Adım dışı, belirtilen konuma hareket etmeyen bir nabızdır. Aşma ise adım dışının tam tersi, belirtilen konumun ötesine hareket eden bir nabızdır.
Adım motorlarıGenellikle kontrolün basit olduğu veya düşük maliyetin gerektiği hareket kontrol sistemlerinde kullanılır. En büyük avantajı, konum ve hızın açık çevrimli bir şekilde kontrol edilmesidir. Ancak tam da açık çevrimli kontrol olduğu için, yük konumu kontrol döngüsüne geri bildirim vermez ve adım motoru her uyartım değişikliğine doğru yanıt vermelidir. Uyarma frekansı doğru seçilmezse, adım motoru yeni konuma hareket edemez. Yükün gerçek konumu, denetleyici tarafından beklenen konuma göre kalıcı bir hata içinde görünür, yani bir adım dışı olgu veya bir aşma düşünülür. Bu nedenle, adım motoru açık çevrimli kontrol sisteminde, adım kaybının ve aşmanın nasıl önleneceği, açık çevrimli kontrol sisteminin normal çalışmasının anahtarıdır.
Adım dışı kalma ve aşırı atış olayları,adım motoruSırasıyla başlar ve durur. Genellikle, sistem başlangıç frekansının sınırı nispeten düşükken, gereken çalışma hızı genellikle nispeten yüksektir. Sistem doğrudan gerekli çalışma hızında başlatılırsa, hız sınırı aştığı için başlangıç frekansı doğru şekilde başlatılamaz, kayıp bir adımla başlanır, ağır yük hiç başlatılamaz ve bu da dönüşün engellenmesine neden olur. Sistem çalışmaya başladıktan sonra, son noktaya ulaşıldığında darbe göndermeyi hemen durdurun, böylece sistem hemen durur. Ardından, sistemin ataleti nedeniyle, adım motoru kontrolör tarafından istenen denge konumuna dönecektir.
Adım dışına çıkma ve aşırı hızlanma olgusunun üstesinden gelmek için, başlatma-durdurma sistemine uygun hızlanma ve yavaşlama kontrolü eklenmelidir. Genellikle şunları kullanırız: Üst kontrol ünitesi için hareket kontrol kartı, üst kontrol ünitesi için kontrol fonksiyonlu PLC ve üst kontrol ünitesi için hareket hızlanmasını ve yavaşlamasını kontrol eden mikrodenetleyici, kayıp adım aşımı olgusunun üstesinden gelebilir.
Basitçe anlatmak gerekirse: adım sürücüsü bir darbe sinyali aldığında,adım motoruSabit bir açıyı (ve adım açısını) ayarlanan yönde döndürmek için. Açısal yer değiştirmenin miktarını kontrol etmek için darbe sayısını kontrol edebilirsiniz, böylece doğru konumlandırma amacına ulaşabilirsiniz; aynı zamanda, motor dönüşünün hızını ve ivmesini kontrol etmek için darbe frekansını kontrol edebilirsiniz, böylece hız düzenleme amacına ulaşabilirsiniz. Adım motorunun teknik bir parametresi vardır: yüksüz başlangıç frekansı, yani, adım motoru yüksüz darbe frekansı durumunda normal şekilde başlayabilir. Darbe frekansı yüksüz başlangıç frekansından daha yüksekse, adım motoru düzgün çalışamaz, adım kaybı veya blokaj olayı meydana gelebilir. Yük durumunda, başlangıç frekansı daha düşük olmalıdır. Motor yüksek hızda dönecekse, darbe frekansı makul bir hızlanma sürecine sahip olmalıdır, yani, başlangıç frekansı düşük olmalı ve ardından belirli bir hızlanmada istenen yüksek frekansa yükselmelidir (motor hızı düşük hızdan yüksek hıza yükselir).
Başlangıç frekansı = başlangıç hızı × devir başına kaç adım.Yüksüz kalkış hızı, adım motorunun yük olmadan hızlanma veya yavaşlama olmadan doğrudan yukarı dönmesidir. Adım motoru döndüğünde, motor sargısının her fazının endüktansı ters bir elektrik potansiyeli oluşturur; frekans ne kadar yüksekse, ters elektrik potansiyeli de o kadar büyük olur. Bu etki altında, motorun frekansı (veya hızı) artar ve faz akımı azalır, bu da torkta bir düşüşe yol açar.
Diyelim ki: Redüktörün toplam çıkış torku T1, çıkış hızı N1, redüksiyon oranı 5:1 ve adım motorunun adım açısı A olsun. O zaman motor hızı: 5*(N1) ise, motorun çıkış torku (T1)/5 olmalı ve motorun çalışma frekansı şu olmalıdır:
5*(N1)*360/A, bu nedenle moment-frekans karakteristik eğrisine bakmalısınız: Koordinat noktası [(T1)/5, 5*(N1)*360/A], frekans karakteristik eğrisinin (başlangıç moment-frekans eğrisi) altında değildir. Moment-frekans eğrisinin altındaysa, bu motoru seçebilirsiniz. Moment-frekans eğrisinin üstündeyse, bu motoru seçemezsiniz çünkü yanlış adım atar veya hiç dönmez.
Çalışma durumunu belirlediniz mi, belirlenen maksimum hıza ihtiyacınız var, eğer belirlendiyse, yukarıda verilen formüle göre hesaplama yapabilirsiniz, (maksimum dönüş hızına ve yük büyüklüğüne göre, şu anda seçtiğiniz step motorun uygun olup olmadığını belirleyebilirsiniz, uygun değilse ne tür step motor seçeceğinizi de bilmelisiniz).
Ayrıca, yükten sonra başlangıçtaki adım motoru değiştirilemez ve ardından frekans artırılabilir, çünküadım motoruMoment frekans eğrisi aslında iki tane olmalıdır, bunlardan biri başlangıç moment frekans eğrisi olmalı, diğeri ise moment frekans eğrisinin dışında olmalıdır, bu eğri şu anlamı temsil eder: motoru başlangıç frekansında çalıştırın, başlatma tamamlandıktan sonra yükü artırabilirsiniz, ancak motor adım durumunu kaybetmez; veya Motoru başlangıç frekansında çalıştırın, sabit yük durumunda, çalışma hızını uygun şekilde artırabilirsiniz, ancak motor adım durumunu kaybetmez.
Yukarıda adım motorunun adım dışı kalması ve aşırı atması durumu anlatılmaktadır.
Bizimle iletişim kurmak ve işbirliği yapmak istiyorsanız lütfen bizimle iletişime geçmekten çekinmeyin!
Müşterilerimizle yakın bir şekilde etkileşim kuruyor, ihtiyaçlarını dinliyor ve talepleri doğrultusunda hareket ediyoruz. Kazan-kazan ortaklığının ürün kalitesi ve müşteri hizmetlerine dayandığına inanıyoruz.
Gönderi zamanı: 03-04-2023