Adım motorları nasıl yavaşlar?

Bir aktüatör olarak,adım motoruÇeşitli otomasyon kontrol sistemlerinde yaygın olarak kullanılan mekatroniğin temel ürünlerinden biridir. Mikroelektronik ve hassas üretim teknolojisinin gelişmesiyle birlikte, adım motorlarına olan talep her geçen gün artmakta olup, adım motorları ve dişli aktarma mekanizması bir redüksiyon dişli kutusunda birleştirilmiş, ancak aynı zamanda giderek daha fazla uygulama senaryosunda görmek için, bugün küçük ve herkes bu tür redüksiyon dişli aktarma mekanizmasını anlamak için bir araya gelmiştir.

 

Adım motorları nasıl yavaşlar?

Yaygın olarak kullanılan, geniş çapta kullanılan bir tahrik motoru olan adım motoru, genellikle ideal iletim etkisini elde etmek için yavaşlatma ekipmanıyla birlikte kullanılır; ve adım motoru yaygın olarak kullanılan yavaşlatma ekipmanı ve yöntemleri, örneğin redüksiyon dişli kutusu, kodlayıcı, kontrolör, darbe sinyali, vb.

 

Nabız sinyali yavaşlaması:Adım motorunun dönüş hızı, giriş darbe sinyalinin değişmesine dayanır. Teoride, sürücüye bir darbe verin, adım motoru bir adım açısıyla döner (bölümleme için alt bölümleme adım açısı). Pratikte, darbe sinyali çok hızlı değişirse, adım motoru ters elektrik potansiyelinin iç sönümleme etkisi nedeniyle, rotor ve stator arasındaki manyetik tepki elektrik sinyalindeki değişimi takip etmeyecek, bloke olmaya ve kayıp adımlara yol açacaktır.

 

Redüksiyon şanzımanı yavaşlaması:redüksiyon dişli kutusu ile donatılmış step motor birlikte kullanılır, step motor çıkışı yüksek hız, düşük tork hızı, redüksiyon dişli kutusuna bağlanır, redüksiyon oranı ile oluşan dişli kutusu iç redüksiyon dişli seti birbirine geçen iletim, step motor çıkışı yüksek hız azaltılır ve ideal iletim etkisini elde etmek için iletim torku artırılır; redüksiyon etkisi dişli kutusu redüksiyon oranına bağlıdır, redüksiyon oranı ne kadar büyükse çıkış hızı o kadar küçük olur ve bunun tersi de geçerlidir. Ve bunun tersi de geçerlidir.

 

Eğri üstel kontrol hızı:Üstel eğri, yazılım programlamada, ilk olarak bilgisayar belleğinde saklanan zaman sabitlerini hesaplar, çalışırken seçimi işaret eder. Genellikle, adım motorunun hızlanma ve yavaşlama süresinin tamamlanması 300ms veya daha fazladır. Çok kısa hızlanma ve yavaşlama süresi kullanırsanız, adım motorlarının büyük çoğunluğu için, adım motorlarının yüksek hızlı dönüşünü elde etmek zor olacaktır.

 

Kodlayıcı kontrol yavaşlaması:Basit ve pratik bir kontrol yöntemi olarak PID kontrolü, adım motor tahrikinde geniş uygulama alanı bulmuştur. Verilen değer r (t) ve gerçek çıkış değeri c (t) temel alınarak kontrol sapması e (t) oluşturulur, kontrol niceliğinin doğrusal bir kombinasyonu yoluyla orantılı, integral ve diferansiyelin sapması, kontrol nesnesi kontrolü. Makale, iki fazlı bir hibrit adım motorunda entegre bir konum sensörü kullanır ve değişken çalışma koşulları altında tatmin edici geçici özellikler sağlayan bir konum dedektörü ve vektör kontrolüne dayalı otomatik olarak ayarlanabilir bir PI hız kontrolörü tasarlar. Adım motorunun matematiksel modeline dayanarak, adım motorunun PID kontrol sistemi tasarlanır ve PID kontrol algoritması, motor hareketini belirtilen konuma kontrol etmek için kontrol niceliğini elde etmek için kullanılır. Son olarak, kontrolün iyi dinamik tepki özelliklerine sahip olduğu simülasyonla doğrulanır. PID kontrol cihazının basit yapı, yüksek sağlamlık ve yüksek güvenilirlik avantajları vardır, ancak sistemdeki belirsiz bilgilerle etkili bir şekilde başa çıkamaz.

 

Stepper motor hangi redüktörle eşleştirilebilir? Stepper motor ve redüktör seçim paketinde bu faktörlere dikkat etmek gerekir ve birlikte kullanım için hangi tip redüktör seçilebilir?

 

1. Redüktörlü step motorunun nedeni

 

Adım motoru, adım motoru tahrik devresinin giriş darbesini değiştirmek gibi stator faz akımının frekansını değiştirir, böylece düşük hızlı bir hareket haline gelir. Düşük hızlı adım motoru adım komutunu beklerken, rotor durur, düşük hızlı adımlamada, hız dalgalanmaları çok büyük olacaktır, bu sırada yüksek hızlı çalışmaya geçmek gibi, hız dalgalanmaları sorununu çözebilir, ancak tork yetersiz olacaktır. Yani, düşük hız tork dalgalanmaları olacak ve yüksek hız yetersiz tork olacak, redüktör kullanma ihtiyacı.

 

2. Step motor genellikle redüktörlüdür

 

Redüktör, bir tür dişli tahrik, sonsuz dişli tahrik, dişli - sonsuz dişli tahrik olup, sert bir kasa içine yerleştirilmiş olup, genellikle ana hareket ettirici ile iş makinesi arasında, ana hareket ettirici ile iş makinesi veya aktüatör arasında hız ve tork iletimini eşleştirmek için bir redüktör olarak kullanılır; redüktör geniş bir aralığa sahiptir, iletim türüne göre dişli redüktör, sonsuz dişli redüktör ve planet dişli redüktör olarak ayrılabilir. İletim kademelerinin sayısına göre tek kademeli ve çok kademeli redüktör olarak ayrılabilir; dişlinin şekline göre silindirik dişli redüktör, konik dişli redüktör ve konik silindirik dişli redüktör olarak ayrılabilir; iletim düzenleme biçimine göre katlanmamış redüktör, şönt redüktör ve koaksiyel redüktör olarak ayrılabilir. Adım motor tertibatı redüktörleri planet redüktör, sonsuz dişli redüktör, paralel dişli redüktör, filament dişli redüktördür.

 

 

Step motor planet redüktör hassasiyeti nasıldır?

 

 

Redüktörün doğruluğuna dönüş boşluğu da denir. Çıkış ucu sabitlendiğinde ve giriş ucu çıkış ucunda nominal tork +-2% tork üretmek için saat yönünde ve saat yönünün tersine döndürüldüğünde, redüktörün giriş ucunda küçük bir açısal yer değiştirme olur ve bu açısal yer değiştirme dönüş boşluğudur. Birimi "ark dakikaları"dır, yani bir derecenin altmışta biridir. Genel dönüş boşluğu değerleri dişli kutusunun çıkış tarafını ifade eder. Adım motorlu planet redüktörü yüksek rijitliğe, yüksek hassasiyete (tek aşama 1 dakika içinde elde edilebilir), yüksek iletim verimliliğine (%97-%98 tek aşamada), yüksek tork/hacim oranına, bakım gerektirmez, vb. sahiptir.

 

Adım motorunun iletim doğruluğu ayarlanabilir değildir, adım motorunun çalışma açısı tamamen adım uzunluğu ve darbe sayısı tarafından belirlenir ve darbe sayısı tam bir sayım olabilir, dijital nicelik doğruluk kavramı değildir, bir adım bir adımdır, iki adım iki adımdır. Optimize edilebilen mevcut doğruluk, planet dişli kutusunun dişli dönüş boşluğunun doğruluğudur.

 

1. Mil hassasiyeti ayarlama yöntemi:planet dişli kutusu mili dönüş doğruluğunun ayarlanması, milin kendisinin işleme hatası gereksinimleri karşılıyorsa, redüktör milinin dönüş doğruluğu genellikle rulman tarafından belirlenir. Mil dönüş doğruluğunu ayarlamanın anahtarı, rulman boşluğunu ayarlamak. Uygun bir rulman boşluğunun korunması, mil bileşenlerinin performansı ve rulman ömrü için kritik öneme sahiptir. Yuvarlanan rulman için, büyük bir boşluk olduğunda, bu yalnızca yükün kuvvet yönünde yuvarlanan gövdeye yoğunlaşmasına neden olmaz, aynı zamanda rulman iç ve dış halka yuvarlanma yolu temasında ciddi gerilim yoğunlaşması fenomeni üretir, rulman ömrünü kısaltır, ayrıca mil merkez hattının kaymasına neden olur, mil parçalarının titreşimine neden olması kolaydır. Bu nedenle, yuvarlanan rulman ayarı önceden yüklenmelidir, Rulman içinde belirli miktarda girişim üretmek için, yuvarlanan gövde ile iç ve dış halka yuvarlanma yolu arasındaki temas noktasında belirli bir elastik deformasyon üretmek, böylece rulmanın sertliğini artırmak.

2. Ayarlama boşluğu yöntemi:Planet dişli kutusu hareket halindeyken sürtünmeye neden olur, parçalar arasındaki boyut, şekil ve yüzey kalitesinde değişikliklere ve aşınmaya neden olur, böylece parçalar arasındaki boşluk arttıkça, parçalar arasındaki bağıl hareketin doğruluğunu sağlamak için makul bir ayar aralığı yapmamız gerekir.

 

3. Hata telafi yöntemi:Parçaların kendileri uygun montaj yoluyla hataya uğrar, böylece rodaj süresi boyunca karşılıklı ofset olayı meydana gelmez, ekipman hareket yörüngesinin doğruluğu sağlanır.

 

1. Kapsamlı tazminat yöntemi:redüktör ile birlikte takılarak işlemeyi gerçekleştiren alet, iş tablasının doğru ayarlanması ile birleştirilmiş sonuçların doğruluğunun hatalardan arındırılması ile aktarılmıştır.