Dişli kademeli motorun hız hesaplaması hakkında

İlke.

Birinin hızıkademeli motorSürücü ile kontrol edilir ve kontrol ünitesindeki sinyal üreteci bir darbe sinyali üretir. Gönderilen darbe sinyalinin frekansını kontrol ederek, motor darbe sinyalini aldıktan sonra bir adım hareket ettiğinde (sadece tam adımlı sürüşü dikkate alıyoruz), motorun hızı kontrol edilebilir.

Bir step motorun hızı, sürücünün frekansına ve adım açısına bağlıdır.Step motor ve dişli kutusu.

Frekans: Sinyal üretecinin saniyede üretebileceği darbe sayısı.nd

Frekans birimi: PPS

Saniyedeki darbe sayısı

Örnek: Frekans 1000 PPS ise, bu motorun saniyede 1000 adım attığı anlamına gelir.

Hızkademeli motor.

Dönme hızı kavramı: Dönme hızı, motorun birim zamanda yaptığı devir sayısıdır.

Dönme hızının birimi: RPS (saniyede devir)

Saniyedeki devir sayısı

Dönme hızının birimi: RPM (dakikada devir)

Dakikadaki devir sayısı

RPM, genellikle "devir sayısı" olarak adlandırdığımız şeydir; 1000 devir, dakikada 1000 devir anlamına gelir.

1 RPS = 60 RPM

 

Adım açısı: Her tam adımda motorun dönüş açısı.

Bir dönüşün açısı 360°'dir.

ÖrneğinEn sık kullandığımız step motorun adım açısı 18°'dir; bu da motorun bir devir yapması için gereken adım sayısının şu şekilde olduğu anlamına gelir:

360° / 20 = 18°

Örnek: Frekans 1000 PPS ve adım açısı 18° ise,

Bu, motorun saniyede 1000/20=50 devir yaptığı anlamına gelir.

Dakikadaki devir sayısı = 50 RPS * 60 = 3000 RPM, buna "3000 RPM" diyoruz.

 

Dişli kutusu örneğinde: çıkış hızı = motor hızı / dişli kutusu küçültme oranı

ÖrnekFrekans 1000 PPS ise, adım açısı 18° ise ve 100:1 oranlı bir dişli kutusu eklenmişse...

Yukarıdaki motor hızı şu formülden elde edilebilir: 50 RPS = 3000 RPM

100:1 oranlı bir şanzıman eklenirse, RPS (saniyedeki devir sayısı) şu şekilde olur:

50 RPS/100=0,5 RPS, saniyede 0,5 devir

Ardından RPM (dakikadaki devir sayısı).

0,5 RPS * 60 = 30 RPM (dakikada 30 devir)

 

RPM ile frekans arasındaki ilişki.

s=f*A*60/360° [s: Dönme hızı (birim: RPM); f: Frekans (birim: PPS); A: Adım açısı (birim: °)]

RPS=RPM/60 [RPS: saniyedeki devir sayısı; RPM: dakikadaki devir sayısı]