Adım motorlarıElektriksel darbeleri doğrudan mekanik harekete dönüştüren elektromekanik cihazlardır. Motor bobinlerine uygulanan elektriksel darbelerin sırası, frekansı ve sayısı kontrol edilerek, adım motorlarının direksiyon, hız ve dönüş açısı kontrol edilebilir. Konum algılamalı kapalı devre geri beslemeli bir kontrol sisteminin yardımı olmadan, bir adım motoru ve ona eşlik eden sürücüden oluşan basit ve düşük maliyetli bir açık devre kontrol sistemi kullanılarak hassas konum ve hız kontrolü sağlanabilir.
Yönetici bir eleman olan adım motoru, çeşitli otomasyon kontrol sistemlerinde yaygın olarak kullanılan mekatroniğin temel ürünlerinden biridir. Mikroelektronik teknolojisi ve hassas üretim teknolojisinin gelişmesiyle birlikte, adım motorlarına olan talep her geçen gün artmaktadır. Adım motorları ve dişli kutularıyla birleştirilmiş dişli aktarma mekanizmaları da giderek daha fazla uygulama senaryosunda yer almakta ve günümüzde bu tür dişli kutusu aktarma mekanizmalarını herkes anlamaktadır.
Nasıl yavaşlatılıradım motoru?
Yaygın olarak kullanılan ve geniş kullanım alanına sahip bir tahrik motoru olan adım motoru, ideal iletim etkisini elde etmek için genellikle yavaşlatma ekipmanı ile birlikte kullanılır; adım motoru için yaygın olarak kullanılan yavaşlatma ekipmanları ve yöntemleri arasında yavaşlatma dişli kutuları, kodlayıcılar, kontrolörler, darbe sinyalleri vb. bulunur.
Darbe sinyali yavaşlaması: Adım motoru hızı, giriş darbe sinyalindeki değişikliklere göre değişir. Teorik olarak, sürücüye bir darbe verin,adım motoruAdım açısı döner (bölünmüş adım açısı için bölünmüş). Pratikte, darbe sinyali çok hızlı değişirse, adım motoru, iç ters elektromotor kuvvetinin sönümleme etkisi nedeniyle, rotor ve stator arasındaki manyetik reaksiyon elektrik sinyalindeki değişiklikleri takip edemeyecektir ve bu da blokaj ve adım kaybına yol açacaktır.
Redüksiyon dişli kutusu yavaşlatma: Bir redüksiyon dişli kutusu ile donatılmış step motor birlikte kullanılır, step motor çıkışı yüksek hız, düşük tork hızı, redüksiyon dişli kutusuna bağlanır, dişli kutusunun iç redüksiyon dişlileri redüksiyon oranı ile oluşturulan iç içe iletim, step motor çıkışı yüksek hız redüksiyonu ve iletim torkunu artırarak ideal iletim etkisini elde eder; yavaşlama etkisi dişli kutusu redüksiyon oranına bağlıdır, redüksiyon oranı ne kadar büyükse çıkış hızı o kadar küçük olur ve tersi de geçerlidir. Yavaşlama etkisi dişli kutusu redüksiyon oranına bağlıdır, redüksiyon oranı ne kadar büyükse çıkış hızı o kadar küçük olur ve tersi de geçerlidir.
Eğri üstel kontrol hızı: Üstel eğri, yazılım programlamada, bilgisayar belleğinde saklanan zaman sabitinin ilk hesaplaması olup, seçimi gösteren bir çalışmadır. Genellikle, adım motorunun hızlanma ve yavaşlama süresi 300 ms'den fazladır. Çok kısa hızlanma ve yavaşlama süresi kullanırsanız, çoğu durumdaadım motorları, adım motorunun yüksek hızda dönmesini sağlamak zor olacaktır.
Enkoder kontrollü yavaşlama: Basit ve pratik bir kontrol yöntemi olan PID kontrolü, adım motor sürücülerinde yaygın olarak kullanılmaktadır. Verilen değer r(t) ve gerçek çıkış değeri c(t) esas alınarak, kontrol sapması e(t) oluşturulur, kontrol miktarının doğrusal bir kombinasyonu yoluyla orantılı, integral ve diferansiyelin sapması, kontrol edilen nesne kontrolü. İki fazlı hibrit adım motorunda entegre konum sensörü kullanılır ve değişken çalışma koşulları altında tatmin edici geçici karakteristikler sağlayabilen, konum dedektörü ve vektör kontrolü temelinde otomatik ayarlanabilir bir PI hız kontrolörü tasarlanmıştır. Adım motorunun matematiksel modeline göre, adım motorunun PID kontrol sistemi tasarlanır ve PID kontrol algoritması, motorun belirtilen konuma hareket etmesini kontrol etmek için kontrol miktarını elde etmek için kullanılır.
Son olarak, kontrolün iyi dinamik tepki özelliklerine sahip olduğu simülasyonla doğrulanmıştır. PID kontrolör kullanımı basit yapı, sağlamlık, güvenilirlik vb. avantajlara sahip olsa da, sistemdeki belirsiz bilgilerle etkili bir şekilde başa çıkamaz.
Gönderi zamanı: 07 Nis 2024