Adım motorlarıElektriksel darbeleri doğrudan mekanik harekete dönüştüren elektromekanik cihazlardır. Motor bobinlerine uygulanan elektriksel darbelerin sırası, frekansı ve sayısı kontrol edilerek, adım motorları yönlendirme, hız ve dönüş açısı için kontrol edilebilir. Konum algılama özelliğine sahip kapalı devre geri besleme kontrol sisteminin yardımı olmadan, bir adım motoru ve ona eşlik eden sürücüden oluşan basit, düşük maliyetli açık devre kontrol sistemi kullanılarak hassas konum ve hız kontrolü sağlanabilir.
Yönetici bir eleman olarak adım motoru, çeşitli otomasyon kontrol sistemlerinde yaygın olarak kullanılan mekatroniğin temel ürünlerinden biridir. Mikroelektronik teknolojisinin ve hassas üretim teknolojisinin gelişmesiyle adım motorlarına olan talep her geçen gün artmakta ve adım motorları ve dişli aktarma mekanizmaları redüktörlerle birleştirildiğinde, giderek daha fazla uygulama senaryosunda görülmekte ve bugün herkesin bu tip redüktör aktarma mekanizmasını anlaması sağlanmaktadır.
Nasıl yavaşlatılıradım motoru?
Yaygın olarak kullanılan ve geniş bir kullanım alanına sahip bir tahrik motoru olan adım motoru, ideal iletim etkisini elde etmek için genellikle yavaşlatma ekipmanı ile birlikte kullanılır; adım motoru için yaygın olarak kullanılan yavaşlatma ekipmanları ve yöntemleri ise yavaşlatma dişli kutuları, kodlayıcılar, kontrolörler, darbe sinyalleri vb. gibi elemanlardır.
Darbe sinyali yavaşlaması: adım motoru hızı, giriş darbe sinyalinin değişmesine dayanır. Teorik olarak, sürücüye bir darbe verin,adım motorubir adım açısını döndürür (bölünmüş bir adım açısı için bölünmüştür). Uygulamada, darbe sinyali çok hızlı değişirse, adım motoru, iç ters elektromotor kuvvetinin sönümleme etkisi nedeniyle, rotor ve stator arasındaki manyetik reaksiyon elektrik sinyalindeki değişiklikleri takip edemeyecektir, bu da bloke olmaya ve adım kaybına yol açacaktır.
Redüksiyon dişli kutusu yavaşlaması: redüksiyon dişli kutusu ile donatılmış step motor birlikte kullanılır, step motor çıkışı yüksek hız, düşük tork hızı, redüksiyon dişli kutusuna bağlanır, dişli kutusu iç redüksiyon dişlileri redüksiyon oranı ile oluşan ağ iletimi, step motor çıkışı yüksek hız redüksiyonu ve transmisyon torkunu artırarak ideal iletim etkisini elde eder; yavaşlama etkisi dişli kutusu redüksiyon oranına bağlıdır, redüksiyon oranı ne kadar büyükse, çıkış hızı o kadar küçük olur ve tersi de geçerlidir. Yavaşlamanın etkisi dişli kutusu redüksiyon oranına bağlıdır, redüksiyon oranı ne kadar büyükse, çıkış hızı o kadar küçük olur ve tersi de geçerlidir.
Eğri üstel kontrol hızı: üstel eğri, yazılım programlamada, bilgisayar belleğinde saklanan zaman sabitinin ilk hesaplanması, seçime işaret eden iş. Genellikle, adım motorunun tamamlanması için gereken hızlanma ve yavaşlama süresi 300 ms'den fazladır. Çok kısa hızlanma ve yavaşlama süresi kullanırsanız, çoğunluk içinadım motorları, step motorunun yüksek hızda dönmesi zorlaşacaktır.
Kodlayıcı kontrollü yavaşlama: Basit ve pratik bir kontrol yöntemi olan PID kontrolü, adım motor sürücülerinde yaygın olarak kullanılmaktadır. Verilen değer r (t) ve gerçek çıkış değeri c (t) temel alınarak, kontrol sapması e (t), kontrol miktarının doğrusal bir kombinasyonu yoluyla orantılı, integral ve diferansiyelin sapmasını, kontrol edilen nesne kontrolünü oluşturur. Entegre konum sensörü iki fazlı bir hibrit adım motorunda kullanılır ve konum dedektörü ve vektör kontrolü temelinde, değişken çalışma koşulları altında tatmin edici geçici karakteristikler sağlayabilen otomatik ayarlanabilir bir PI hız kontrolörü tasarlanmıştır. Adım motorunun matematiksel modeline göre, adım motorunun PID kontrol sistemi tasarlanır ve PID kontrol algoritması, motorun belirtilen konuma hareket etmesini kontrol etmek için kontrol miktarını elde etmek için kullanılır.
Son olarak, kontrolün iyi dinamik tepki özelliklerine sahip olduğu simülasyonla doğrulanır. PID kontrolörünün kullanımı basit yapı, sağlamlık, güvenilirlik vb. avantajlara sahiptir, ancak sistemdeki belirsiz bilgilerle etkili bir şekilde başa çıkamaz.
Gönderi zamanı: Nis-07-2024