Adım dışı, belirtilen konuma hareket etmeyen kaçırılmış bir nabız olmalıdır. Aşma, belirtilen konumun ötesine hareket eden adım dışının tersi olmalıdır.
Adım motorlarıGenellikle kontrolün basit olduğu veya düşük maliyetin gerektiği hareket kontrol sistemlerinde kullanılır. En büyük avantajı, pozisyon ve hızın açık döngülü bir şekilde kontrol edilmesidir. Ancak tam da açık döngülü kontrol olduğu için, yük pozisyonunun kontrol döngüsüne geri bildirimi yoktur ve adım motoru her uyarma değişikliğine doğru şekilde yanıt vermelidir. Uyarma frekansı doğru seçilmezse, adım motoru yeni konuma hareket edemez. Yükün gerçek pozisyonu, kontrolör tarafından beklenen pozisyona göre kalıcı bir hata içinde görünür, yani bir adım dışı fenomen veya bir aşma hayal edilir. Bu nedenle, adım motoru açık döngülü kontrol sisteminde, adım kaybının ve aşmanın nasıl önleneceği, açık döngülü kontrol sisteminin normal çalışmasının anahtarıdır.
Adım dışı kalma ve aşırı ilerleme olayları,adım motorusırasıyla başlar ve durur. Genel olarak, sistem başlatma frekansının sınırı nispeten düşüktür, ancak gerekli çalışma hızı genellikle nispeten yüksektir. Sistem doğrudan gerekli çalışma hızında başlatılırsa, hız sınırı aştığı için, başlatma frekansı ve düzgün bir şekilde başlatılamaz, kayıp bir adımla başlanır, ağır hiç başlatılamaz ve bunun sonucunda bloke edilmiş dönüş meydana gelir. Sistem çalıştıktan sonra, bitiş noktasına hemen ulaşılırsa, darbe göndermeyi hemen durdurun, böylece hemen durur, ardından sistemin ataleti nedeniyle, adım motoru kontrolör tarafından istenen denge pozisyonuna dönecektir.
Adımdan çıkma ve aşma olgusunu aşmak için, başlatma-durdurmaya uygun hızlanma ve yavaşlama kontrolü eklenmelidir. Genellikle şunları kullanırız: üst kontrol ünitesi için hareket kontrol kartı, üst kontrol ünitesi için kontrol fonksiyonlarına sahip PLC, hareket hızlanmasını ve yavaşlamasını kontrol etmek için üst kontrol ünitesi için mikrodenetleyici, kayıp adım aşımı olgusunu aşabilir.
Basit bir dille anlatmak gerekirse: adım sürücüsü bir darbe sinyali aldığında,adım motoruSabit bir açıyı (ve adım açısını) ayarlanan yönde döndürmek için. Açısal yer değiştirmenin miktarını kontrol etmek için darbe sayısını kontrol edebilir, böylece doğru konumlandırma amacına ulaşabilirsiniz; aynı zamanda, motor dönüşünün hızını ve ivmesini kontrol etmek için darbe frekansını kontrol edebilir, böylece hız düzenleme amacına ulaşabilirsiniz. Adım motorunun teknik bir parametresi vardır: yüksüz başlangıç frekansı, yani yüksüz darbe frekansı durumunda adım motoru normal şekilde başlayabilir. Darbe frekansı yüksüz başlangıç frekansından daha yüksekse, adım motoru düzgün bir şekilde çalışamaz, adımları kaybetme veya bloke olma olayı meydana gelebilir. Yük durumunda, başlangıç frekansı daha düşük olmalıdır. Motor yüksek hızda dönecekse, darbe frekansı makul bir hızlanma sürecine sahip olmalıdır, yani başlangıç frekansı düşüktür ve daha sonra belirli bir hızlanmada istenen yüksek frekansa yükselir (motor hızı düşük hızdan yüksek hıza yükselir).
Başlangıç frekansı = başlangıç hızı × devir başına kaç adım.Yüksüz başlangıç hızı, yük olmadan hızlanma veya yavaşlama olmadan adım motorunun doğrudan yukarı dönmesidir. Adım motoru döndüğünde, motor sargısının her fazının endüktansı ters bir elektrik potansiyeli oluşturacaktır; frekans ne kadar yüksekse, ters elektrik potansiyeli de o kadar büyük olur. Etkisi altında, frekanslı (veya hızlı) motor artar ve faz akımı azalır, bu da torkta bir azalmaya yol açar.
Varsayalım: Redüktörün toplam çıkış torku T1, çıkış hızı N1, redüksiyon oranı 5:1 ve step motorunun adım açısı A olsun. O zaman motor hızı: 5*(N1) olur, o zaman motorun çıkış torku (T1)/5 olmalı ve motorun çalışma frekansı olmalıdır.
5*(N1)*360/A, bu yüzden moment-frekans karakteristik eğrisine bakmalısınız: koordinat noktası [(T1)/5, 5*(N1)*360/A] frekans karakteristik eğrisinin (başlangıç moment-frekans eğrisi) altında değildir. Moment-frekans eğrisinin altındaysa, bu motoru seçebilirsiniz. Moment-frekans eğrisinin üstündeyse, bu motoru seçemezsiniz çünkü yanlış adım atacak veya hiç dönmeyecektir.
Çalışma durumunu belirlediniz mi, belirlenen maksimum hıza ihtiyacınız var, eğer belirlendiyse, yukarıda verilen formüle göre hesaplayabilirsiniz, (maksimum dönüş hızına ve yük büyüklüğüne göre, şu anda seçtiğiniz step motorun uygun olup olmadığını belirleyebilirsiniz, uygun değilse, ne tür step motor seçmeniz gerektiğini de bilmelisiniz).
Ayrıca, yükten sonra başlangıçtaki adım motoru değiştirilemez ve daha sonra frekansı artırılabilir, çünküadım motoruAnlık frekans eğrisi aslında ikiye sahip olmalıdır, bunlardan biri başlangıç anı frekans eğrisi, diğeri ise anlık frekans eğrisinin dışında olmalıdır, bu eğri şu anlamı temsil eder: motoru başlangıç frekansında çalıştırın, başlatma tamamlandıktan sonra yükü artırabilirsiniz, ancak motor adım durumunu kaybetmez; veya Motoru başlangıç frekansında çalıştırın, sabit yük durumunda, çalışma hızını uygun şekilde artırabilirsiniz, ancak motor adım durumunu kaybetmez.
Yukarıda step motorunun adım dışı kalması ve aşırı hızlanmasının tanıtımı yer almaktadır.
Bizimle iletişim kurmak ve işbirliği yapmak istiyorsanız lütfen bizimle iletişime geçmekten çekinmeyin!
Müşterilerimizle yakın bir şekilde etkileşim kuruyor, ihtiyaçlarını dinliyor ve talepleri doğrultusunda hareket ediyoruz. Kazan-kazan ortaklığının ürün kalitesine ve müşteri hizmetlerine dayandığına inanıyoruz.
Gönderi zamanı: Nis-03-2023