Normal çalışmada,adım motoruAlınan her kontrol darbesi için bir adım açısı, yani bir adım ileri hareket eder. Kontrol darbeleri sürekli olarak girilirse, motor buna göre sürekli olarak döner. Adım dışı adımlama motoru, kayıp adım ve aşırı adımı içerir. Adım kaybedildiğinde, rotor tarafından ileri atılan adım sayısı darbe sayısından azdır; adım geçildiğinde, rotor tarafından ileri atılan adım sayısı darbe sayısından fazladır. Bir kayıp adım ve aşırı adım için adım sayısı, çalışan vuruş sayısının tam sayı katına eşittir. Ciddi bir adım kaybı, rotorun bir konumda kalmasına veya bir konum etrafında titreşmesine neden olur ve ciddi bir adım aşımı, motorun aşırı atış yapmasına neden olur.
Adım kaybının nedeni ve stratejisi
(1) Rotorun ivmesi, dönen manyetik alanından daha yavaştır.adım motoru
Açıklama:
Rotorun ivmelenmesi, adım motorunun dönen manyetik alanından daha yavaş olduğunda, yani faz değişim hızından düşük olduğunda, adım motoru adım dışı üretir. Bunun nedeni, motora yetersiz güç girişi olması ve adım motorunda üretilen senkronizasyon torkunun, rotor hızının stator manyetik alanının dönüş hızını takip etmesine izin vermemesidir, böylece adım dışı oluşur. Bir adım motorunun dinamik çıkış torku, sürekli çalışma frekansı arttıkça azaldığından, bundan daha yüksek herhangi bir çalışma frekansı kayıp bir adım üretecektir. Bu adım kaybı, adım motorunun yeterli torka sahip olmadığını ve yeterli sürükleme kapasitesine sahip olmadığını gösterir.
Çözüm:
a. Adım motorunun kendisi tarafından üretilen elektromanyetik torku artırın. Bu, sürüş akımını artırmak için nominal akım aralığında olabilir; yüksek frekans aralığında tork yeterli değilse, sürüş devresinin sürüş voltajını iyileştirebilirsiniz; büyük torklu bir adım motoru kullanmaya geçin, vb. b, böylece adım motorunun torku aşması gerekir. Bu, motorun çıkış torkunu artırmak için motor çalışma frekansını uygun şekilde azaltarak yapılabilir; rotorun yeterli enerji elde etmesi için daha uzun bir hızlanma süresi ayarlayın.
(2) Rotorun ortalama hızı, stator manyetik alanının ortalama dönüş hızından daha yüksektir
Açıklama:
Stator, rotorun daha ileri adım atması için gereken zamandan daha uzun bir süre enerjilendirilip uyarıldığında, rotorun ortalama hızı stator manyetik alanının ortalama dönüş hızından daha yüksek olduğunda, rotor adımlama işlemi sırasında çok fazla enerji kazanır, bu da adımlama motoru tarafından üretilen çıkış torkunun artmasına ve böylece motorun aşırı adım atmasına neden olur. Adımlama motoru, yükü yukarı ve aşağı hareket ettiren mekanizmaları çalıştırmak için kullanıldığında, yük aşağı doğru hareket ettiğinde motorun ihtiyaç duyduğu torkun azalması nedeniyle aşırı adım atma olgusunun ortaya çıkması daha olasıdır.
Çözüm:
Adım motorunun çıkış torkunu azaltmak için adım motorunun tahrik akımını azaltın.
(3) Eylemsizlikadım motoruve taşıdığı yük
Açıklama:
Adım motorunun kendi ataleti ve taşıdığı yük nedeniyle, motor çalışma esnasında aniden çalıştırılıp durdurulamaz, ancak başlatma esnasında adım kaybı, durdurma esnasında ise adım aşımı meydana gelir.
Çözüm:
Hızlanma ve yavaşlama süreciyle, yani daha düşük bir hızda başlayıp, sonra kademeli olarak belirli bir hıza kadar hızlanma ve sonra durana kadar kademeli olarak yavaşlama. Makul ve düzgün hızlanma ve yavaşlama kontrolü, adım tahrik sisteminin güvenilir, verimli ve doğru çalışmasını sağlamanın anahtarıdır.
(4) Adım motorunun rezonansı
Açıklama:
Rezonans aynı zamanda adım dışılığın bir nedenidir. Adım motoru sürekli çalışırken, kontrol darbesinin frekansı adım motorunun içsel frekansına eşitse, rezonans meydana gelir. Bir kontrol darbesi periyodu içinde, titreşim yeterince zayıflatılmaz ve bir sonraki darbe gelir, böylece rezonans frekansına yakın dinamik hata en büyüktür ve adım motorunun adım kaybetmesine neden olur.
Çözüm:
Adım motorunun tahrik akımını uygun şekilde azaltın; alt bölüm tahrik yöntemini kullanın; mekanik sönümleme yöntemi de dahil olmak üzere sönümleme yöntemlerini kullanın. Yukarıdaki yöntemlerin tümü motor salınımını etkili bir şekilde ortadan kaldırabilir ve adım dışı olgusunu önleyebilir.
(5) Yön değiştirirken nabız kaybı
Açıklama:
Herhangi bir yönde doğru olduğu, ancak yön değiştirildiğinde sapmanın biriktirdiği, ne kadar çok değiştirilirse o kadar çok saptığı gösterilmiştir.
Çözüm:
Genel adım motoru tahrikinde yön ve darbe sinyallerinin belirli gereksinimleri vardır, örneğin: ilk darbedeki sinyalin yönü, yükselen kenar veya düşen kenar boyunca (farklı tahrik gereksinimleri aynı değildir) birkaç mikrosaniyenin gelmesinden önce belirlenmelidir, aksi takdirde çalışma açısının bir darbesi olacak ve gerçek anlamda zıt yöne dönme ihtiyacı ortaya çıkacaktır ve son olarak arıza olgusu, ne kadar çok önyargılı giderseniz, arıza o kadar küçük olur ve daha belirgin olur, çözüm esas olarak darbe gönderme mantığını değiştirmek için yazılımda kullanılır Çözüm esas olarak darbe gönderme mantığını değiştirmek veya gecikme eklemek için yazılım kullanmaktır.
(6) Yazılım kusurları
Açıklama:
Kontrol işlemlerinin adım kaybına yol açması nadir değildir, kontrol programını kontrol etmeniz bir sorun teşkil etmez.
Çözüm:
Sorunun sebebini bir süre bulamayan mühendisler de vardır, step motorunun bir süre çalışmasına izin vererek orijinal konumuna dönmesini sağlarlar.
Gönderi zamanı: Mar-19-2024