu çözmek olmuştur. Mevcut hareket kontrol sistemlerinde yaygın olarak kullanılan hızlanma ve yavaşlama algoritmaları esas olarak şunları içerir: trapez eğri hızlanma ve yavaşlama, üstel eğri hızlanma ve yavaşlama, S şeklinde eğri hızlanma ve yavaşlama, parabolik eğri hızlanma ve yavaşlama, vb.
Trapezoidal eğrinin hızlanması ve yavaşlaması
Tanım: Belirli bir oranda doğrusal bir şekilde hızlanma/yavaşlama (başlangıç hızından hedef hıza hızlanma/yavaşlama)
Hesaplama formülü: v(t)=Vo+at
Avantajlar ve dezavantajlar: Trapezoidal eğri, basit algoritma, daha az zaman alıcı, hızlı tepki, yüksek verimlilik ve kolay uygulama ile karakterize edilir. Ancak, düzgün hızlanma ve yavaşlama aşamaları adım motoru hız değişim yasasına uymaz ve değişken hız ile düzgün hız arasındaki geçiş noktası düzgün olamaz. Bu nedenle, bu algoritma esas olarak hızlanma ve yavaşlama süreci için gereksinimlerin yüksek olmadığı uygulamalarda kullanılır.
Üstel eğri hızlanması ve yavaşlaması
Tanım: Üstel fonksiyonla hızlanma ve yavaşlama anlamına gelir.
Hızlanma ve yavaşlama kontrol değerlendirme endeksi：
1、Makine yörüngesi ve konum hatası mümkün olduğunca küçük olmalıdır
2、Makine hareket süreci pürüzsüz, titreme küçük ve tepki hızlıdır
3, hızlanma ve yavaşlama algoritması mümkün olduğunca basit, uygulanması kolay olmalı ve gerçek zamanlı kontrol gereksinimlerini karşılayabilmelidir.
Bizimle iletişim kurmak ve işbirliği yapmak istiyorsanız lütfen bizimle iletişime geçmekten çekinmeyin.
Müşterilerimizle yakın bir şekilde etkileşim kuruyoruz, ihtiyaçlarını dinliyoruz ve talepleri doğrultusunda hareket ediyoruz. Kazan-kazan ortaklığının ürün kalitesine ve müşteri hizmetlerine dayandığına inanıyoruz.
Changzhou Vic-tech Motor Technology Co., Ltd. motor araştırma ve geliştirme, motor uygulamaları için genel çözümler ve motor ürünlerinin işlenmesi ve üretimine odaklanan profesyonel bir araştırma ve üretim organizasyonudur. Ltd. 2011'den beri mikro motorlar ve aksesuarlar üretme konusunda uzmanlaşmıştır. Başlıca ürünlerimiz: minyatür adım motorları, dişli motorlar, dişli motorlar, su altı iticileri ve motor sürücüleri ve kontrolörleri.
Ekibimiz mikro motorlar tasarlamak, geliştirmek ve üretmek konusunda 20 yılı aşkın deneyime sahiptir ve özel ihtiyaçlara göre ürünler geliştirebilir ve müşterilerin tasarımlarına yardımcı olabilir! Şu anda, ABD, İngiltere, Kore, Almanya, Kanada, İspanya vb. gibi Asya, Kuzey Amerika ve Avrupa'daki yüzlerce ülkedeki müşterilere satış yapıyoruz. "Dürüstlük ve güvenilirlik, kalite odaklı" iş felsefemiz, "önce müşteri" değer normlarımız, performans odaklı inovasyonu, işbirliğini, verimli işletme ruhunu savunur, "yap ve paylaş" ilkesini oluşturur. Nihai hedef, müşterilerimiz için maksimum değer yaratmaktır.
Gönderi zamanı: 27-Haz-2023