NEMA34 86mm lineer hibrit step motor harici tahrikli yüksek itme gücü Öne Çıkan Görsel

NEMA34 86 mm lineer hibrit step motor, harici tahrikli, yüksek itme gücüne sahip.

Kısa Açıklama:

Model No.: SM86C0905

Motor tipi:	Hibrit kademeli motor
Basamak açısı:	1,8 derece/adım
Aşama sayısı	2 faz (Bipolar)
Kurşun vida tipi	Tr15.875P3.1754N
Bobin direncie	1.6Ω±10%
Nominal gerilim	5V DC
Nominal akım	3,12A/faz

Bize e-posta gönderin

Ürün Detayı

Ürün Etiketleri

Tanım

NEMA 34 hibrit step motorun çapı 86 mm'dir.
Bu aynı zamanda, üst kısmında 135 mm uzunluğunda kurşun vida mili bulunan, harici tahrikli doğrusal step motordur ve plastik bir somun/kaydırıcı ile uyumludur.
Kurşun vidanın model numarası: Tr15.875*P3.175*4N
Kurşun vidanın adımı 3,17 mm'dir ve 4 başlangıç noktasına sahiptir, dolayısıyla adım = başlangıç noktası sayısı * kurşun vida adımı = 4 * 3,175 mm = 12,7 mm
Dolayısıyla motorun adım uzunluğu şu şekilde hesaplanır: 12,7 mm / 200 adım = 0,0635 mm/adım
Ayrıca, müşterinin motorun itme kuvveti ve doğrusal hızıyla ilgili gereksinimlerine bağlı olarak, seçenek olarak başka vidalı mil tiplerimiz de mevcuttur.

Parametreler

Model No.	SM86C0905
Motor çapı	86 mm (NEMA34)
Sürüş voltajı	5V DC
Bobin direnci	1.6Ω±10%/faz
Faz sayısı	2 aşama(bipolar)
Basamak açısı	1.8°/adım
Mevcut oranı	3,12A/faz
Minimum itme kuvveti (300PPS)	50 KG
Adım uzunluğu	0,0635 mm/adım

Kurşun vida parametresi

Kurşun vida tipi	Trapezoidal vida
Kurşun vida Model No.	Tr15.875P3.1754N
Dış çap	15..875 mm
Yol göstermek	12,7 mm
Başlıyor	4
Saha	3,175 mm
Adım uzunluğu	0,0635 mm/adım

Tasarım Çizimi

Kurşun vida hakkında

Doğrusal hibrit kademeli motorlarda kullanılan kurşun vida genellikle trapezoidal kurşun vidadır.
Örneğin, Tr3.5*P0.3*1N kurşun vida için.
Tr, trapezoidal kurşun vida tipi anlamına gelir.
P0.3, kurşun vidanın adımının 0,3 mm olduğu anlamına gelir.
1N, tek başlangıçlı kurşun vida anlamına gelir.
Kurşun vida adımı = başlangıç numarası * adım
Dolayısıyla bu özel vida milinin hatve uzunluğu 0,3 mm'dir.
Hibrit kademeli motorun adım açısı 1,8 derece/adımdır ve bir tur dönmesi 200 adım sürer.
Adım uzunluğu, motorun tek bir adım attığında yaptığı doğrusal harekettir.
0,3 mm'lik bir kurşun vida için adım uzunluğu 0,3 mm / 200 adım = 0,0015 mm/adım'dır.

NEMA step motorlarının temel yapısı

Hibrit kademeli motorun uygulaması

Hibrit kademeli motorların yüksek çözünürlüğü (devir başına 200 veya 400 adım) nedeniyle, aşağıdakiler gibi yüksek hassasiyet gerektiren uygulamalarda yaygın olarak kullanılırlar:
3 boyutlu baskı
Endüstriyel kontrol (CNC, otomatik freze makinesi, tekstil makineleri)
Bilgisayar çevre birimleri
Paketleme makinesi
Ve yüksek hassasiyetli kontrol gerektiren diğer otomatik sistemler.

Müşteriler "öncelikle step motorları seçmeli, ardından mevcut step motora uygun sürücüyü seçmelidir" ilkesini izlemelidir.
Hibrit kademeli motoru çalıştırmak için tam kademeli sürüş modunu kullanmamak en iyisidir, çünkü tam kademeli sürüşte titreşim daha büyüktür.
Hibrit step motor, düşük hız gerektiren uygulamalar için daha uygundur. Hızın 1000 rpm'yi (0,9 derecede 6666 PPS) aşmaması, tercihen 1000-3000 PPS (0,9 derecede) arasında olması önerilir ve hızını düşürmek için bir dişli kutusu ile birlikte kullanılabilir. Motor, uygun frekansta yüksek çalışma verimliliğine ve düşük gürültü seviyesine sahiptir.
Tarihsel nedenlerden dolayı, yalnızca nominal 12V gerilime sahip motorlar 12V kullanır. Tasarım çiziminde belirtilen diğer nominal gerilimler, motor için en uygun sürüş gerilimi olmayabilir. Müşteriler, kendi gereksinimlerine göre uygun sürüş gerilimini ve uygun sürücüyü seçmelidir.
Motor yüksek hızda veya büyük yük altında kullanıldığında, genellikle doğrudan çalışma hızında çalışmaya başlamaz. Frekansı ve hızı kademeli olarak artırmanızı öneririz. Bunun iki nedeni vardır: Birincisi, motor kademe kaybı yaşamaz; ikincisi, gürültüyü azaltır ve konumlandırma doğruluğunu artırır.
Motor titreşim bölgesinde (600 PPS'nin altında) çalıştırılmamalıdır. Eğer düşük hızda kullanılması gerekiyorsa, voltaj veya akım değiştirilerek ya da sönümleme eklenerek titreşim sorunu azaltılabilir.
Motor 600 PPS'nin (0,9 derece) altında çalışırken, düşük akım, yüksek endüktans ve düşük voltajla çalıştırılmalıdır.
Büyük atalet momentine sahip yükler için büyük boyutlu bir motor seçilmelidir.
Daha yüksek hassasiyet gerektiğinde, dişli kutusu eklenerek, motor hızı artırılarak veya alt bölmeli sürüş kullanılarak bu sorun çözülebilir. Ayrıca 5 fazlı bir motor (tek kutuplu motor) da kullanılabilir, ancak tüm sistemin fiyatı nispeten yüksek olduğundan nadiren kullanılır.
Step motor boyutu:
Şu anda 20 mm (NEMA8), 28 mm (NEMA11), 35 mm (NEMA14), 42 mm (NEMA17), 57 mm (NEMA23) ve 86 mm (NEMA34) hibrit step motorlarımız mevcuttur. Hibrit step motor seçerken öncelikle motor boyutunu belirlemenizi, ardından diğer parametreleri onaylamanızı öneririz.

Kişiselleştirme hizmeti

Motorun tasarımı, müşterinin gereksinimlerine göre ayarlanabilir; bunlar arasında şunlar yer alır:
Motor çapı: 6 mm, 8 mm, 10 mm, 15 mm ve 20 mm çapında motorlarımız mevcuttur.
Bobin direnci/nominal gerilim: Bobin direnci ayarlanabilir ve direnç ne kadar yüksekse, motorun nominal gerilimi de o kadar yüksek olur.
Braket tasarımı/kurşun vida uzunluğu: Müşteri braketin daha uzun/kısa olmasını isterse, montaj delikleri gibi özel tasarımlarla ayarlanabilir.
PCB + kablolar + konektör: PCB tasarımı, kablo uzunluğu ve konektör aralığı ayarlanabilir olup, müşterilerin talebi doğrultusunda FPC ile değiştirilebilir.

Kurşun zamanı

Eğer elimizde stokta numune varsa, numuneleri 3 gün içinde gönderebiliriz.
Eğer elimizde stokta numune yoksa, üretmemiz gerekecek ve üretim süresi yaklaşık 20 takvim günü sürecektir.
Seri üretimde teslim süresi sipariş miktarına bağlıdır.

Ödeme yöntemi ve ödeme koşulları

Numuneler için genellikle Paypal veya Alibaba ödeme yöntemlerini kabul ediyoruz.
Seri üretim için T/T ödeme yöntemini kabul ediyoruz.
Numuneler için üretime başlamadan önce ödemenin tamamını alıyoruz.
Seri üretim için, üretim öncesinde %50 ön ödeme kabul edebiliriz ve kalan %50'lik ödemeyi sevkiyat öncesinde tahsil edebiliriz.
6'dan fazla sipariş verdikten sonra, A/S (görüşme sonrası ödeme) gibi diğer ödeme koşullarını görüşebiliriz.

SSS

1. Numunelerin genel teslim süresi ne kadardır? Büyük siparişlerin teslim süresi ne kadardır?
Numune siparişinin teslim süresi yaklaşık 15 gün, toplu siparişin teslim süresi ise 25-30 gündür.
2. Özel sipariş kabul ediyor musunuz?
Motor parametreleri, bağlantı kablosu tipi, çıkış mili vb. dahil olmak üzere ürünlerde özelleştirme kabul ediyoruz.
3. Bu motora bir enkoder eklemek mümkün mü?
Bu tip motorlar için, motor aşınma kapağına enkoder ekleyebiliriz.

Sıkça Sorulan Sorular

1. Step motorların bipolar ve unipolar kablolaması arasındaki fark nedir?
Bipolar bağlantılı step motorlar, akımın tek bir sargıda her iki yönde de aktığı bir tahrik yöntemi (bipolar tahrik) kullanır.
Tek kutuplu bağlantıya sahip bir step motor, merkezi bir bağlantı noktasına sahiptir ve akımın her zaman tek bir sargıda sabit bir yönde aktığı bir tahrik yöntemi kullanır (tek kutuplu tahrik).

2. Başlatma-durdurma çalışma modundaki step motorun başlatılamamasının nedenleri ve çözüm yöntemleri
a. Yük çok büyük: Motor seçim hatası, daha büyük bir motor seçin.
b. Frekans çok yüksek: Frekansı azaltın.
c. Motor ileri geri salınıyorsa veya tork çok düşükse, bu bir faz hasarı veya devre kopukluğu olduğunu gösterir: motoru değiştirin veya onarın.
d. Faz akımı yeterli değil: En azından çalıştırmanın ilk birkaç adımı için faz akımını artırın.

3. Hızlanmayı tamamladıktan sonra sabit bir hıza ulaştığında dönmeyi durduran step motorların nedenleri ve çözümleri.
Sebep: Step motor kapasite sınırında çalışıyor ve aşırı ivmelenme nedeniyle duruyor. Rotor titriyor ve dengesiz çalışıyor.
Çözüm.
①İvmeyi azaltın, yani daha düşük bir ivme seçin veya iki farklı ivme seviyesi kullanın; başlangıçta daha yüksek, maksimum hıza yakın daha düşük.
②Tork değerini artırın
③Arka şafta mekanik bir amortisör ekleyin, ancak bu rotor ataletini artırır.
④Bir site turuna çıkın