1. Nedir?kademeli motor?
Step motorlar diğer motorlardan farklı şekilde hareket eder. DC step motorlar kesintili hareket kullanır. Gövdelerinde "faz" adı verilen birden fazla bobin grubu bulunur ve her faz sırayla etkinleştirilerek döndürülebilir. Her seferinde bir adım.
Step motoru kontrol ünitesi/bilgisayar aracılığıyla kontrol ederek, hassas bir hızda doğru konumlandırma yapabilirsiniz. Bu avantajı nedeniyle, step motorlar genellikle hassas hareket gerektiren ekipmanlarda yaygın olarak kullanılır.
Step motorlar birçok farklı boyut, şekil ve tasarıma sahiptir. Bu makale, ihtiyaçlarınıza göre nasıl step motor seçeceğinizi özel olarak açıklayacaktır.
2. Bunun avantajları nelerdir?step motorlar?
A. Konumlandırma- Step motorların hareketi hassas ve tekrarlanabilir olduğundan, 3D baskı, CNC, kamera platformu gibi çeşitli hassas kontrollü ürünlerde kullanılabilirler; bazı sabit diskler de okuma kafasının konumlandırılması için step motor kullanır.
B. Hız kontrolü- Hassas adımlar, dönüş hızını da hassas bir şekilde kontrol edebileceğiniz anlamına gelir; bu da hassas işlemler veya robot kontrolü için uygundur.
C. Düşük hız ve yüksek tork- Genel olarak, doğru akım motorları düşük hızlarda düşük tork üretir. Ancak kademeli motorlar düşük hızlarda maksimum tork üretir, bu nedenle düşük hızda yüksek hassasiyet gerektiren uygulamalar için iyi bir seçimdir.
3. Dezavantajlarıkademeli motor :
A. Verimsizlik- DC motorların aksine, step motorların tüketimi yükle çok fazla ilişkili değildir. Çalışmadıkları zaman bile içlerinden akım geçer, bu nedenle genellikle aşırı ısınma sorunları yaşarlar ve verimlilikleri daha düşüktür.
B. Yüksek hızda tork- Genellikle step motorun yüksek hızdaki torku düşük hızdaki torkundan daha düşüktür; bazı motorlar yüksek hızda daha iyi performans gösterebilir, ancak bu etkiyi elde etmek için daha iyi bir sürücüye ihtiyaç duyulur.
C. İzleme yapılamıyor- Sıradan step motorlar motorun mevcut konumunu geri besleyemez/algılayamaz, buna "açık döngü" diyoruz. "Kapalı döngü" kontrolüne ihtiyacınız varsa, motorun hassas dönüşünü her zaman izleyebilmeniz/kontrol edebilmeniz için bir enkoder ve sürücü takmanız gerekir, ancak maliyeti çok yüksektir ve sıradan ürünler için uygun değildir.
Adım Motoru Fazı
4. Basamaklama sınıflandırması:
Çeşitli durumlara uygun birçok kademeli motor türü bulunmaktadır.
Ancak normal şartlar altında, özel sunucu motorları dikkate alınmaksızın genellikle PM motorları ve hibrit step motorları kullanılır.
5. Motor boyutu:
Motor seçerken ilk dikkate alınması gereken şey motorun boyutudur. Step motorlar, 4 mm'lik minyatür motorlardan (akıllı telefonlardaki kameraların hareketini kontrol etmek için kullanılır) NEMA 57 gibi devasa motorlara kadar çeşitlilik gösterir.
Motorun bir çalışma torku vardır; bu tork, motorun güç ihtiyacınızı karşılayıp karşılayamayacağını belirler.
Örneğin: NEMA17 genellikle 3D yazıcılarda ve küçük CNC ekipmanlarında kullanılırken, daha büyük NEMA motorları endüstriyel üretimde kullanılır.
NEMA17 burada motorun dış çapının 17 inç olduğunu, yani inç sisteminde 43 cm olduğunu ifade eder.
Çin'de genellikle inç yerine santimetre ve milimetre kullanarak ölçü birimlerini kullanırız.
6. Motor adımlarının sayısı:
Motor devri başına düşen adım sayısı, çözünürlüğünü ve doğruluğunu belirler. Step motorlar, devir başına 4 ila 400 arasında adım atabilir. Genellikle 24, 48 ve 200 adım kullanılır.
Doğruluk genellikle her adımın derecesi olarak tanımlanır. Örneğin, 48 adımlı bir motorun adımı 7,5 derecedir.
Ancak yüksek hassasiyetin dezavantajları hız ve torktur. Aynı frekansta, yüksek hassasiyetli motorların hızı daha düşüktür.
7. Şanzıman:
Doğruluk ve torku artırmanın bir diğer yolu da dişli kutusu kullanmaktır.
Örneğin, 32:1 oranlı bir dişli kutusu, 8 kademeli bir motoru 256 kademeli hassas bir motora dönüştürürken torku da 8 kat artırabilir.
Ancak çıktı hızı da buna bağlı olarak orijinal hızın sekizde birine düşecektir.
Küçük bir motor da redüksiyon dişli kutusu sayesinde yüksek tork etkisi elde edebilir.
8. Mil:
Son olarak, motorun tahrik milini ve tahrik sisteminizi nasıl eşleştireceğinizi düşünmeniz gerekiyor.
Şaft çeşitleri şunlardır:
Yuvarlak şaft / D şaft: Bu şaft tipi, kasnakları, dişli takımlarını vb. bağlamak için kullanılan en standart çıkış şaftıdır. D şaft, kaymayı önlemek için yüksek tork gerektiren uygulamalar için daha uygundur.
Dişli mili: Bazı motorların çıkış mili, belirli bir dişli sistemine uyum sağlamak için kullanılan bir dişlidir.
Vidalı mil: Doğrusal aktüatör oluşturmak için vidalı mile sahip bir motor kullanılır ve doğrusal kontrol sağlamak için bir kaydırıcı eklenebilir.
Step motorlarımızdan herhangi biriyle ilgileniyorsanız lütfen bizimle iletişime geçmekten çekinmeyin.
Yayın tarihi: 29 Ocak 2022