Adım motorlarıServo motorlara göre düşük maliyet avantajına sahip ayrık hareket cihazlarıdır. Mekanik enerjiyi elektrik enerjisine dönüştüren motora "jeneratör"; elektrik enerjisini mekanik enerjiye dönüştüren motora "motor" denir. Adım motorları ve servo motorlar, otomasyon ekipmanının hareketini ve hareket şeklini hassas bir şekilde tespit edebilen hareket kontrol ürünleridir ve çoğunlukla otomasyon ekipmanı üretiminde kullanılırlar.
Üç tip adım motoru rotoru vardır: reaktif (VR tipi), kalıcı mıknatıs (PM tipi) ve hibrit (HB tipi). 1) Reaktif (VR tipi): Rotor dişlilerine sahip dişli. 2) Kalıcı mıknatıs (PM tipi): Kalıcı mıknatıslı rotor. 3) Hibrit (HB tipi): Hem kalıcı mıknatıs hem de rotor dişlilerine sahip dişli. Adım motorları, statordaki sargılara göre sınıflandırılır: iki fazlı, üç fazlı ve beş fazlı seriler. İki statorlu motorlar iki fazlı motorlar, beş statorlu motorlar ise beş fazlı motorlar olarak adlandırılır. Bir adım motorunda ne kadar çok faz ve vuruş varsa, o kadar hassastır.
HB motorlar çok hassas küçük artımlı adım hareketi elde edebilirken, PM motorlar genellikle yüksek kontrol hassasiyeti gerektirmez.HB motorlarıKarmaşık ve hassas doğrusal hareket kontrol gereksinimlerini karşılayabilir. PM motorlar tork ve hacim olarak nispeten küçüktür, genellikle yüksek kontrol hassasiyeti gerektirmez ve maliyet açısından daha ekonomiktir. Endüstriler: tekstil makineleri, gıda ambalajlama. Üretim süreci ve motor kontrol hassasiyeti açısından,HB adım motorlarıPM adım motorlarından daha üst düzeydir.
Adım motorları ve servo motorlar hareket kontrol ürünleridir, ancak ürün performansları farklıdır. Adım motoru, bir komut alıp bir adımı uygulayan ayrık bir hareket cihazıdır. Adım motorları, giriş darbe sinyalini açısal bir yer değiştirmeye dönüştürür. Adım motoru sürücüsü bir darbe sinyali aldığında, adım motorunu ayarlanan yönde sabit bir açıyla döndürmek için tahrik eder. Servo motor ise, elektrik sinyallerinin tork ve hıza dönüştürülerek hız ve konum doğruluğunu kontrol edebilen bir kontrol nesnesini çalıştıran bir servo sistemidir.
✓ Step motorlar, servo motorlardan düşük frekans karakteristikleri, moment frekans karakteristikleri ve aşırı yük kapasiteleri açısından oldukça farklıdırlar.
Kontrol hassasiyeti: Adım motorlarında faz ve sıra sayısı ne kadar fazlaysa hassasiyet o kadar yüksektir; AC servo motorlarda kontrol hassasiyeti motor şaftının arka ucunda bulunan döner kodlayıcı ile garanti altına alınır, kodlayıcı ölçekleri ne kadar fazlaysa hassasiyet o kadar yüksektir.
✓ Düşük frekans özellikleri: Adım motorları, düşük hızlarda düşük frekanslı titreşim fenomenine eğilimlidir. Adım motorlarının çalışma prensibine göre belirlenen bu düşük frekanslı titreşim fenomeni, makinenin normal çalışmasını olumsuz etkiler ve genellikle düşük frekanslı titreşim fenomenini gidermek için sönümleme teknolojisi kullanılır. AC servo sistemleri, makinenin rijitlik eksikliğini giderebilen rezonans bastırma fonksiyonuna sahiptir. Çalışma çok düzgündür ve düşük hızlarda bile titreşim fenomeni oluşmaz.
✓ Tork-frekans özellikleri: Adım motorlarının çıkış torku artan hızla azalır, bu nedenle maksimum çalışma hızları 300-600 RPM'dir; servo motorlar nominal hıza kadar (genellikle 2000-3000 RPM) nominal tork çıkışı verebilir ve nominal hızın üzerindeki hız sabit güç çıkışıdır.
✓ Aşırı yük kapasitesi: Adım motorları aşırı yük kapasitesine sahip değildir; servo motorlar ise güçlü aşırı yük kapasitesine sahiptir.
✓ Tepki performansı: Adım motorlarının durma noktasından çalışma hızına (dakikada birkaç yüz devir) ulaşması 200-400 ms sürer; AC servo daha iyi bir hızlanma performansına sahiptir ve hızlı başlatma/durdurma gerektiren kontrol durumlarında kullanılabilir. Örneğin, Panasonic MASA 400W AC servo, durma noktasından 3000 RPM nominal hızına yalnızca birkaç milisaniyede ulaşır.
Çalışma performansı: Adım motorları açık döngü kontrollüdür ve başlangıç frekansı çok yüksek veya yük çok büyük olduğunda adım kaybına veya blokaja, durma sırasında hız çok yüksek olduğunda ise aşırı hıza eğilimlidir; AC servo kapalı döngü kontrollüdür ve sürücü doğrudan motor kodlayıcı geri bildirim sinyalini örnekleyebilir, bu nedenle genellikle adım motorunda adım kaybı veya aşırı hız olmaz ve kontrol performansı daha güvenilirdir.
AC servo, performans açısından step motorlardan daha iyidir, ancak step motorların düşük fiyat avantajı vardır. AC servo, tepki hızı, aşırı yük kapasitesi ve çalışma performansı açısından step motorlardan üstündür, ancak step motorlar, maliyet-performans avantajları nedeniyle bazı daha az zorlu senaryolarda kullanılır. Kapalı devre teknolojisinin kullanılmasıyla, kapalı devre step motorlar mükemmel doğruluk ve verimlilik sağlayabilir, bu da servo motorların performansının bir kısmına ulaşmayı sağlar, ancak aynı zamanda düşük fiyat avantajına da sahiptir.
İleriye bakın ve ortaya çıkan alanları belirleyin. Adım motoru uygulamaları yapısal değişikliklere uğramış, geleneksel pazar doygunluğa ulaşmış ve yeni endüstriler ortaya çıkmıştır. Şirketin kontrol motorları ve tahrik sistemi ürünleri, genel iş hacminin nispeten büyük bir kısmını oluşturan ve hızla büyüyen tıbbi cihazlar, servis robotları, endüstriyel otomasyon, bilgi ve iletişim, güvenlik ve diğer gelişmekte olan sektörlerde yoğun bir şekilde yer almaktadır. Adım motorlarına olan talep, ekonomi, teknoloji, endüstriyel otomasyon seviyesi ve adım motorlarının teknik gelişim seviyesiyle ilişkilidir. Pazar, ofis otomasyonu, dijital kameralar ve ev aletleri gibi geleneksel sektörlerde doygunluğa ulaşırken, 3D baskı, güneş enerjisi üretimi, tıbbi ekipman ve otomotiv uygulamaları gibi yeni endüstriler ortaya çıkmaya devam etmektedir.
| Tarlalar | Belirli uygulamalar |
| Ofis otomasyonu | Yazıcılar, tarayıcılar, fotokopi makineleri, çok işlevli yazıcılar, vb. |
| Sahne Aydınlatması | Işık yönü kontrolü, odaklama, renk kaydırma, nokta kontrolü, ışık efektleri vb. |
| Bankacılık | ATM makineleri, fatura basımı, banka kartı üretimi, para sayma makineleri vb. |
| Tıbbi | BT tarayıcı, hematoloji analizörü, biyokimya analizörü vb. |
| Endüstriyel | Tekstil makineleri, paketleme makineleri, robotlar, konveyörler, montaj hatları, yerleştirme makineleri vb. |
| İletişim | Sinyal koşullandırma, mobil anten konumlandırma vb. |
| Güvenlik | Güvenlik kameraları için hareket kontrolü. |
| Otomotiv | Yağ/gaz valf kontrolü, hafif direksiyon sistemi. |
Gelişmekte Olan Sektör 1: 3B baskı, Ar-Ge teknolojisinde atılımlar yapmaya ve uygulama senaryolarını genişletmeye devam ediyor; yurt içi ve yurt dışı pazarlar yaklaşık %30 oranında büyüyor. 3B baskı, dijital modellere dayanıyor ve fiziksel nesneler oluşturmak için malzemeleri katman katman istifliyor. Motor, 3B yazıcıda önemli bir güç bileşenidir ve motorun doğruluğu, genellikle adım motorları kullanılarak yapılan 3B baskının etkisini etkiler. 2019 yılında, küresel 3B baskı endüstrisinin ölçeği 12 milyar dolara ulaşarak bir önceki yıla göre %30 arttı.
Gelişen endüstri 2: Mobil robotlar, hareket, otomatik navigasyon, çoklu sensör kontrolü, ağ etkileşimi vb. gibi işlevlere sahip, bilgisayar kontrollü robotlardır. Pratik üretimde en önemli kullanım alanı, yüksek derecede standart dışı olan elleçlemedir.
Mobil robotların tahrik modülünde adım motorları kullanılır ve ana tahrik yapısı tahrik motorları ve redüktörlerden (dişli kutuları) oluşur. Yerli endüstriyel robot endüstrisi, yabancı ülkelere kıyasla geç başlamış olsa da, mobil robot alanında yabancı ülkelerin önündedir. Şu anda, mobil robotların temel bileşenleri çoğunlukla yerli üretim olup, yerli işletmeler her açıdan hassasiyet gerekliliklerini temelde karşılamış olup, yabancı rakip işletme sayısı daha azdır.
Çin'in mobil robot pazarının büyüklüğü, 2019 yılında yıllık %45 artışla yaklaşık 6,2 milyar dolar olacak. Profesyonel temizlik robotlarının uluslararası lansmanı, temizlik verimliliğinde önemli bir artışa yol açacak. 2018'de "ikinci robot"un lansmanı, insansı robotun lansmanını takip ediyor. "İkinci robot", engelleri, merdivenleri ve insan hareketlerini algılayan çoklu sensörlere sahip akıllı bir ticari vakumlama robotudur. Tek bir şarjla üç saat çalışabilir ve 1.500 metrekareye kadar temizlik yapabilir. "İkinci robot", temizlik personelinin günlük iş yükünün çoğunu üstlenebilir ve mevcut temizlik işlerine ek olarak vakumlama ve temizlik sıklığını artırabilir.
Gelişmekte Olan Sektör 3: 5G'nin gelişiyle birlikte, iletişim baz istasyonları için anten sayısı ve ihtiyaç duyulan motor sayısı da artmaktadır. Genellikle, sıradan iletişim baz istasyonları için 3 anten, 4G baz istasyonları için 4-6 anten gerekirken, 5G uygulamaları için baz istasyonu ve anten sayısı, geleneksel cep telefonu iletişimi ve IoT iletişim uygulamalarını kapsaması gerektiğinden daha da artmaktadır. Dişli kutusu bileşenlerine sahip kontrol motoru ürünleri, baz istasyonu anten tesisleri için yaygın bir özel ürün haline gelmektedir. Her ESC anteni için dişli kutulu bir kontrol motoru kullanılmaktadır.
2019 yılında 4G baz istasyonu sayısı 1,72 milyon arttı ve 5G inşaatının yeni bir döngü başlatması bekleniyor. 2019 yılında Çin'deki cep telefonu baz istasyonu sayısı 8,41 milyona ulaştı ve bunların 5,44 milyonu 4G baz istasyonuydu ve %65'ini oluşturuyordu. 2019 yılında yeni 4G baz istasyonu sayısı 1,72 milyon artarak 2015'ten bu yana en yüksek seviyeye ulaştı. Bu artışın başlıca nedenleri: 1) Kırsal alanlardaki kör noktaları kapatmak için ağın genişletilmesi. 2) 5G ağ inşaatının temelini atmak için çekirdek ağ kapasitesinin yükseltilmesi. Çin'in 5G ticari lisansı Haziran 2019'da verilecek ve Mayıs 2020'ye kadar ülke çapında 250.000'den fazla 5G baz istasyonu açılacak.
Gelişen Endüstri 5: Tıbbi cihazlar, adım motorları için ana uygulama senaryolarından biridir ve Vic-Tech'in derinlemesine dahil olduğu segmentlerden biridir. Metalden plastiğe kadar, tıbbi cihazlar üretimlerinde yüksek hassasiyet gerektirir. Birçok tıbbi cihaz üreticisi, hassasiyet gereksinimlerini karşılamak için servo motorlar kullanır, ancak adım motorları servo motorlardan daha ekonomik ve daha küçük olduğundan ve doğrulukları bazı tıbbi cihazları karşılayabildiğinden, adım motorları tıbbi cihaz üretim endüstrisinde kullanılır ve hatta bazı servo motorların yerini alır.
Gönderim zamanı: 19 Mayıs 2023