Pek çok alanda çeşitli motorlara ihtiyaç duyulmaktadır, bunlar arasında iyi bilinen diğer alanlar da yer almaktadır.step motorlarve servo motorlar. Ancak birçok kullanıcı bu iki motor türü arasındaki temel farkları anlamadığı için nasıl seçim yapacağını bilemiyor. Peki, bu iki motor türü arasındaki temel farklar nelerdir?step motorlarPeki ya servo motorlar?
Servo motor
1. Çalışma prensibi
Bu iki motor prensip olarak çok farklıdır; step motor, elektrik darbe sinyalini açısal veya doğrusal yer değiştirmeye dönüştüren açık döngülü kontrol elemanıdır. Step motorun çalışma prensibini inceleyelim.
Servo motorlar esas olarak darbelere dayalı konumlandırma yapar; servo motorun kendisi darbe gönderme işlevine sahiptir, bu nedenle servo motor her bir dönüş açısında karşılık gelen sayıda darbe gönderir. Böylece servo motor bu darbeleri alarak bir yankı veya kapalı döngü oluşturur. Sistem, kaç darbe gönderildiğini ve kaç darbe geri alındığını net bir şekilde görebilir, böylece motorun dönüşünü doğru bir şekilde kontrol ederek hassas konumlandırma sağlayabilir.
2. Kontrol doğruluğu
Step motorların hassasiyeti genellikle adım açısının hassas kontrolüyle sağlanır ve bu hassas kontrolü sağlamak için birçok farklı alt bölüm dişlisi bulunur.
Servo motorun kontrol doğruluğu, motor milinin arka ucundaki döner kodlayıcı tarafından sağlanır ve servo motorun kontrol doğruluğu genellikle step motorunkinden daha yüksektir.
3. Hız ve aşırı yük kapasitesi
Düşük hızda çalışan step motorlar düşük frekanslı titreşime eğilimlidir; bu nedenle, düşük hızda çalışırken genellikle motora sönümleyici eklemek veya alt bölme teknolojisi kullanan sürücü gibi düşük frekanslı titreşim olgusunun üstesinden gelmek için sönümleme teknolojisi kullanılması gerekir. Servo motorlarda ise bu olgu görülmez; kapalı döngü kontrol özellikleri, yüksek hızda çalışırken mükemmel performansı korumasını sağlar. İki motorun moment-frekans özellikleri farklıdır ve genellikle servo motorun nominal hızı step motorunkinden daha yüksektir.
Step motorun çıkış torku hız arttıkça azalırken, servo motor sabit tork çıkışına sahiptir; bu nedenle step motorun genellikle aşırı yük kapasitesi yoktur, oysa AC servo motorun aşırı yük kapasitesi daha güçlüdür.
4. Koşu performansı
Step motorlar genellikle açık döngü kontrolüyle çalışır; çok yüksek bir başlangıç frekansı veya çok büyük bir yük durumunda adım kaybı veya tıkanma fenomeni meydana gelir, bu nedenle hız sorunlarıyla başa çıkmak veya enkoder sayısını artırmak için kapalı döngü kontrolüne ihtiyaç duyulur; kapalı döngü step motorun ne olduğunu inceleyelim. Servo motorlar ise kapalı döngü kontrolü kullanır, kontrolü daha kolaydır ve adım kaybı fenomeni yaşanmaz.
5. Maliyet
Step motorlar maliyet performans açısından avantajlıdır; aynı işlevi yerine getiren servo motorların fiyatı, aynı güçteki step motorlardan daha yüksektir. Servo motorların yüksek tepki süresi, yüksek hızı ve yüksek hassasiyet avantajları ise ürünün yüksek fiyatını belirler ki bu kaçınılmazdır.
Özetle, step motorlar ve servo motorlar çalışma prensibi, kontrol doğruluğu, aşırı yük kapasitesi, operasyonel performans ve maliyet açısından önemli farklılıklara sahiptir. Ancak ikisinin de kendine özgü avantajları vardır; kullanıcılar seçim yaparken gerçek ihtiyaçlarını ve uygulama senaryolarını göz önünde bulundurmalıdır.
Yayın tarihi: 09.11.2022