Normal çalışmada,adım motoruAlınan her kontrol darbesi için bir adım açısı, yani bir adım ileri hareket eder. Kontrol darbeleri sürekli olarak girilirse, motor buna göre sürekli döner. Adım dışı adımlama, kayıp adım ve aşırı adımı da içerir. Adım kaybedildiğinde, rotor tarafından ileri atılan adım sayısı darbe sayısından azdır; adım geçildiğinde, rotor tarafından ileri atılan adım sayısı darbe sayısından fazladır. Bir kayıp adım ve aşırı adım için adım sayısı, çalışan vuruş sayısının tam katıdır. Ciddi bir adım kaybı, rotorun bir konumda kalmasına veya bir konum etrafında titreşmesine neden olur ve ciddi bir adım aşımı, motorun aşırı hızlanmasına neden olur.
Adım kaybının nedeni ve stratejisi
(1) Rotorun ivmesi, dönen manyetik alanından daha yavaştır.adım motoru
Açıklama:
Rotorun ivmesi, adım motorunun dönen manyetik alanından daha yavaş, yani faz değişim hızından düşük olduğunda, adım motoru adım dışı hareket üretir. Bunun nedeni, motora yetersiz güç girişi olması ve adım motorunda üretilen senkronizasyon torkunun, rotor hızının stator manyetik alanının dönüş hızını takip etmesine izin vermemesi ve böylece adım dışı hareketin oluşmasıdır. Bir adım motorunun dinamik çıkış torku, sürekli çalışma frekansı arttıkça azaldığından, bundan daha yüksek herhangi bir çalışma frekansı adım kaybına neden olur. Bu adım kaybı, adım motorunun yeterli torka ve yeterli sürükleme kapasitesine sahip olmadığını gösterir.
Çözüm:
a. Adım motorunun ürettiği elektromanyetik torku artırın. Bu, tahrik akımını artırmak için nominal akım aralığında yapılabilir; yüksek frekans aralığında tork yeterli değilse, tahrik devresinin tahrik voltajını artırabilirsiniz; daha yüksek torklu bir adım motoru kullanmaya geçebilirsiniz, vb. b. Böylece adım motorunun torku aşması için gereken süre azalır. Bu, motorun çıkış torkunu artırmak için motor çalışma frekansını uygun şekilde düşürerek; rotorun yeterli enerji elde etmesi için daha uzun bir hızlanma süresi ayarlayarak yapılabilir.
(2) Rotorun ortalama hızı, stator manyetik alanının ortalama dönüş hızından daha yüksektir
Açıklama:
Stator, rotorun daha ileri adım atması için gereken süreden daha uzun bir süre enerjilendirilip uyarıldığında, rotorun ortalama hızı stator manyetik alanının ortalama dönüş hızından daha yüksek olduğunda, rotor adımlama işlemi sırasında çok fazla enerji kazanır ve bu da adımlama motoru tarafından üretilen çıkış torkunun artmasına ve dolayısıyla motorun aşırı adım atmasına neden olur. Adımlama motoru, yükü yukarı ve aşağı hareket ettiren mekanizmaları çalıştırmak için kullanıldığında, yük aşağı doğru hareket ettiğinde motorun ihtiyaç duyduğu torkun azalması nedeniyle aşırı adım atma olgusunun ortaya çıkma olasılığı daha yüksektir.
Çözüm:
Adım motorunun çıkış torkunu azaltmak için adım motorunun tahrik akımını azaltın.
(3) Eylemsizlikadım motoruve taşıdığı yük
Açıklama:
Adım motorunun kendi ataleti ve taşıdığı yük nedeniyle, çalışma sırasında motor aniden başlatılıp durdurulamaz, ancak başlatma sırasında adım kaybı, durdurma sırasında ise adım aşımı meydana gelir.
Çözüm:
Hızlanma ve yavaşlama süreci, yani daha düşük bir hızda başlayıp, kademeli olarak belirli bir hıza ulaşıp, ardından durana kadar kademeli olarak yavaşlama. Makul ve düzgün hızlanma ve yavaşlama kontrolü, adım tahrik sisteminin güvenilir, verimli ve doğru çalışmasını sağlamanın anahtarıdır.
(4) Adım motorunun rezonansı
Açıklama:
Rezonans da adım dışılığın bir nedenidir. Adım motoru sürekli çalışırken, kontrol darbesinin frekansı adım motorunun iç frekansına eşitse, rezonans meydana gelir. Bir kontrol darbesi periyodu içinde titreşim yeterince azaltılmaz ve bir sonraki darbe gelir, bu nedenle rezonans frekansına yakın dinamik hata en büyük olur ve adım motorunun adım kaybına neden olur.
Çözüm:
Adım motorunun tahrik akımını uygun şekilde azaltın; alt bölüm tahrik yöntemini kullanın; mekanik sönümleme yöntemi de dahil olmak üzere sönümleme yöntemlerini kullanın. Yukarıdaki yöntemlerin tümü, motor salınımını etkili bir şekilde ortadan kaldırabilir ve adım dışı kalma olgusunu önleyebilir.
(5) Yön değiştirirken nabız kaybı
Açıklama:
Herhangi bir yönde doğru olduğu, ancak yön değiştirildiğinde sapmanın biriktiği, ne kadar çok değiştirilirse o kadar çok sapmanın olduğu gösterilmiştir.
Çözüm:
Genel adım motoru tahrikinde yön ve darbe sinyallerinin belirli gereksinimleri vardır, örneğin: ilk darbedeki sinyalin yönü, yükselen kenar veya düşen kenar boyunca (farklı tahrik gereksinimleri aynı değildir) birkaç mikrosaniyenin gelmesinden önce belirlenmelidir, aksi takdirde çalışma açısının bir darbesi olacak ve gerçek anlamda ters yöne dönme ihtiyacı ortaya çıkacaktır ve son olarak arıza olgusu, ne kadar çok önyargılı giderseniz, arıza o kadar küçük olur ve daha belirgin olur, çözüm esas olarak darbe gönderme mantığını değiştirmek için yazılımda kullanılır Çözüm esas olarak darbe gönderme mantığını değiştirmek veya gecikme eklemek için yazılım kullanmaktır.
(6) Yazılım kusurları
Açıklama:
Kontrol işlemlerinin adım kaybına yol açması nadir değildir, kontrol programını kontrol etmeniz bir sorun teşkil etmez.
Çözüm:
Sorunun sebebini bir süre bulamayan mühendisler, step motorunun bir süre daha çalışmasına izin vererek orijinal konumuna dönmesini sağlarlar.
Gönderim zamanı: 19 Mart 2024