1. Nedir?adım motoru?
Adım motorları diğer motorlardan farklı şekilde hareket eder. DC adım motorları kesikli hareket kullanır. Gövdelerinde "faz" adı verilen birden fazla bobin grubu bulunur ve her bir faz sırayla etkinleştirilerek döndürülebilir. Her seferinde bir adım.
Adım motorunu kontrolör/bilgisayar aracılığıyla kontrol ederek, hassas bir hızda hassas konumlandırma yapabilirsiniz. Bu avantajı nedeniyle, adım motorları hassas hareket gerektiren ekipmanlarda sıklıkla kullanılır.
Adım motorları birçok farklı boyut, şekil ve tasarıma sahiptir. Bu makalede, ihtiyaçlarınıza göre bir adım motorunu nasıl seçeceğiniz açıklanacaktır.
2. Avantajları nelerdir?adım motorları?
A. Konumlandırma- Adım motorlarının hareketi hassas ve tekrarlayıcı olduğundan, 3D baskı, CNC, kamera platformu vb. gibi çeşitli hassas kontrollü ürünlerde kullanılabilirler, bazı sabit diskler de okuma kafasını konumlandırmak için adım motoru kullanır.
B. Hız kontrolü- Hassas adımlar aynı zamanda dönüş hızını hassas bir şekilde kontrol edebileceğiniz anlamına gelir, hassas eylemler veya robot kontrolü gerçekleştirmek için uygundur
C. Düşük hız ve yüksek tork- Genellikle DC motorlar düşük hızlarda düşük torka sahiptir. Ancak adım motorları düşük hızlarda maksimum torka sahiptir, bu nedenle düşük hızlı, yüksek hassasiyetli uygulamalar için iyi bir seçimdir.
3. Dezavantajlarıadım motoru :
A. Verimsizlik- DC motorların aksine, adım motorlarının tüketimi yüke çok bağlı değildir. Çalışmadıkları zamanlarda bile üzerlerinden akım geçtiği için genellikle aşırı ısınma sorunları yaşarlar ve verimlilikleri daha düşüktür.
B. Yüksek hızda tork- Genellikle adım motorunun yüksek hızdaki torku düşük hızdakinden daha düşüktür, bazı motorlar yüksek hızda daha iyi performans elde edebilir, ancak bu etkiyi elde etmek için daha iyi bir sürücü gerekir
C. İzlenemiyor- Sıradan adım motorları motorun mevcut konumunu geri bildirimle belirleyemez/algılayamaz, biz buna "açık döngü" diyoruz, eğer "kapalı döngü" kontrolüne ihtiyacınız varsa, bir kodlayıcı ve sürücü kurmanız gerekir, böylece motorun hassas dönüşünü istediğiniz zaman izleyebilir/kontrol edebilirsiniz, ancak maliyeti çok yüksektir ve sıradan ürünler için uygun değildir
Adım Motoru Fazı
4. Adımlamanın sınıflandırılması:
Çeşitli durumlara uygun birçok step motor çeşidi vardır.
Ancak normal şartlarda özel sunucu motorları dikkate alınmadan genellikle PM motorlar ve hibrit step motorlar kullanılmaktadır.
5. Motor boyutu:
Bir motor seçerken ilk dikkat edilmesi gereken nokta motorun boyutudur. Adım motorları, akıllı telefonlardaki kameraların hareketini kontrol etmek için kullanılan 4 mm minyatür motorlardan NEMA 57 gibi devasa motorlara kadar çeşitlilik gösterir.
Motorun bir çalışma torku vardır, bu tork motor gücüne olan talebinizi karşılayıp karşılayamayacağını belirler.
Örneğin: NEMA17 genellikle 3D yazıcılarda ve küçük CNC ekipmanlarında kullanılırken, daha büyük NEMA motorları endüstriyel üretimde kullanılır.
NEMA17 burada motorun dış çapının 17 inç olduğunu, bunun da inç sisteminin boyutunu, santimetreye çevrildiğinde 43 cm'ye denk geldiğini ifade ediyor.
Çin'de boyutları ölçmek için genellikle inç yerine santimetre ve milimetre kullanırız.
6. Motor adım sayısı:
Motor devri başına adım sayısı, çözünürlüğünü ve doğruluğunu belirler. Adım motorlarının devir başına adımları 4 ila 400 arasındadır. Genellikle 24, 48 ve 200 adım kullanılır.
Doğruluk genellikle her adımın derecesi olarak tanımlanır. Örneğin, 48 adımlı bir motorun adımı 7,5 derecedir.
Ancak yüksek hassasiyetin dezavantajları hız ve torktur. Aynı frekansta, yüksek hassasiyetli motorların hızı daha düşüktür.
7. Vites kutusu:
Hassasiyeti ve torku artırmanın bir diğer yolu da şanzıman kullanmaktır.
Örneğin 32:1'lik bir şanzıman, 8 kademeli bir motoru 256 kademeli hassas motora dönüştürebilirken, torku 8 kat artırabilir.
Ancak çıkış hızı buna bağlı olarak orijinalin sekizde birine düşecektir.
Küçük bir motorla redüktörlü şanzıman sayesinde yüksek tork etkisi de elde edilebilmektedir.
8. Şaft:
Dikkate almanız gereken son şey, motorun tahrik milini ve tahrik sisteminizi nasıl eşleştireceğinizdir.
Şaft çeşitleri şunlardır:
Yuvarlak mil / D mil: Bu tip mil, kasnak, dişli takımı vb. bağlamak için kullanılan en standart çıkış milidir. D mil, kaymayı önlemek için yüksek torklar için daha uygundur.
Dişli mili: Bazı motorların çıkış mili, belirli bir dişli sistemine uyması için kullanılan bir dişlidir.
Vidalı mil: Doğrusal bir aktüatör oluşturmak için vidalı bir mile sahip bir motor kullanılır ve doğrusal kontrol elde etmek için bir kaydırıcı eklenebilir
Adım motorlarımızdan herhangi biriyle ilgileniyorsanız lütfen bizimle iletişime geçmekten çekinmeyin.
Gönderi zamanı: 29 Ocak 2022