1. Adım motoru nedir?
Adım motoru, elektrik darbelerini açısal yer değiştirmeye dönüştüren bir aktüatördür. Basitçe söylemek gerekirse: Adım sürücüsü bir darbe sinyali aldığında, adım motorunu ayarlanan yönde sabit bir açı (ve adım açısı) boyunca döndürmeye zorlar. Açısal yer değiştirmeyi kontrol etmek için darbe sayısını kontrol ederek doğru konumlandırma amacına ulaşabilirsiniz; aynı zamanda, motor dönüş hızını ve ivmesini kontrol etmek için darbe frekansını kontrol ederek hız düzenleme amacına ulaşabilirsiniz.
2. Step motorların çeşitleri nelerdir?
Üç çeşit adım motoru vardır: kalıcı mıknatıs (PM), reaktif (VR) ve hibrit (HB). Kalıcı mıknatıslı adım motoru genellikle iki fazlıdır, daha düşük tork ve hacme sahiptir ve adım açısı genellikle 7,5 derece veya 15 derecedir; reaktif adım motoru genellikle üç fazlıdır, büyük tork çıkışına sahiptir ve adım açısı genellikle 1,5 derecedir, ancak gürültü ve titreşim büyüktür. Avrupa, Amerika Birleşik Devletleri ve diğer gelişmiş ülkelerde 80'lerde ortadan kaldırılmıştır; hibrit adım motoru, kalıcı mıknatıs tipi ile reaksiyon tipinin avantajlarının bir karışımını ifade eder. İki fazlı ve beş fazlı olarak ayrılır: iki fazlı adım açısı genellikle 1,8 derece ve beş fazlı adım açısı genellikle 0,72 derecedir. Bu tip adım motoru en yaygın kullanılanıdır.
3. Tutma torku (TUTMA TORKU) nedir?
Tutma torku (TUTUŞ TORKU), adım motoru enerjiliyken ancak dönmediğinde statorun rotoru kilitleme torkunu ifade eder. Bir adım motorunun en önemli parametrelerinden biridir ve genellikle düşük hızlardaki bir adım motorunun torku, tutma torkuna yakındır. Bir adım motorunun çıkış torku artan hızla azalmaya devam ettiğinden ve çıkış gücü artan hızla değiştiğinden, tutma torku bir adım motorunu ölçmek için en önemli parametrelerden biri haline gelir. Örneğin, 2N.m adım motoru dendiğinde, özel bir talimat olmadan 2N.m tutma torkuna sahip bir adım motoru kastedilir.
4. DENTENT TORKU nedir?
DENTENT TORQUE, adım motoru enerjilendirilmediğinde statorun rotoru kilitlemesi için gereken torktur. DENTENT TORQUE, Çin'de tek tip bir şekilde çevrilmez ve bu da yanlış anlaşılmasına neden olur; reaktif adım motorunun rotoru kalıcı mıknatıs malzemesi olmadığından DENTENT TORQUE'a sahip değildir.
5. Adım motorunun hassasiyeti nedir? Kümülatif midir?
Genellikle step motorların hassasiyeti adım açısının %3-5'i kadardır ve kümülatif değildir.
6. Adım motorunun dış yüzeyinde ne kadar sıcaklığa izin verilir?
Adım motorunun yüksek sıcaklığı, öncelikle motorun manyetik malzemesinin manyetikliğini giderir ve bu da tork düşüşüne veya hatta adım dışına çıkmasına neden olur, bu nedenle motorun dış yüzeyi için izin verilen maksimum sıcaklık, farklı motorların manyetik malzemesinin manyetikliğini giderme noktasına bağlı olmalıdır; genel olarak, manyetik malzemenin manyetikliğini giderme noktası 130 santigrat derecenin üzerindedir ve bazıları 200 santigrat derecenin üzerine bile çıkabilir, bu nedenle adım motorunun dış yüzeyinin 80-90 santigrat derece sıcaklık aralığında olması tamamen normaldir.
7. Adım motorunun torku, dönüş hızı arttıkça neden azalır?
Adım motoru döndüğünde, motor sargısının her fazının endüktansı ters bir elektromotor kuvveti oluşturur; frekans ne kadar yüksekse, ters elektromotor kuvveti de o kadar büyük olur. Adım motorunun etkisi altında, motor faz akımı frekans (veya hız) arttıkça azalır ve bu da torkun azalmasına neden olur.
8. Step motor düşük hızlarda normal çalışabiliyorken, belirli bir hızın üzerine çıktığında neden çalışmıyor ve ıslık sesi çıkarıyor?
Adım motorunun teknik bir parametresi vardır: yüksüz başlangıç frekansı, yani adım motorunun darbe frekansı yüksüzken normal şekilde çalışabilir. Darbe frekansı bu değerden yüksekse, motor normal şekilde çalışamaz ve adımlama veya blokaj özelliğini kaybedebilir. Yük durumunda, başlangıç frekansı daha düşük olmalıdır. Motorun yüksek hızda dönmesi isteniyorsa, darbe frekansı hızlandırılmalı, yani başlangıç frekansı düşük olmalı ve ardından belirli bir ivmelenmeyle istenen yüksek frekansa (motor hızı düşükten yükseğe) yükseltilmelidir.
9. İki fazlı hibrit adım motorunun düşük hızdaki titreşimi ve gürültüsü nasıl giderilir?
Titreşim ve gürültü, düşük hızlarda dönen adım motorlarının doğasında bulunan dezavantajlardır; bunlar genellikle aşağıdaki programlarla giderilebilir:
A. Eğer adım motoru rezonans bölgesinde çalışıyorsa, redüksiyon oranı gibi mekanik iletimi değiştirerek rezonans bölgesi önlenebilir;
B. En yaygın kullanılan ve en kolay yöntem olan bölme fonksiyonlu sürücüyü benimseyin;
C. Daha küçük adım açılı, üç fazlı veya beş fazlı adım motoru gibi adım motorlarıyla değiştirin;
D. Titreşim ve gürültüyü neredeyse tamamen ortadan kaldırabilen, ancak maliyeti daha yüksek olan AC servo motorlara geçin;
E. Manyetik amortisörlü motor şaftında piyasada bu tarz ürünler mevcuttur ancak mekanik yapısı daha büyük olanlarda değişiklik göstermektedir.
10. Sürücünün alt bölümleri doğruluğu temsil ediyor mu?
Adım motoru enterpolasyonu, esasen bir elektronik sönümleme teknolojisidir (lütfen ilgili literatüre bakın). Temel amacı, adım motorunun düşük frekanslı titreşimini azaltmak veya ortadan kaldırmaktır ve motorun çalışma hassasiyetini artırmak, enterpolasyon teknolojisinin yalnızca tesadüfi bir işlevidir. Örneğin, 1,8° adım açılı iki fazlı bir hibrit adım motoru için, enterpolasyon sürücüsünün enterpolasyon sayısı 4 olarak ayarlanırsa, motorun çalışma çözünürlüğü darbe başına 0,45° olur. Motorun hassasiyetinin 0,45°'ye ulaşıp ulaşamayacağı, enterpolasyon sürücüsünün enterpolasyon akımı kontrolünün hassasiyeti gibi diğer faktörlere de bağlıdır. Bölümlenmiş sürücü hassasiyeti farklı üreticiler arasında büyük farklılıklar gösterebilir; bölümlenmiş noktalar ne kadar büyükse, hassasiyeti kontrol etmek o kadar zorlaşır.
11. Dört fazlı hibrit adım motoru ve sürücüsünün seri bağlantısı ile paralel bağlantısı arasındaki fark nedir?
Dört fazlı hibrit adım motorları genellikle iki fazlı bir sürücü ile tahrik edilir, bu nedenle dört fazlı motoru iki fazlı kullanıma bağlamak için seri veya paralel bağlantı yöntemi kullanılabilir. Seri bağlantı yöntemi genellikle motor hızının nispeten yüksek olduğu ve sürücünün çıkış akımının motor faz akımının 0,7 katı olduğu, dolayısıyla motor ısınmasının düşük olduğu durumlarda kullanılır; paralel bağlantı yöntemi ise genellikle motor hızının nispeten yüksek olduğu (yüksek hızlı bağlantı yöntemi olarak da bilinir) ve sürücünün çıkış akımının motor faz akımının 1,4 katı olduğu, dolayısıyla motor ısınmasının yüksek olduğu durumlarda kullanılır.
12. Adım motoru sürücü DC güç kaynağı nasıl belirlenir?
A. Voltajın belirlenmesi
Hibrit step motor sürücü güç kaynağı voltajı genellikle geniş bir aralıktadır (örneğin 12 ~ 48 VDC'lik IM483 güç kaynağı voltajı). Güç kaynağı voltajı genellikle motorun çalışma hızına ve tepki gereksinimlerine göre seçilir. Motorun çalışma hızı yüksekse veya tepki gereksinimi hızlıysa, voltaj değeri de yüksektir, ancak güç kaynağı voltajının dalgalanmasına dikkat edin, sürücünün maksimum giriş voltajını aşmamalıdır, aksi takdirde sürücü hasar görebilir.
B. Akımın belirlenmesi
Güç kaynağı akımı genellikle sürücünün çıkış faz akımı I'ye göre belirlenir. Doğrusal güç kaynağı kullanılıyorsa, güç kaynağı akımı I'nin 1,1 ila 1,3 katı olabilir. Anahtarlamalı güç kaynağı kullanılıyorsa, güç kaynağı akımı I'nin 1,5 ila 2,0 katı olabilir.
13. Hibrit adım motor sürücüsünün çevrimdışı sinyali genellikle hangi durumlarda ÜCRETSİZ kullanılır?
Çevrimdışı FREE sinyali düşük olduğunda, sürücüden motora giden akım kesilir ve motor rotoru serbest (çevrimdışı) durumdadır. Bazı otomasyon ekipmanlarında, sürücü enerjisizken motor şaftını doğrudan (manuel olarak) döndürmeniz gerekiyorsa, motoru çevrimdışı duruma getirmek ve manuel çalıştırma veya ayarlama yapmak için FREE sinyalini düşük ayarlayabilirsiniz. Manuel çalıştırma tamamlandıktan sonra, otomatik kontrole devam etmek için FREE sinyalini tekrar yüksek ayarlayın.
14. İki fazlı bir adım motorunun enerjilendiğinde dönüş yönünü ayarlamanın basit yolu nedir?
Motor ve sürücü kablolarının A+ ve A- (veya B+ ve B-) uçlarını hizalayın.
15. İki fazlı ve beş fazlı hibrit adım motorları arasındaki uygulama farkları nelerdir?
Soru Cevap:
Genel olarak, geniş adım açılı iki fazlı motorlar iyi yüksek hız özelliklerine sahiptir, ancak düşük hız titreşim bölgesi vardır. Beş fazlı motorlar küçük bir adım açısına sahiptir ve düşük hızlarda sorunsuz çalışır. Bu nedenle, motor çalışma hassasiyeti gereksinimleri yüksektir ve özellikle düşük hız bölümünde (genellikle 600 rpm'den az) beş fazlı motor kullanılmalıdır; aksine, motorun yüksek hız performansının peşindeyseniz, hassasiyet ve düzgünlük çok fazla gereksinim olmadan daha düşük maliyetli iki fazlı motorlar seçilmelidir. Ayrıca, beş fazlı motorların torku genellikle 2NM'den fazladır, düşük tork uygulamaları için genellikle iki fazlı motorlar kullanılırken, düşük hız düzgünlüğü sorunu alt bölümlü bir sürücü kullanılarak çözülebilir.
Gönderim zamanı: 12 Eylül 2024