İlke.
Birinin hızıadım motorubir sürücü ile kontrol edilir ve kontrolördeki sinyal üreteci bir darbe sinyali üretir. Gönderilen darbe sinyalinin frekansı kontrol edilerek, motor darbe sinyali aldıktan sonra bir adım hareket ettiğinde (sadece tüm adım sürüşünü ele alıyoruz), motorun hızı kontrol edilebilir.
Bir adım motorunun hızı, sürücünün frekansı, adım açısı veadım motoru ve redüktör.
Frekans: Sinyal üretecinin saniyede üretebileceği darbe sayısınd
Frekans birimi: PPS
Saniyedeki darbe sayısı
Örnek: Frekans 1000 PPS ise motorun saniyede 1000 adım attığı anlamına gelir.
Hızadım motoru.
Dönme hızı kavramı: Dönme hızı, motorun birim zamanda yaptığı devir sayısıdır.
Dönme hızının birimi: RPS (saniye başına devir)
Saniyedeki devir sayısı
Dönme hızının birimi: RPM (dakikadaki devir sayısı)
Dakikadaki devir sayısı
Hangi RPM'e genelde "dönüş" deriz, 1000 devir dakikada 1000 devir demektir.
1RPS=60RPM
Adım açısı: Motorun her tam adım için dönüş açısı.
Bir dönüşün açısı 360°'dir
Örneğin: En sık kullandığımız adım motorumuzun adım açısı 18°'dir, bu da motorun bir devir yapması için gereken adım sayısının şu anlama geldiği anlamına gelir:
360° / 20 = 18°
Örnek: Frekans 1000 PPS ve adım açısı 18° ise, o zaman
Motorun saniyede 1000/20=50 RPS devir yaptığı anlamına gelir
Dakikadaki RPM = 50 RPS * 60 = Dakikada 3000 RPM, buna "3000 RPM" diyoruz
Bir şanzıman durumunda: çıkış hızı = motor hızı/şanzıman redüksiyon oranı
Örnek: Frekans 1000 PPS ise adım açısı 18° olur ve 100:1 redüktör eklenir.
Yukarıdaki motor hızı şu şekilde elde edilebilir: 50 RPS = 3000 RPM
100:1 dişli kutusu eklenirse, RPS (saniye başına devir) şu şekilde olur:
50RPS/100=0,5RPS, saniyede 0,5 devir
Daha sonra RPM (dakikadaki devir sayısı) gelir.
0,5RPS*60 = 30 RPM 30 devir/dakika
RPM ile frekans arasındaki ilişki.
s=f*A*60/360° [s: Dönme hızı (birim: RPM); f: Frekans (birim: PPS); A: Adım açısı (birim: °)]
RPS=RPM/60 [RPS: saniye başına devir; RPM: dakika başına devir]
Gönderim zamanı: 16-11-2022