İlke.
Birinin hızıadım motorubir sürücü ile kontrol edilir ve kontrolördeki sinyal üreteci bir darbe sinyali üretir. Gönderilen darbe sinyalinin frekansını kontrol ederek, motor bir darbe sinyali aldıktan sonra bir adım hareket ettiğinde (sadece tüm adım sürücüsünü ele alıyoruz), motorun hızı kontrol edilebilir.
Bir adım motorunun hızı, sürücünün frekansı, adım açısı veadım motoru ve redüktör.
Frekans: Sinyal üretecinin saniyede üretebileceği darbe sayısınd
Frekans birimi: PPS
Saniyedeki darbe sayısı
Örnek: Frekans 1000 PPS ise motorun saniyede 1000 adım attığı anlamına gelir.
Hızadım motoru.
Dönüş hızı kavramı: Dönüş hızı, motorun birim zamanda yaptığı devir sayısıdır.
Dönme hızının birimi: RPS (saniye başına devir)
Saniyedeki devir sayısı
Dönme hızının birimi: RPM (dakikadaki devir sayısı)
Dakikadaki devir sayısı
RPM dediğimiz şey genelde "dönme" demektir, 1000 devir dakikada 1000 devir demektir.
1RPS=60RPM
Adım açısı: Motorun her tam adım için dönüş açısı.
Bir dönüşün açısı 360°'dir
Örneğin: En sık kullandığımız step motorumuzun adım açısı 18°'dir, bu da motorun bir devir yapması için gereken adım sayısının şu kadar olduğu anlamına gelir:
360° / 20 = 18°
Örnek: Frekans 1000 PPS ve adım açısı 18° ise, o zaman
Motorun saniyede 1000/20=50 RPS devir yaptığı anlamına gelir
Dakikadaki RPM = 50 RPS * 60 = Dakikadaki 3000 RPM'ye "3000 RPM" adını veriyoruz.
Bir şanzıman durumunda: çıkış hızı = motor hızı/şanzıman redüksiyon oranı
Örnek:Frekans 1000 PPS ise adım açısı 18° olup 100:1 redüktör eklenir.
Yukarıdaki motor hızı şu şekilde elde edilebilir: 50 RPS = 3000 RPM
100:1 dişli kutusu eklenirse, RPS (saniye başına devir) şu şekilde olur:
50RPS/100=0.5RPS, saniyede 0.5 devir
Daha sonra RPM (dakikadaki devir sayısı).
0.5RPS*60 = 30 RPM dakikada 30 devir
RPM ile frekans arasındaki ilişki.
s=f*A*60/360° [s: Dönme hızı (birim: RPM); f: Frekans (birim: PPS); A: Adım açısı (birim: °)]
RPS=RPM/60 [RPS: saniye başına devir; RPM: dakika başına devir]
Yayınlanma zamanı: 16-Kas-2022