NEMA34 86mm doğrusal hibrit adım motoru harici tahrik yüksek itme
Tanım
NEMA 34 hibrit step motor 86mm boyundadır.
Ayrıca üstte 135 mm uzunluğunda vidalı mil bulunan harici tahrikli doğrusal adım motoruna da plastik somun/sürgü takılmıştır.
Kurşun vida Model No: Tr15.875*P3.175*4N
Kurşun vidanın aralığı 3.17 mm'dir ve 4 başlangıcı vardır, bu nedenle kurşun = başlangıç numarası * kurşun vida aralığı = 4 * 3.175 mm = 12.7 mm
Yani motorun adım uzunluğu: 12.7mm/200adım=0.0635mm/adım
Müşterinin motor itme ve doğrusal hız gereksinimine bağlı olarak diğer vidalı mil seçeneklerimiz de mevcuttur.

Parametreler
Model No. | SM86C0905 |
Motor çapı | 86 mm (NEMA34) |
Sürücü voltajı | 5VDC |
Bobin direnci | 1.6Ω±10%/faz |
Faz sayısı | 2 faz(iki uçlu) |
Adım açısı | 1.8°/adım |
Güncel oran | 3.12A/faz |
Minimum itme (300PPS) | 50 kilo |
Adım uzunluğu | 0,0635 mm/adım |
Kurşun vida parametresi
Kurşun vida tipi | Trapez vida |
Kurşun vida Model No. | Tr15.875*P3.175*4N |
Dış çap | 15..875 mm |
Yol göstermek | 12,7 mm |
Başlar | 4 |
Saha | 3.175mm |
Adım uzunluğu | 0,0635 mm/adım |
Tasarım Çizimi

Kurşun vida hakkında
Doğrusal hibrit adım motorlarında kullanılan vidalı mil genellikle trapez vidalı mildir.
Örneğin Tr3.5*P0.3*1N vidalı mil için.
Tr, trapezoidal vidalı mil tipi anlamına gelir
P0.3, vida dişi aralığının 0,3 mm olduğu anlamına gelir
1N tek başlangıçlı vidalı mil anlamına gelir.
Vida kurşunu kurşunu=başlangıç numarası*perde
Yani bu özel vidalı mil için 0,3 mm'lik bir vidalı mil gerekiyor.
Hibrit step motorun step açısı 1.8 derece/adım olup, bir tur dönmesi için 200 adım gerekmektedir.
Adım uzunluğu, motorun tek bir adım attığında yaptığı doğrusal harekettir.
0,3 mm'lik bir vidalı mil için adım uzunluğu 0,3 mm/200 adım=0,0015 mm/adımdır
NEMA adım motorlarının temel yapısı

Hibrit adım motorunun uygulaması
Hibrit adım motorlarının yüksek çözünürlüğü (devir başına 200 veya 400 adım) nedeniyle, aşağıdaki gibi yüksek hassasiyet gerektiren uygulamalarda yaygın olarak kullanılırlar:
3D baskı
Endüstriyel kontrol (CNC, otomatik freze makinesi, tekstil makineleri)
Bilgisayar çevre birimleri
Paketleme makinası
Ve yüksek hassasiyetli kontrol gerektiren diğer otomatik sistemler.

Müşteriler "önce step motorları seçme, ardından mevcut step motora göre sürücüyü seçme" ilkesini izlemelidir.
Hibrit adım motorunu sürmek için tam adım sürüş modunu kullanmamak en iyisidir ve titreşim tam adım sürüşte daha fazladır.
Hibrit adım motoru düşük hız durumları için daha uygundur. Hızın 1000 rpm'yi (0,9 derecede 6666PPS) geçmemesini, tercihen 1000-3000PPS (0,9 derece) arasında olmasını ve hızını düşürmek için bir dişli kutusuyla takılabilmesini öneririz. Motor, uygun frekansta yüksek çalışma verimliliğine ve düşük gürültüye sahiptir.
Tarihsel nedenlerden dolayı, yalnızca nominal 12V voltajlı motor 12V kullanır. Tasarım çizimindeki diğer nominal voltaj, motor için tam olarak en uygun sürüş voltajı değildir. Müşteriler, kendi gereksinimlerine göre uygun sürüş voltajını ve uygun sürücüyü seçmelidir.
Motor yüksek hız veya büyük yük ile kullanıldığında, genellikle doğrudan çalışma hızında başlamaz. Frekansı ve hızı kademeli olarak artırmanızı öneririz. Bunun iki nedeni vardır: Birincisi, motor adım kaybetmez ve ikincisi, gürültüyü azaltabilir ve konumlandırma doğruluğunu artırabilir.
Motor titreşim alanında (600 PPS'nin altında) çalışmamalıdır. Yavaş hızda kullanılması gerekiyorsa, voltaj, akım değiştirilerek veya biraz sönümleme eklenerek titreşim sorunu azaltılabilir.
Motor 600PPS (0,9 derece) altında çalıştığında küçük akım, büyük endüktans ve düşük voltajla sürülmelidir.
Atalet momenti büyük olan yüklerde büyük boyutlu motor seçilmelidir.
Daha yüksek hassasiyet gerektiğinde, dişli kutusu ekleyerek, motor hızını artırarak veya alt bölümleme sürüşü kullanarak çözülebilir. Ayrıca 5 fazlı bir motor (tek kutuplu motor) da kullanılabilir, ancak tüm sistemin fiyatı nispeten pahalıdır, bu nedenle nadiren kullanılır.
Adım motorunun boyutu:
Şu anda 20mm(NEMA8), 28mm(NEMA11), 35mm(NEMA14), 42mm(NEMA17), 57mm(NEMA23), 86mm(NEMA34) hibrit adım motorlarımız var. Bir hibrit adım motoru seçerken önce motor boyutunu belirlemenizi, ardından diğer parametreyi onaylamanızı öneririz.
Özelleştirme hizmeti
Motorun tasarımı, müşteri ihtiyacına göre ayarlanabilir:
Motor çapı: 6mm, 8mm, 10mm, 15mm ve 20 mm çaplı motorlarımız var
Bobin direnci/nominal voltaj: Bobin direnci ayarlanabilir ve direnç ne kadar yüksek olursa motorun nominal voltajı da o kadar yüksek olur.
Braket tasarımı/kurşun vida uzunluğu: Müşteri braketin daha uzun/kısa olmasını isterse, montaj delikleri gibi özel tasarımla ayarlanabilir.
PCB + kablolar + konnektör: PCB'lerin tasarımı, kablo uzunluğu ve konnektör aralığı ayarlanabilir, müşteriler isterse FPC'ye dönüştürülebilir.
Kurşun zamanı
Eğer stoklarımızda numune varsa, numuneleri 3 gün içerisinde kargoya verebiliriz.
Eğer stoklarımızda numune yoksa, numune üretmemiz gerekmektedir, üretim süresi yaklaşık 20 takvim günüdür.
Seri üretimde üretim süresi sipariş miktarına göre değişmektedir.
Ödeme yöntemi ve ödeme koşulları
Numuneler için genellikle Paypal veya Alibaba'yı kabul ediyoruz.
Seri üretimlerde T/T ödeme kabul ediyoruz.
Numuneler için üretimden önce tam ödemeyi topluyoruz.
Seri üretim için üretimden önce %50 ön ödeme alabilir, kalan %50 ödemeyi sevkiyattan önce tahsil edebiliriz.
6 kereden fazla sipariş verdikten sonra, A/S (görüşmeden sonra) gibi diğer ödeme koşullarını müzakere edebiliriz
SSS
1.Numuneler için genel teslimat süresi ne kadardır? Arka uç büyük siparişler için teslimat süresi ne kadardır?
Örnek sipariş teslim süresi yaklaşık 15 gündür, toplu sipariş teslim süresi 25-30 gündür.
2. Gümrük hizmetlerini kabul ediyor musunuz?
Motor parametresi, giriş teli tipi, çıkış mili vb. dahil olmak üzere özelleştirilmiş ürünleri kabul ediyoruz.
3. Bu motora enkoder eklemek mümkün müdür?
Bu tip motorlarda motor aşınma kapağına enkoder ekleyebiliriz.
Sıkça Sorulan Sorular
1.Adım motorlarının bipolar ve unipolar kablolaması arasındaki fark nedir?
Bipolar bağlantılı adım motorları, bir sargıda akımın her iki yönde aktığı bir tahrik yöntemi (bipolar tahrik) kullanır.
Tek kutuplu bağlantılı bir adım motoru, merkezi bir musluğa sahiptir ve akımın her zaman bir sargıda sabit bir yönde aktığı bir tahrik yöntemi kullanır (tek kutuplu tahrik).
2. Start-stop çalışma modundaki step motor başlatılamıyor nedenleri ve işleme yöntemleri
a.Yük çok büyük: motor seçim hatası, daha büyük boyutlu bir motor seçin.
b.frekans çok yüksek: frekansı azaltın
c.Motor ileri geri salınıyorsa veya tork çok küçükse, bu bir faz hasarı veya kopuk devre olduğunu gösterir: motoru değiştirin veya onarın
d.Faz akımı yeterli değil: Faz akımını artırın, en azından başlatmanın ilk birkaç adımı için
3. Hızlanmayı tamamlayan ancak sabit bir hıza ulaştığında dönmeyi bırakan adım motorlarının nedenleri ve çözümleri.
Neden: Adım motoru kapasite sınırında çalışıyor ve aşırı ivmelenme nedeniyle duruyor. Rotor titriyor ve dengesiz çalışıyor.
Çözüm.
①Hızlanmayı azaltın, yani daha düşük bir hızlanma seçin veya başlangıçta daha yüksek, maksimum hıza yakınken daha düşük olmak üzere iki farklı hızlanma seviyesi kullanın.
②Tork'u artırın
③Arka şafta mekanik bir amortisör ekleyin, ancak bu rotor ataletini artırır
④Bir alt bölüm sürüşü yapın