Step motor sürücü teknolojisinin gelişimiyle birlikte, her teknolojik yenilik, piyasaya öncülük eden üst düzey teknolojiyle birlikte birçok pazar devrimini beraberinde getirecektir.
1. Sabit voltajlı sürücü
Tek voltajlı sürücü, motor sargısının çalışma sürecinde, sargıya yalnızca tek yönde voltaj uygulanması ve birden fazla sargıya dönüşümlü olarak voltaj verilmesi anlamına gelir. Bu yöntem nispeten eski bir sürücü modudur ve günümüzde temel olarak kullanılmamaktadır.
Avantajları: Devre basit, az bileşenli, kontrolü de basit, gerçekleştirilmesi nispeten kolay.
Dezavantajları: Anahtarlama işlemi için yeterince büyük bir akım transistörü sağlamak gerekir, step motorun çalışma hızı nispeten düşüktür, motor titreşimi nispeten büyüktür, ısı üretir. Artık kullanılmadığı için hakkında fazla bilgi verilmemiştir.
2. Yüksek ve düşük voltajlı sürücü
Sabit voltajlı tahrik sistemlerinin birçok dezavantajı bulunmaktadır. Teknolojinin daha da gelişmesiyle, sabit voltajlı tahrik sistemlerinin bazı dezavantajları giderilmekte ve yüksek ve düşük voltajlı tahrik sistemleri geliştirilmektedir. Yüksek ve düşük voltajlı tahrik sistemlerinin prensibi şöyledir: Motorun tam adım hareketinde yüksek voltaj kontrolü, yarım adım hareketinde düşük voltaj kontrolü ve durma durumunda düşük voltaj kontrolü kullanılır.
Avantajlar: Yüksek ve düşük voltaj kontrolü, titreşimi ve gürültüyü belirli ölçüde iyileştirir; ilk kez alt bölümlü kontrol kademeli motor konsepti önerilmiştir ve durdurma sırasında akımı yarıya indiren çalışma modu da önerilmiştir.
Dezavantajları: Sabit voltajlı sürücüye göre devre karmaşık, transistörün yüksek frekans özelliklerine ihtiyacı var, motor düşük hızlarda hala nispeten büyük titreşim yapıyor, ısı hala nispeten yüksek ve şu anda bu sürücü modu temelde kullanılmıyor.
3. Kendinden uyarmalı sabit akım kıyıcı sürücü
Kendinden uyarmalı sabit akım kıyıcı sürücü, akım belirli bir ayar değerine ulaştığında donanım üzerinden geçen akımın kesilmesi, ardından başka bir sargının enerjilendirilmesi, diğer sargının enerjilendirilmesiyle akımın sabit bir akıma getirilmesi ve ardından donanım üzerinden geçen akımın kesilmesi şeklinde bir donanım tasarımıyla çalışır ve bu şekilde step motorun çalışmasını ilerletir.
Avantajları: Gürültü seviyesi büyük ölçüde azalır, hız belirli ölçüde artar, performans ilk iki türe göre belirli ölçüde iyileşir.
Dezavantajları: Devre tasarım gereksinimleri nispeten yüksek, devre parazit önleme gereksinimleri yüksek, yüksek frekansa neden olma ve sürücü bileşenlerinin yanması kolaydır, bileşenlerin performans gereksinimleri yüksektir.
4. Mevcut karşılaştırmalı kıyıcı tahrik sistemi (şu anda piyasada kullanılan ana teknoloji)
Akım karşılaştırma kıyıcı sürücüsü, kademeli motor sargı akım değerini belirli bir oranda gerilime dönüştürür ve D/A dönüştürücü çıkışındaki önceden ayarlanmış değerle karşılaştırır; karşılaştırma sonuçları güç transistörünün anahtarını kontrol etmek için kullanılır, böylece sargı faz akımının kontrolü sağlanır.
Avantajları: Hareket kontrolü sinüs dalgasının özelliklerini simüle ederek performansı büyük ölçüde artırır, hareket hızı ve gürültü nispeten düşüktür, nispeten yüksek bir alt bölümleme kullanılabilir, şu anda popüler bir kontrol yöntemidir.
Dezavantajları: Devre daha karmaşık, devredeki parazitlerin kontrolü ve teorik gereksinimlerle uyumu zor, titreşim (jitter) oluşması kolay, sinüzoidal tepe ve çukurların oluşumunun kontrolü zor, bu da yüksek frekanslı parazitlere kolayca yol açabilir, bu da sürücü bileşenlerinin ısınmasına veya yaşlanma nedeniyle frekansın çok yüksek olmasına neden olur; bu da birçok sürücünün 1 yıldan fazla kullanımda kırmızı koruma ışığının yanmasının ana nedenidir.
5. Sualtı tahrik sistemi
Bu, yeni bir hareket kontrol teknolojisidir; mevcut kıyıcı tahrik teknolojisiyle karşılaştırıldığında, eksikliklerini giderme ve yeni bir tahrik yöntemi geliştirme öncülüğündedir. Temel teknolojisi, mevcut kıyıcı tahrik teknolojisine kıyasla, tahrik elemanı ısısını artırma ve yüksek frekans bastırma koruma teknolojisini geliştirme öncülüğündedir.
Avantajları: Mevcut karşılaştırmalı kıyıcı tahrik sistemlerinin avantajlarına sahip olması, özellikle düşük ısı üretimi ve uzun kullanım ömrü.
Dezavantajları: Yeni bir teknoloji olması, fiyatının nispeten yüksek olması, her bir kademeli motor ve sürücü için uyumluluk gereksinimlerinin nispeten katı olması.
Yayın tarihi: 28 Ağustos 2024