NEMA34 86 mm doğrusal hibrit adım motoru harici sürücü yüksek itme
Tanım
NEMA 34 hibrit step motor 86mm boyutundadır.
Ayrıca üstte 135 mm uzunluğunda vidalı mil bulunan harici tahrikli lineer step motor, plastik somun/sürgü ile uyumludur.
Kılavuz vida Model No: Tr15.875*P3.175*4N
Kurşun vidanın aralığı 3,17 mm'dir ve 4 başlangıcı vardır, bu nedenle kurşun = başlangıç numarası * kurşun vida aralığı = 4 * 3,175 mm = 12,7 mm
Yani motorun adım uzunluğu: 12,7 mm/200 adım=0,0635 mm/adım
Ayrıca müşterinin motor itme ve doğrusal hız gereksinimine bağlı olarak diğer tipte vidalı mil seçeneklerimiz de mevcuttur.

Parametreler
Model No. | SM86C0905 |
Motor çapı | 86 mm (NEMA34) |
Sürücü voltajı | 5V DC |
Bobin direnci | 1.6Ω±10%/faz |
Faz sayısı | 2 faz(bipolar) |
Adım açısı | 1.8°/adım |
Akım oranı | 3.12A/faz |
Minimum itme (300PPS) | 50kg |
Adım uzunluğu | 0,0635 mm/adım |
Kurşun vida parametresi
Kurşun vida tipi | Trapez vida |
Kurşun vida Model No. | Tr15.875*P3.175*4N |
Dış çap | 15..875 mm |
Yol göstermek | 12,7 mm |
Başlangıçlar | 4 |
Saha | 3.175 mm |
Adım uzunluğu | 0,0635 mm/adım |
Tasarım Çizimi

Kurşun vida hakkında
Lineer hibrit adım motorlarında kullanılan vidalı mil genellikle trapez vidalı mildir.
Örneğin Tr3.5*P0.3*1N vidalı mil için.
Tr, trapezoidal vidalı mil tipi anlamına gelir
P0.3, vida dişi aralığının 0,3 mm olduğu anlamına gelir
1N tek başlangıçlı vidalı mil anlamına gelir.
Vida kurşunu kurşunu=başlangıç numarası*aralık
Yani bu özel vida için 0,3 mm'lik bir kurşun gerekiyor.
Hibrit step motorun adım açısı adım başına 1,8 derecedir, yani bir tur dönmesi için 200 adım gerekir.
Adım uzunluğu, motorun tek bir adım attığında yaptığı doğrusal harekettir.
0,3 mm'lik bir vidalı mil için adım uzunluğu 0,3 mm/200 adım = 0,0015 mm/adımdır
NEMA adım motorlarının temel yapısı

Hibrit adım motorunun uygulaması
Hibrit adım motorlarının yüksek çözünürlüğü (devir başına 200 veya 400 adım) nedeniyle, aşağıdaki gibi yüksek hassasiyet gerektiren uygulamalarda yaygın olarak kullanılırlar:
3D baskı
Endüstriyel kontrol (CNC, otomatik freze makinesi, tekstil makineleri)
Bilgisayar çevre birimleri
Paketleme makinesi
Ve yüksek hassasiyette kontrol gerektiren diğer otomatik sistemler.

Müşteriler "önce step motorları seçme, ardından mevcut step motora göre sürücü seçme" ilkesini izlemelidir.
Hibrit step motorunu sürmek için tam adım sürüş modunu kullanmamak en iyisidir ve titreşim tam adım sürüşte daha fazladır.
Hibrit step motor, düşük hızlı uygulamalar için daha uygundur. Hızının 1000 rpm'yi (0,9 derecede 6666 PPS) aşmamasını, tercihen 1000-3000 PPS (0,9 derece) arasında olmasını ve hızını düşürmek için bir dişli kutusuyla donatılmasını öneririz. Motor, uygun frekansta yüksek çalışma verimliliğine ve düşük gürültüye sahiptir.
Tarihsel nedenlerden dolayı, yalnızca nominal 12V voltaja sahip motorlar 12V kullanır. Tasarım çizimindeki diğer nominal voltajlar, motor için en uygun sürüş voltajı değildir. Müşteriler, kendi gereksinimlerine göre uygun sürüş voltajını ve uygun sürücüyü seçmelidir.
Motor yüksek hız veya büyük yük ile kullanıldığında, genellikle doğrudan çalışma hızında çalışmaz. Frekansı ve hızı kademeli olarak artırmanızı öneririz. Bunun iki nedeni vardır: Birincisi, motor kademe kaybetmez ve ikincisi, gürültüyü azaltıp konumlandırma doğruluğunu artırabilir.
Motor titreşim bölgesinde (600 PPS'nin altında) çalıştırılmamalıdır. Düşük hızda kullanılması gerekiyorsa, voltaj veya akım değiştirilerek veya sönümleme eklenerek titreşim sorunu azaltılabilir.
Motor 600PPS (0,9 derece) altında çalıştığında küçük akım, büyük endüktans ve düşük voltajla sürülmelidir.
Atalet momenti büyük olan yüklerde büyük boyutlu motor seçilmelidir.
Daha yüksek hassasiyet gerektiğinde, dişli kutusu ekleyerek, motor hızını artırarak veya alt bölümlemeli sürüş kullanarak bu sorun çözülebilir. Ayrıca 5 fazlı bir motor (tek kutuplu motor) da kullanılabilir, ancak tüm sistemin fiyatı nispeten pahalı olduğundan nadiren kullanılır.
Adım motorunun boyutu:
Şu anda 20 mm (NEMA8), 28 mm (NEMA11), 35 mm (NEMA14), 42 mm (NEMA17), 57 mm (NEMA23) ve 86 mm (NEMA34) hibrit adım motorlarımız bulunmaktadır. Bir hibrit adım motoru seçerken, önce motor boyutunu belirlemenizi, ardından diğer parametreleri onaylamanızı öneririz.
Özelleştirme hizmeti
Motorun tasarımı, müşteri gereksinimlerine göre ayarlanabilir:
Motor çapı: 6mm, 8mm, 10mm, 15mm ve 20 mm çaplı motorlarımız var
Bobin direnci/nominal voltaj: Bobin direnci ayarlanabilir ve daha yüksek dirençle motorun nominal voltajı da daha yüksek olur.
Braket tasarımı/ vida uzunluğu: Müşteri braketin daha uzun/kısa olmasını isterse, montaj delikleri gibi özel tasarımla ayarlanabilir.
PCB + kablolar + konnektör: PCB'lerin tasarımı, kablo uzunluğu ve konnektör aralığı ayarlanabilir, müşteriler isterse FPC'ye değiştirilebilir.
Kurşun zamanı
Eğer stoklarımızda numune varsa, numuneleri 3 gün içerisinde kargoya verebiliriz.
Eğer stoklarımızda numune yoksa, bunları üretmemiz gerekiyor, üretim süresi yaklaşık 20 takvim günüdür.
Seri üretimde üretim süresi sipariş miktarına göre değişmektedir.
Ödeme yöntemi ve ödeme koşulları
Numuneler için genellikle Paypal veya Alibaba'yı kabul ediyoruz.
Seri üretim için T/T ödeme kabul ediyoruz.
Numuneler için üretimden önce tam ödemeyi topluyoruz.
Seri üretim için üretimden önce %50 ön ödeme alabilir, kalan %50 ödemeyi sevkiyattan önce tahsil edebiliriz.
Siparişi 6 kereden fazla işbirliği yaptıktan sonra, A/S (görüşmeden sonra) gibi diğer ödeme koşullarını müzakere edebiliriz
SSS
1.Numunelerin genel teslimat süresi ne kadardır? Büyük siparişlerin teslimat süresi ne kadardır?
Örnek sipariş teslim süresi yaklaşık 15 gündür, toplu sipariş teslim süresi 25-30 gündür.
2. Gümrük hizmetlerini kabul ediyor musunuz?
Motor parametresi, giriş teli tipi, çıkış mili vb. dahil olmak üzere özelleştirilmiş ürünleri kabul ediyoruz.
3. Bu motora enkoder eklemek mümkün müdür?
Bu tip motorlarda motor aşınma kapağına enkoder ekleyebiliriz.
Sıkça Sorulan Sorular
1.Adım motorlarının bipolar ve unipolar kablolaması arasındaki fark nedir?
Bipolar bağlantılı adım motorları, akımın bir sargıda her iki yönde aktığı bir tahrik yöntemi (bipolar tahrik) kullanır.
Tek kutuplu bağlantılı bir adım motoru, merkezi bir musluğa sahiptir ve akımın her zaman bir sargıda sabit bir yönde aktığı bir sürüş yöntemi kullanır (tek kutuplu sürüş).
2. Start-stop çalışma modundaki adım motoru başlatılamıyor nedenleri ve işleme yöntemleri
a.yük çok büyük: motor seçim hatası, daha büyük boyutlu bir motor seçin.
b.frekans çok yüksek: frekansı azaltın
c.Motor ileri geri salınıyorsa veya tork çok küçükse, bu bir faz hasarı veya kopuk devre olduğunu gösterir: motoru değiştirin veya onarın
d.Faz akımı yeterli değil: En azından başlatmanın ilk birkaç adımı için faz akımını artırın
3. Hızlanmayı tamamlayan ancak sabit bir hıza ulaştığında dönmeyi bırakan adım motorlarının nedenleri ve çözümleri.
Nedeni: Adım motoru kapasite sınırında çalışıyor ve aşırı ivmelenme nedeniyle duruyor. Rotor titriyor ve dengesiz çalışıyor.
Çözüm.
①Hızlanmayı azaltın, yani daha düşük bir hızlanma seçin veya başlangıçta daha yüksek, maksimum hıza yakınken daha düşük olmak üzere iki farklı hızlanma seviyesi kullanın.
②Tork'u artırın
③Arka şafta mekanik bir amortisör ekleyin, ancak bu rotor ataletini artırır
④Bir alt bölüm sürüşü yapın