1.Nediradım motoru?
Adım motorları diğer motorlardan farklı hareket eder. DC adım motorları kesikli hareket kullanır. Gövdelerinde "faz" adı verilen ve her fazı sırayla etkinleştirerek döndürülebilen birden fazla bobin grubu bulunur. Her seferinde bir adım.
Adım motorunu kontrolör/bilgisayar aracılığıyla kontrol ederek, hassas bir hızda doğru bir şekilde konumlandırabilirsiniz. Bu avantaj nedeniyle, adım motorları genellikle hassas hareket gerektiren ekipmanlarda yaygın olarak kullanılır.
Adım motorları birden fazla farklı boyut, şekil ve tasarıma sahiptir. Bu makale, ihtiyaçlarınıza göre bir adım motorunun nasıl seçileceğini özel olarak açıklayacaktır.
2. Avantajları nelerdir?adım motorları?
A. Konumlandırma- Adım motorlarının hareketi hassas ve tekrarlayıcı olduğundan, 3D baskı, CNC, kamera platformu vb. gibi çeşitli hassas kontrollü ürünlerde kullanılabilirler, bazı sabit sürücüler de okuma kafasını konumlandırmak için adım motoru kullanır
B. Hız kontrolü- hassas adımlar aynı zamanda dönüş hızını hassas bir şekilde kontrol edebileceğiniz anlamına gelir, hassas eylemler veya robot kontrolü gerçekleştirmek için uygundur
C. Düşük hız ve yüksek tork- Genel olarak DC motorlar düşük hızlarda düşük torka sahiptir. Ancak step motorlar düşük hızlarda maksimum torka sahiptir, bu nedenle düşük hızlı yüksek hassasiyetli uygulamalar için iyi bir seçimdir.
3. Dezavantajlarıadım motoru :
A. Verimsizlik- DC motorların aksine, adım motorlarının tüketimi yük ile çok fazla ilişkili değildir. İş yapmadıklarında, hala akım geçer, bu nedenle genellikle aşırı ısınma sorunları yaşarlar ve verimlilik daha düşüktür
B. Yüksek hızda tork- genellikle step motorunun yüksek hızdaki torku düşük hızdakinden daha düşüktür, bazı motorlar yüksek hızda daha iyi performans elde edebilir, ancak bu etkiyi elde etmek için daha iyi bir sürücü gerekir
C. İzlenemiyor- Sıradan adım motorları motorun mevcut konumunu geri bildirimle/tespit edemez, biz buna "açık devre" diyoruz, "kapalı devre" kontrolüne ihtiyacınız varsa, bir kodlayıcı ve sürücü takmanız gerekir, böylece motorun hassas dönüşünü istediğiniz zaman izleyebilir/kontrol edebilirsiniz, ancak maliyeti çok yüksektir ve sıradan ürünler için uygun değildir
Adım Motoru Fazı
4. Adımlamanın sınıflandırılması:
Çeşitli durumlara uygun birçok tipte step motor bulunmaktadır.
Ancak normal şartlarda özel sunucu motorları dikkate alınmadan genellikle PM motorlar ve hibrit step motorlar kullanılmaktadır.
5. Motor boyutu:
Bir motor seçerken ilk dikkat edilmesi gereken husus motorun boyutudur. Adım motorları 4 mm minyatür motorlardan (akıllı telefonlardaki kameraların hareketini kontrol etmek için kullanılır) NEMA 57 gibi devasa motorlara kadar uzanır.
Motorun bir çalışma torku vardır, bu tork motor gücüne olan talebinizi karşılayıp karşılayamayacağını belirler.
Örneğin: NEMA17 genellikle 3D yazıcılarda ve küçük CNC makinelerinde kullanılırken, daha büyük NEMA motorları endüstriyel üretimde kullanılır.
NEMA17 burada motorun dış çapının 17 inç olduğunu ifade ediyor, bu da inç sisteminin ölçüsü olup santimetreye çevrildiğinde 43 cm'ye denk geliyor.
Çin'de boyutları ölçmek için genellikle inç yerine santimetre ve milimetre kullanırız.
6. Motor adımlarının sayısı:
Motor devri başına adım sayısı, çözünürlüğünü ve doğruluğunu belirler. Adım motorları, devir başına 4 ila 400 arası adıma sahiptir. Genellikle 24, 48 ve 200 adım kullanılır.
Doğruluk genellikle her adımın derecesi olarak tanımlanır. Örneğin, 48 adımlı bir motorun adımı 7,5 derecedir.
Ancak yüksek hassasiyetin dezavantajları hız ve torktur. Aynı frekansta, yüksek hassasiyetli motorların hızı daha düşüktür.
7. Vites kutusu:
Hassasiyeti ve torku artırmanın bir diğer yolu da vites kutusu kullanmaktır.
Örneğin 32:1'lik bir şanzıman, 8 kademeli bir motoru 256 kademeli hassas motora dönüştürebilirken, torku da 8 katına çıkarabilir.
Ancak çıkış hızı buna bağlı olarak orijinalin sekizde birine düşecektir.
Küçük bir motorla da redüktörlü şanzıman sayesinde yüksek tork etkisi elde edilebilir.
8. Şaft:
Son olarak düşünmeniz gereken şey, motorun tahrik milini ve tahrik sisteminizi nasıl eşleştireceğinizdir.
Şaft çeşitleri şunlardır:
Yuvarlak mil / D mil: Bu tip mil, kasnak, dişli takımı vb. bağlamak için kullanılan en standart çıkış milidir. D mil, kaymayı önlemek için yüksek tork için daha uygundur.
Dişli mili: Bazı motorların çıkış mili, belirli bir dişli sistemine uyması için kullanılan bir dişlidir.
Vida mili: Doğrusal bir aktüatör oluşturmak için vida mili olan bir motor kullanılır ve doğrusal kontrol elde etmek için bir kaydırıcı eklenebilir
Adım motorlarımızdan herhangi biriyle ilgileniyorsanız lütfen bizimle iletişime geçmekten çekinmeyin.
Yayın zamanı: 29-Oca-2022