Adım motorlarıservo motorlara göre düşük maliyet avantajına sahip ayrı hareket cihazlarıdır mekanik ve elektrik enerjisini dönüştüren cihazlardır. Mekanik enerjiyi elektrik enerjisine dönüştüren bir motora "jeneratör" denir; elektrik enerjisini mekanik enerjiye dönüştüren bir motora "motor" denir. Adım motorları ve servo motorlar, otomasyon ekipmanının hareketini ve hareket etme biçimini hassas bir şekilde belirleyebilen hareket kontrol ürünleridir ve esas olarak otomasyon ekipmanı üretiminde kullanılırlar.
Üç tip step motor rotoru vardır: reaktif (VR tipi), kalıcı mıknatıs (PM tipi) ve hibrit (HB tipi). 1) Reaktif (VR tipi): rotor dişlerine sahip dişli. 2) Kalıcı mıknatıs (PM tipi): kalıcı mıknatıslı rotor. 3) Hibrit (HB tipi): hem kalıcı mıknatıs hem de rotor dişlerine sahip dişli. Step motorlar statordaki sargılara göre sınıflandırılır: iki fazlı, üç fazlı ve beş fazlı seri vardır. İki statorlu motorlar iki fazlı motorlar haline gelir ve beş statorlu olanlar ise beş fazlı motorlar olarak adlandırılır. Bir step motorunda ne kadar fazla faz ve vuruş varsa o kadar hassastır.
HB motorlar çok hassas küçük artımlı adım hareketi elde edebilirken, PM motorlar genellikle yüksek kontrol hassasiyeti gerektirmez.HB motorlarıkarmaşık, hassas doğrusal hareket kontrol gereksinimlerini karşılayabilir. PM motorları tork ve hacim olarak nispeten küçüktür, genellikle yüksek kontrol doğruluğu gerektirmez ve maliyet açısından daha ekonomiktir. Endüstriler: tekstil makineleri, gıda paketleme. Üretim süreci ve motor kontrol doğruluğu açısından,HB adım motorlarıPM adım motorlarından daha üst düzeydir.
Adım motorları ve servo motorlar hareket kontrol ürünleridir, ancak ürün performansları farklıdır. Adım motoru, bir komut alan ve bir adımı uygulayan ayrı bir hareket aygıtıdır. Adım motorları, giriş darbe sinyalini açısal bir yer değiştirmeye dönüştürür. Adım motoru sürücüsü bir darbe sinyali aldığında, adım motorunu ayarlanan yönde sabit bir açıyla döndürmek için sürer. Servo motor, elektrik sinyallerinin tork ve hıza dönüştürülerek bir kontrol nesnesini çalıştırdığı bir servo sistemidir; bu da hızı ve konum doğruluğunu kontrol edebilir.
✓ Adım motorları, servo motorlardan düşük frekans karakteristikleri, moment frekans karakteristikleri ve aşırı yük kapasiteleri açısından oldukça farklıdır:.
Kontrol hassasiyeti: Adım motorlarında faz ve sıra sayısı ne kadar fazlaysa hassasiyet o kadar yüksek olur; AC servo motorlarda kontrol hassasiyeti motor şaftının arka ucunda bulunan döner kodlayıcı tarafından garanti edilir, kodlayıcı ölçekleri ne kadar fazlaysa hassasiyet o kadar yüksek olur.
✓ Düşük frekans özellikleri: adım motorları düşük hızlarda düşük frekanslı titreşim olayına eğilimlidir, adım motorlarının çalışma prensibi tarafından belirlenen bu düşük frekanslı titreşim olayı makinenin normal çalışması için zararlıdır ve genellikle düşük frekanslı titreşim olayını aşmak için sönümleme teknolojisini kullanır; AC servo sistemleri, makinenin sertlik eksikliğini kapatabilen rezonans bastırma işlevine sahiptir. Çalışma çok düzgündür ve düşük hızlarda bile titreşim olayı meydana gelmez.
✓ Tork-frekans özellikleri: Adım motorlarının çıkış torku artan hızla azalır, bu nedenle maksimum çalışma hızları 300-600 RPM'dir; servo motorlar, nominal hıza kadar (genellikle 2000-3000 RPM) nominal tork çıkışı verebilir ve nominal hızın üzerindeki hız sabit güç çıkışıdır.
✓ Aşırı yük kapasitesi: Adım motorları aşırı yük kapasitesine sahip değildir; servo motorlar ise güçlü aşırı yük kapasitesine sahiptir.
✓ Tepki performansı: adım motorları durma noktasından çalışma hızına (dakikada birkaç yüz devir) ulaşmak için 200-400 ms alır; AC servo daha iyi bir hızlanma performansına sahiptir ve hızlı başlatma/durdurma gerektiren kontrol durumlarında kullanılabilir. Örneğin Panasonic MASA 400W AC servo, durma noktasından 3000 RPM'lik nominal hızına sadece birkaç milisaniyede ulaşır.
Çalışma performansı: Adım motorları açık döngü kontrollüdür ve başlangıç frekansı çok yüksek olduğunda veya yük çok büyük olduğunda adım kaybına veya blokaja, dururken hız çok yüksek olduğunda ise aşmaya eğilimlidir; AC servo kapalı döngü kontrollüdür ve sürücü doğrudan motor kodlayıcı geri bildirim sinyalini örnekleyebilir, bu nedenle genellikle adım motorunda adım kaybı veya aşma olmaz ve kontrol performansı daha güvenilirdir.
AC servo, performans açısından step motordan daha iyidir, ancak step motorun düşük fiyat avantajı vardır. AC servo, tepki hızı, aşırı yük kapasitesi ve çalışma performansı açısından step motorlardan üstündür, ancak step motorlar maliyet-performans avantajı nedeniyle bazı daha az zorlu senaryolarda kullanılır. Kapalı devre teknolojisinin kullanımıyla, kapalı devre step motorlar mükemmel doğruluk ve verimlilik sağlayabilir, bu da servo motorların performansının bir kısmını elde edebilir, ancak aynı zamanda düşük fiyat avantajına da sahiptir.
İleriye bakın ve ortaya çıkan alanları düzenleyin. Adım motoru uygulamaları yapısal değişikliklere uğradı, geleneksel pazar doygunluğa ulaştı ve yeni endüstriler ortaya çıktı. Şirketin kontrol motorları ve tahrik sistemi ürünleri, genel işletmenin nispeten büyük bir payını oluşturan ve hızlı bir oranda büyüyen tıbbi aletler, servis robotları, endüstriyel otomasyon, bilgi ve iletişim, güvenlik ve diğer ortaya çıkan endüstrilerde derinlemesine düzenlenmiştir. Adım motorlarına olan talep ekonomi, teknoloji, endüstriyel otomasyon seviyesi ve adım motorlarının kendilerinin teknik gelişim seviyesiyle ilgilidir. Pazar, ofis otomasyonu, dijital kameralar ve ev aletleri gibi geleneksel endüstrilerde doygunluğa ulaşırken, 3D baskı, güneş enerjisi üretimi, tıbbi ekipman ve otomotiv uygulamaları gibi yeni endüstriler ortaya çıkmaya devam ediyor.
| Alanlar | Belirli uygulamalar |
| Ofis otomasyonu | Yazıcılar, tarayıcılar, fotokopi makineleri, çok işlevli yazıcılar vb. |
| Sahne Aydınlatması | Işık yönü kontrolü, odaklama, renk kaydırma, nokta kontrolü, ışık efektleri vb. |
| Bankacılık | ATM makineleri, fatura basımı, banka kartı üretimi, para sayma makineleri vb. |
| Tıbbi | BT tarayıcı, hematoloji analizörü, biyokimya analizörü vb. |
| Endüstriyel | Tekstil makineleri, paketleme makineleri, robotlar, konveyörler, montaj hatları, yerleştirme makineleri vb. |
| İletişim | Sinyal koşullandırma, mobil anten konumlandırma vb. |
| Güvenlik | Güvenlik kameraları için hareket kontrolü. |
| Otomotiv | Yağ/gaz vana kontrolü, hafif direksiyon sistemi. |
Ortaya Çıkan Endüstri 1: 3D baskı, Ar-Ge teknolojisinde atılımlar yapmaya ve alt akıştaki uygulama senaryolarını genişletmeye devam ediyor, yerel ve uluslararası pazarlar yaklaşık %30 oranında büyüyor. 3D baskı, fiziksel nesneler oluşturmak için malzemeleri katman katman istifleyen dijital modellere dayanır. Motor, 3D yazıcıda önemli bir güç bileşenidir, motorun doğruluğu 3D baskının etkisini etkiler, genellikle adım motorları kullanan 3D baskı. 2019, küresel 3D baskı endüstrisi ölçeği 12 milyar dolar, bir önceki yıla göre %30 artış;
Ortaya çıkan endüstri 2: Mobil robotlar, hareket, otomatik navigasyon, çoklu sensör kontrolü, ağ etkileşimi vb. gibi işlevlere sahip, bilgisayar kontrollüdür. Pratik üretimdeki en önemli kullanım, yüksek derecede standart dışılıkla elleçlemedir.
Mobil robotların tahrik modülünde adım motorları kullanılır ve ana tahrik yapısı tahrik motorları ve redüktör dişlilerinden (dişli kutuları) monte edilir. Yerli endüstriyel robot endüstrisi yabancı ülkelere kıyasla geç başlamış olsa da, mobil robotlar alanında yabancı ülkelerden öndedir. Şu anda, mobil robotların temel bileşenleri çoğunlukla yerli olarak üretilmektedir ve yerli işletmeler temel olarak her açıdan doğruluk gereksinimlerine ulaşmıştır ve daha az yabancı rakip işletme vardır.
Çin'in mobil robot pazarının büyüklüğü 2019'da yaklaşık 6,2 milyar dolar olacak ve bir önceki yıla göre %45 artacak. Temizlik verimliliğinde önemli artış sağlayan profesyonel temizlik robotlarının uluslararası lansmanı. 2018'de "ikinci robot"un lansmanı, insansı robotun lansmanını takip ediyor. "İkinci robot", engelleri, merdivenleri ve insan hareketlerini algılamak için birden fazla sensöre sahip akıllı bir ticari vakumlama robotudur. Tek bir şarjla üç saat çalışabilir ve 1.500 metrekareye kadar temizlik yapabilir. "İkinci robot", temizlik personelinin günlük iş yükünün çoğunu değiştirebilir ve mevcut temizlik işine ek olarak vakumlama ve temizleme sıklığını artırabilir.
Ortaya çıkan endüstri 3: 5G'nin tanıtımıyla, iletişim baz istasyonları için anten sayısı artıyor ve gerekli motor sayısı da artıyor. Genel olarak, sıradan iletişim baz istasyonları için 3 anten, 4G baz istasyonları için 4-6 anten ve geleneksel cep telefonu iletişimi ve IoT iletişim uygulamalarını kapsamaları gerektiğinden 5G uygulamaları için baz istasyonları ve anten sayısında daha fazla artış gerekiyor. Dişli kutusu bileşenlerine sahip kontrol motoru ürünleri, baz istasyonu anten tesisleri için ana akım özel bir geliştirme haline geliyor. Her ESC anteni için dişli kutusuna sahip bir kontrol motoru kullanılıyor.
4G baz istasyonlarının sayısı 2019 yılında 1,72 milyon arttı ve 5G inşaatının yeni bir döngü başlatması bekleniyor. 2019 yılında Çin'deki cep telefonu baz istasyonu sayısı 8,41 milyona ulaştı ve bunların 5,44 milyonu 4G baz istasyonlarıydı ve %65'ini oluşturuyordu. 2019 yılında yeni 4G baz istasyonlarının sayısı 1,72 milyon artarak 2015'ten bu yana en fazla arttı. Bu artışın başlıca nedenleri 1) kırsal alanlardaki kör noktaları kapatmak için ağın genişletilmesi. 2) 5G ağ inşaatının temelini oluşturmak için çekirdek ağ kapasitesinin yükseltilmesi. Çin'in 5G ticari lisansı Haziran 2019'da verilecek ve Mayıs 2020'ye kadar ülke çapında 250.000'den fazla 5G baz istasyonu açılacak.
Ortaya Çıkan Endüstri 5: Tıbbi cihazlar, adım motorları için ana uygulama senaryolarından biridir ve Vic-Tech'in derinlemesine dahil olduğu segmentlerden biridir. Metalden plastiğe, tıbbi cihazlar üretimlerinde yüksek düzeyde hassasiyet gerektirir. Birçok tıbbi cihaz üreticisi doğruluk gereksinimlerini karşılamak için servo motorlar kullanır, ancak adım motorları servolardan daha ekonomik ve daha küçük olduğundan ve doğruluk bazı tıbbi cihazları karşılayabildiğinden, adım motorları tıbbi cihaz üretim endüstrisinde kullanılır ve hatta bazı servo motorların yerini alır.
Yayınlanma zamanı: 19-Mayıs-2023