1. Step motor nedir?
Bir step motor, elektrik darbelerini açısal yer değiştirmeye dönüştüren bir aktüatördür. Açıkça söylemek gerekirse: Step sürücüsü bir darbe sinyali aldığında, step motorunu sabit bir açı (ve adım açısı) ayarlamaya yönlendirir. Doğru konumlandırma amacına ulaşmak için açısal yer değiştirmeyi kontrol etmek için darbe sayısını kontrol edebilirsiniz; Aynı zamanda, hız regülasyonunun amacına ulaşmak için motor rotasyonunun hızını ve ivmesini kontrol etmek için darbelerin sıklığını kontrol edebilirsiniz.
2. Ne tür step motorlar var?
Üç çeşit basamak motoru vardır: kalıcı mıknatıs (PM), reaktif (VR) ve hibrid (HB). Kalıcı mıknatıs basamakları genellikle iki fazlıdır, daha küçük tork ve hacimdir ve basamak açısı genellikle 7.5 derece veya 15 derecedir; Reaktif basamak genellikle büyük tork çıkışı ile üç fazlıdır ve basamak açısı genellikle 1,5 derecedir, ancak gürültü ve titreşim harika. Avrupa ve Amerika Birleşik Devletleri ve 80'lerde diğer gelişmiş ülkeler ortadan kaldırılmıştır; Hibrid steping, kalıcı mıknatıs tipinin bir karışımını ve reaksiyon tipinin avantajlarını ifade eder. İki fazlı ve beş aşamaya ayrılır: iki fazlı basamak açısı genellikle 1.8 derecedir ve beş fazlı basamak açısı genellikle 0.72 derecedir. Bu tip step motor en yaygın olarak kullanılan motordur.
3. Tutma torku (tutma torku) nedir?
Tork tutma (tork tutma), step motora enerji verildiğinde ancak dönmediğinde statorun rotoru kilitleyen torkunu ifade eder. Bir step motorunun en önemli parametrelerinden biridir ve genellikle düşük hızlarda bir step motorunun torku tutma torkuna yakındır. Bir step motorunun çıkış torku artan hız ile bozulmaya devam ettiğinden ve çıkış gücü artan hız ile değişirken, tutma torku bir step motorunu ölçmek için en önemli parametrelerden biri haline gelir. Örneğin, insanlar 2n.m basamak motoru dediğinde, özel talimatlar olmadan 2n.m tutma torkuna sahip bir basamak motoru anlamına gelir.
4. Deten tork nedir?
Detent torku, basamak motora enerji verilmediğinde statorun rotoru kilitlediği torktur.Bin'de tork, yanlış anlaşılması kolay olan tek tip bir şekilde çevrilmez; Reaktif basamak motorunun rotoru kalıcı bir mıknatıs malzemesi olmadığından, tespit torku yoktur.
5. Basamak motorunun hassasiyeti nedir? Kümülatif mi?
Genel olarak, step motorunun hassasiyeti basamak açısının% 3-5'sidir ve kümülatif değildir.
6. Step motorunun dış kısmında ne kadar sıcaklığa izin verilir?
Step motorun yüksek sıcaklığı, öncelikle motorun manyetik malzemesini demagnetleyecektir, bu da tork düşüşüne veya hatta adım dışına yol açacaktır, bu nedenle motorun dışına izin verilen maksimum sıcaklık, farklı motorların manyetik malzemesinin demagnetizasyon noktasına bağlı olmalıdır; Genel olarak, manyetik materyalin demagnetizasyon noktası 130 santigrat derecenin üzerindedir ve bazıları 200 santigrat dereceden daha fazladır, bu nedenle step motorun dış kısmının 80-90 derece Celsius sıcaklık aralığında olması tamamen normaldir.
7. Step motor torku, dönen hızın artmasıyla neden azalıyor?
Adım motoru döndüğünde, motor sargısının her fazının endüktansı ters bir elektromotif kuvveti oluşturacaktır; Frekans ne kadar yüksek olursa, ters elektromotif kuvvet o kadar büyük olur. Hareketi altında, motor fazı akımı, frekans (veya hız) artışı ile azalır, bu da torkun azalmasına yol açar.
8. Step motor neden normal olarak düşük hızlarda çalışabilir, ancak belirli bir hızdan daha yüksekse başlayamaz ve bir ıslık sesi eşlik edemez?
Adım motoru teknik bir parametreye sahiptir: yüksüz başlangıç frekansı, yani basamak motorunun darbe frekansı normal olarak yük altında başlayabilir, nabız frekansı bu değerden daha yüksekse, motor normal olarak başlayamaz ve aşamayı veya engellemeyi kaybedebilir. Bir yük durumunda, başlangıç frekansı daha düşük olmalıdır. Motor yüksek hızlı rotasyon elde edecekse, darbe frekansı hızlandırılmalı, yani başlangıç frekansı düşüktür ve daha sonra belirli bir ivmede istenen yüksek frekansa (düşük seviyeye kadar motor hızı) yükseltilmelidir.
9. İki fazlı hibrid step motorunun titreşim ve gürültüsünün düşük hızda nasıl üstesinden gelinir?
Titreşim ve gürültü, düşük hızlarda dönerken, genellikle aşağıdaki programlarla aşılabilen step motorların doğal dezavantajlarıdır:
A. Adım motoru rezonans alanında çalışırsa, azaltma oranı gibi mekanik iletim değiştirilerek rezonans alanı önlenebilir;
B. Sürücüyü en yaygın kullanılan ve en kolay yöntem olan alt bölüm fonksiyonuna sahip benimseyin;
C. Üç fazlı veya beş fazlı basamak motoru gibi daha küçük adım açısı ile step motoru ile değiştirin;
D. Titreşim ve gürültünün neredeyse tamamen üstesinden gelebilen, ancak daha yüksek bir maliyetle AC servo motorlara geçin;
E. Manyetik bir damper ile motor şaftında, pazarda bu tür ürünlere sahiptir, ancak daha büyük değişimin mekanik yapısı vardır.
10. Sürücünün alt bölümü doğruluğu temsil ediyor mu?
Step motor enterpolasyonu esasen bir elektronik sönümleme teknolojisidir (lütfen ilgili literatüre bakın), bunun temel amacı step motorunun düşük frekanslı titreşimini zayıflatmak veya ortadan kaldırmak ve motorun koşu doğruluğunu artırmak enterpolasyon teknolojisinin sadece tesadüfi bir fonksiyonudur. Örneğin, 1.8 ° 'lik bir basamak açısı olan iki fazlı hibrid bir step motoru için, enterpolasyon sürücüsünün enterpolasyon numarası 4'e ayarlanırsa, motorun çalışma çözünürlüğü darbe başına 0.45 °' dir. Motorun doğruluğunun 0.45 ° 'e ulaşıp ulaşamayacağı veya enterpolasyon sürücüsünün enterpolasyon akımı kontrolünün hassasiyeti gibi diğer faktörlere de bağlıdır. Farklı alt bölümlere ayrılmış tahrik hassasiyeti üreticileri büyük ölçüde değişebilir; Alt bölümlere ne kadar büyük olursa, hassasiyeti kontrol etmek daha zordur.
11. Dört fazlı hibrid step motor ve sürücünün seri bağlantısı ile paralel bağlantısı arasındaki fark nedir?
Dört fazlı hibrid step motor genellikle iki fazlı sürücü tarafından yönlendirilir, bu nedenle bağlantı, dört fazlı motoru iki fazlı kullanıma bağlamak için seri veya paralel bağlantı yönteminde kullanılabilir. Seri bağlantı yöntemi genellikle motor hızının nispeten yüksek olduğu durumlarda kullanılır ve gereken sürücünün çıkış akımı motorun faz akımının 0,7 katıdır, bu nedenle motor ısıtma küçüktür; Paralel bağlantı yöntemi genellikle motor hızının nispeten yüksek olduğu (yüksek hızlı bağlantı yöntemi olarak da bilinir) ve gereken sürücünün çıkış akımı motorun faz akımının 1.4 katıdır, bu nedenle motor ısıtma büyüktür.
12. Step motor sürücüsü DC güç kaynağı nasıl belirlenir?
A. Voltajın belirlenmesi
Hibrit step motor sürücü güç kaynağı voltajı genellikle geniş bir aralıktır (IM483 güç kaynağı voltajı gibi 12 ~ 48VDC gibi), güç kaynağı voltajı genellikle motorun çalışma hızı ve yanıt gereksinimlerine göre seçilir. Motor çalışma hızı yüksekse veya tepki gereksinimi hızlıysa, voltaj değeri de yüksektir, ancak güç kaynağı voltajının dalgalanmasına dikkat edin sürücünün maksimum giriş voltajını aşamaz, aksi takdirde sürücü hasar görebilir.
B. Akımın belirlenmesi
Güç kaynağı akımı genellikle sürücünün çıkış fazı akımına göre belirlenir. Doğrusal güç kaynağı kullanılırsa, güç kaynağı akımı I'in 1,1 ila 1.3 katı olabilir. Anahtarlama güç kaynağı kullanılırsa, güç kaynağı akımı I'in 1,5 ila 2.0 katı olabilir.
13. Hangi koşullar altında çevrimdışı sinyalin hibrit basamaklı motor sürücüsü genellikle kullanılır?
Çevrimdışı sinyal içermeyen düşük olduğunda, sürücüden motora akım çıkışı kesilir ve motor rotor serbest durumdadır (çevrimdışı durum). Bazı otomasyon ekipmanlarında, sürücüye enerji verilmediğinde motor şaftını doğrudan (manuel olarak) döndürmeniz gerekiyorsa, motoru çevrimdışı almak ve manuel çalışma veya ayar yapmak için serbest sinyali düşük ayarlayabilirsiniz. Manuel çalışma tamamlandıktan sonra, otomatik kontrolü sürdürmek için serbest sinyali tekrar yüksek ayarlayın.
14. İki fazlı bir adım atma motorunun enerjilendirildiğinde dönme yönünü ayarlamanın basit yolu nedir?
Motor ve sürücü kablolarının a+ ve a- (veya b+ ve b-) hizalayın.
15. Uygulamalar için iki fazlı ve beş fazlı hibrit step motorlar arasındaki fark nedir?
Soru Cevabı:
Genel olarak konuşursak, büyük adım açılarına sahip iki fazlı motorlar iyi yüksek hızlı özelliklere sahiptir, ancak düşük hızlı bir titreşim bölgesi vardır. Beş fazlı motorlar küçük bir adım açısına sahiptir ve düşük hızlarda sorunsuz bir şekilde çalışır. Bu nedenle, motor çalıştırma doğruluğu gereksinimleri yüksektir ve esas olarak vesileyle düşük hızlı bölümde (genellikle 600 rpm'den az) beş fazlı motor kullanılmalıdır; Aksine, motorun yüksek hızlı performansı arayışı, çok fazla gereksinim olmadan vesileyle doğruluğu ve pürüzsüzlüğü, iki fazlı motorların daha düşük bir maliyetiyle seçilmelidir. Ek olarak, beş fazlı motorların torku genellikle 2nm'den fazladır, küçük tork uygulamaları için genellikle iki fazlı motorlar kullanılırken, düşük hızlı pürüzsüzlük problemi alt bölümlere ayrılmış bir sürücü kullanılarak çözülebilir.
Gönderme Zamanı: Eylül-12-2024