Senkronizasyon bozukluğu, bir darbenin kaçırılması ve belirtilen konuma hareket etmemesi anlamına gelir. Aşırı sapma ise senkronizasyon bozukluğunun tam tersi olup, belirtilen konumun ötesine geçmeyi ifade eder.
Step motorlarGenellikle kontrolün basit olduğu veya düşük maliyetin gerekli olduğu hareket kontrol sistemlerinde kullanılırlar. En büyük avantajı, konum ve hızın açık döngü şeklinde kontrol edilmesidir. Ancak açık döngü kontrolü olduğu için, yük konumu kontrol döngüsüne geri bildirim sağlamaz ve step motorun her uyarı değişikliğine doğru şekilde yanıt vermesi gerekir. Uyarı frekansı doğru seçilmezse, step motor yeni konuma hareket edemez. Yükün gerçek konumu, kontrolörün beklediği konuma göre sürekli bir hata içinde görünür, yani bir adım dışı kalma veya aşırı salınım meydana gelir. Bu nedenle, step motor açık döngü kontrol sisteminde, adım kaybını ve aşırı salınımı önlemek, açık döngü kontrol sisteminin normal çalışmasının anahtarıdır.
Senkronizasyon bozukluğu ve aşırı tepki olayları, aşağıdaki durumlarda meydana gelir:kademeli motorSırasıyla başlatma ve durdurma işlemleri gerçekleştirilir. Genel olarak, sistemin başlatma frekansının limiti nispeten düşüktür, oysa gerekli çalışma hızı genellikle nispeten yüksektir. Sistem doğrudan gerekli çalışma hızında başlatılırsa, hız limiti aştığı için başlatma frekansı düzgün bir şekilde çalıştırılamaz, kayıp bir adımla başlatılabilir veya ağır yük altında hiç başlatılamayabilir ve sonuç olarak dönüş bloke olabilir. Sistem çalıştıktan sonra, son noktaya ulaşıldığında hemen durdurma darbeleri gönderilirse, sistem hemen durur ve sistemin ataleti nedeniyle step motor, kontrolör tarafından istenen denge pozisyonunda dönecektir.
Adım atlama ve aşırı salınım olgusunun üstesinden gelmek için, başlatma-durdurma işlemine uygun hızlanma ve yavaşlama kontrolü eklenmelidir. Genellikle şunlar kullanılır: üst kontrol ünitesi için hareket kontrol kartı, üst kontrol ünitesi için kontrol fonksiyonlarına sahip PLC, hareketin hızlanmasını ve yavaşlamasını kontrol etmek için üst kontrol ünitesi için mikrodenetleyici; bu sayede adım atlama ve aşırı salınım olgusunun üstesinden gelinebilir.
Basitçe anlatmak gerekirseStep motor sürücüsü darbe sinyali aldığında, step motoru hareket ettirir.kademeli motorBelirli bir yönde sabit bir açı (ve adım açısı) döndürmek için kullanılır. Doğru konumlandırma amacına ulaşmak için, açısal yer değiştirme miktarını kontrol etmek üzere darbe sayısını kontrol edebilirsiniz; aynı zamanda, hız düzenleme amacına ulaşmak için motor dönüşünün hızını ve ivmesini kontrol etmek üzere darbe frekansını kontrol edebilirsiniz. Step motorun teknik bir parametresi vardır: yüksüz çalışma başlangıç frekansı, yani step motor yüksüz durumda darbe frekansında normal şekilde çalışmaya başlayabilir. Darbe frekansı yüksüz çalışma başlangıç frekansından yüksekse, step motor düzgün çalışmayabilir, adım kaybı veya bloke olma fenomeni meydana gelebilir. Yük altında, başlangıç frekansı daha düşük olmalıdır. Motor yüksek hızda dönecekse, darbe frekansının makul bir ivme süreci olmalıdır, yani başlangıç frekansı düşük olmalı ve ardından belirli bir ivmeyle istenen yüksek frekansa yükseltilmelidir (motor hızı düşükten yükseğe doğru kademeli olarak artmalıdır).
Başlangıç frekansı = başlangıç hızı × devir başına adım sayısı.Yüksüz başlangıç hızı, step motorun ivmelenme veya yavaşlama olmadan, yük altında doğrudan yukarı doğru dönmesidir. Step motor döndüğünde, motor sargısının her fazının endüktansı ters bir elektrik potansiyeli oluşturur; frekans ne kadar yüksekse, ters elektrik potansiyeli de o kadar büyük olur. Bunun etkisiyle, motorun frekansı (veya hızı) artar ve faz akımı azalır, bu da torkta azalmaya yol açar.
Varsayalım ki: redüktörün toplam çıkış torku T1, çıkış hızı N1, redüksiyon oranı 5:1 ve step motorun adım açısı A olsun. O halde motor hızı 5*(N1) olur, motorun çıkış torku (T1)/5 olmalı ve motorun çalışma frekansı ne olmalıdır?
5*(N1)*360/A, bu nedenle moment-frekans karakteristik eğrisine bakmalısınız: [(T1)/5, 5*(N1)*360/A] koordinat noktası frekans karakteristik eğrisinin (başlangıç moment-frekans eğrisi) altında değildir. Eğer moment-frekans eğrisinin altındaysa, bu motoru seçebilirsiniz. Eğer moment-frekans eğrisinin üzerindeyse, bu motoru seçemezsiniz çünkü yanlış adım atacak veya hiç dönmeyecektir.
Çalışma durumunu belirledikten sonra, maksimum hızı belirlemeniz gerekir; eğer belirlediyseniz, yukarıda verilen formüle göre hesaplama yapabilirsiniz (maksimum dönüş hızına ve yükün büyüklüğüne bağlı olarak, şu anda seçtiğiniz step motorun uygun olup olmadığını belirleyebilirsiniz; değilse, hangi tür step motoru seçmeniz gerektiğini de bilmelisiniz).
Ek olarak, yük uygulandıktan sonra başlangıçta kademeli motorun hızı değişmeden kalabilir ve daha sonra frekans artırılabilir, çünkükademeli motorAslında, moment frekans eğrisinin iki tane olması gerekir; biri başlangıç moment frekans eğrisi, diğeri ise çıkış moment frekans eğrisidir. Bu eğri şu anlamı temsil eder: Motoru başlangıç frekansında çalıştırın, başlatma tamamlandıktan sonra yük artırılabilir, ancak motor adım durumunu kaybetmez; veya Motoru başlangıç frekansında çalıştırın, sabit yük durumunda çalışma hızı uygun şekilde artırılabilir, ancak motor adım durumunu kaybetmez.
Yukarıda step motorun senkronizasyon bozukluğu ve aşırı salınımı hakkında bilgi verilmiştir.
Bizimle iletişim kurmak ve iş birliği yapmak isterseniz, lütfen bizimle iletişime geçmekten çekinmeyin!
Müşterilerimizle yakın bir etkileşim içindeyiz, ihtiyaçlarını dinliyor ve istekleri doğrultusunda hareket ediyoruz. Kazan-kazan ortaklığının ürün kalitesi ve müşteri hizmetlerine dayalı olduğuna inanıyoruz.
Yayın tarihi: 03-08-2023