1，Bir motorun bipolar ve unipolar özellikleri nelerdir?
Bipolar Motorlar:
Bipolar motorlarımız genellikle sadece iki faza, A ve B fazına sahiptir ve her fazın ayrı sargılı iki çıkış kablosu vardır. İki faz arasında bağlantı yoktur. Bipolar motorlarda ise 4 çıkış kablosu bulunur.
Tek kutuplu motorlar:
Unipolar motorlarımız genellikle dört fazlıdır. Bipolar motorların iki fazı baz alınarak iki ortak hat eklenir.
Ortak kablolar birbirine bağlanırsa çıkan kablo sayısı 5 olur.
Ortak kablolar birbirine bağlı değilse, giden kablolar 6 kablodur.
Unipolar motorlarda 5 veya 6 çıkış hattı bulunur.
2,Maksimum çalışma frekansı/maksimum çekme frekansı nedir?？
Maksimum çalışma frekansı/Maksimum çekme frekansı
Maksimum çalışma frekansı, aynı zamanda maksimum dönüş frekansı / maksimum çekme frekansı olarak da bilinir, motorun belirli bir sürüş şekli, voltaj ve anma akımı altında, yük eklemeden dönmeye devam edebileceği maksimum frekanstır.
Rotorun ataleti nedeniyle, dönen bir motor, sabit bir motora kıyasla dönmek için daha az torka ihtiyaç duyar, bu nedenle maksimum çalışma frekansı, maksimum kendi kendine başlama frekansından daha büyük olacaktır.
3,Adım motorunun çekme torku ve çekme torku nedir?
Çekme torku
Çekme torku, kademe kaybetmeden elde edilebilecek maksimum torktur.
en düşük frekans veya hızda maksimuma ulaşır ve frekans arttıkça azalır.
adım motoru dönüş sırasında çekme torkunun ötesine geçtiğinde, motor adımdan çıkar
ve doğru bir çalışma mümkün olmayacaktır.
Çekme torku
Çekme torku, bir motorun belirli bir frekansta dönmeye başlayabileceği maksimum torktur.
Sabit durum. Adım motoru, çekme torkunu aşan yük torkuyla dönmeye başlayamaz.
Çekme torku, motorun rotorunun ataleti nedeniyle çekme torkundan daha küçüktür.
4,Bir adım motorunun kendi kendini konumlandırma torku nedir?
Detent torku, kalıcı bir kuvvetin etkileşimi nedeniyle enerjisiz durumda mevcut olan torktur.
mıknatıslar ve stator dişleri. Motoru döndürerek fark edilir bir bozulma veya dişlilenme hissedilebilir.
el.Genellikle, bir adım motoru, çekme torku aşıldığında senkronizasyonunu kaybeder.
aşırı yük. Motorlar genellikle çekme torku değerlerinin üzerinde seçilerek değerlendirilir.
Kayıp sayımları veya motor durmalarını önlemek için uygulamaya yönelik gereklilikler.
5，Adım motorlarının sürüş modları nelerdir?
Dalga / tek fazlı sürüş yalnızca bir fazla çalışır
Sağ taraftaki çizimde gösterildiği gibi, her seferinde bir kez açılır. Sürücü, yeşil renkle gösterilen A kutbunu (güney kutbu) enerjilendirdiğinde, rotorun kuzey kutbunu çeker. Sürücü B kutbunu enerjilendirip A'yı kapattığında, rotor 90° döner ve sürücü her kutbu teker teker enerjilendirdikçe bu durum devam eder.
2-2 Fazlı Sürüş, aynı anda iki fazın açık olmasından dolayı bu adı almıştır. Sürücü hem A hem de B kutuplarını güney kutupları olarak enerjilendirirse (yeşil renkle gösterilmiştir), rotorun kuzey kutbu her ikisini de eşit şekilde çeker ve ikisinin ortasında hizalanır. Enerjilendirme dizisi bu şekilde devam ettikçe, rotor sürekli olarak iki kutup arasında hizalanır. 2-2 fazlı sürüş, tek fazlı sürüşten daha hassas bir çözünürlük sağlamaz, ancak daha fazla tork üretir. Bu, testlerimizde en sık kullandığımız sürüş yöntemidir ve "tam adım sürüş" olarak da bilinir.
1-2 fazlı sürüş, sürücünün 1 fazlı ve 2 fazlı uyartım arasında geçiş yapmasından dolayı bu adı almıştır. Sürücü önce A kutbunu enerjilendirir, sonra hem A hem de B kutbunu enerjilendirir, sonra B kutbunu enerjilendirir, sonra hem A hem de B kutbunu enerjilendirir ve bu şekilde devam eder. (Sağ taraftaki yeşil kısımda gösterilmiştir) 1-2 fazlı sürüş daha ince hareket çözünürlüğü sağlar. 2 faz enerjilendirildiğinde motor daha fazla torka sahip olur. İşte bir hatırlatma: Tork dalgalanması bir endişe kaynağıdır, çünkü rezonans ve titreşime neden olabilir. Tam adım sürüşü/2-2 fazlı sürüş ile karşılaştırıldığında, 1-2 fazlı sürücünün adım açısı yalnızca yarıya iner ve bir devir dönmek için iki adım gerekir, bu nedenle 1-2 fazlı sürüşe "yarım adım sürüşü" de denir. 1-2 fazlı sürücü aynı zamanda en temel alt bölüm sürücüsü olarak da düşünülebilir.
6，Uygun step motor nasıl seçilir?
En iyi seçim için, bunlar
temel teorik kurallara uyulmalıdır:
İlk iş uygulamaya uygun step motorunu seçmektir.
1. Uygulamanın gerektirdiği en yüksek tork/hız noktasına göre motoru seçin (en kötü duruma göre seçim yapın)
2. Yayınlanmış tork/hız eğrisinden (çekme eğrisi) en az %30 tasarım payı kullanın.
3. Uygulamanın dış etkenlerden dolayı durmayacağından emin olun.
Gönderi zamanı: 09-09-2025