NEMA11 28mm doğrusal hibrit adım motoru, şaft üzerinden çalıştırılmayan
Tanım
Bu, 1,8° adım açısına sahip NEMA11 (28mm boyutunda) hibrit adım motorudur.
Normal şafttan farklı olarak, ortasında vida bulunan bir adım motorudur.
Kurşun vida Model No: Tr4.77*P1.27*1N
Kurşun vidanın diş aralığı 1,27 mm'dir ve tek başlangıçlıdır, dolayısıyla diş aralığı da 1,27 mm'dir.
Yani motorun adım uzunluğu: 1.27mm/200 adım=0.00635mm/adım, adım uzunluğu motor bir adım attığında doğrusal hareketi ifade eder.
Alt kısmında manuel somun bulunmaktadır, bunu manuel rotasyon için veya enkoder montajında kullanabilirsiniz.
Ayrıca, diğer boyutlarda motorlarımız ve opsiyonel olarak diğer tipte vidalı millerimiz de mevcuttur.
Parametreler
Model No. | SM28C0205 |
Motor çapı | 28mm (NEMA11) |
Sürücü voltajı | 4.55VDC |
Bobin direnci | 9.1Ω±10%/faz |
Faz sayısı | 2 faz(iki uçlu) |
Adım açısı | 1.8°/adım |
Güncel oran | 0,5A/faz |
Minimum itme (300PPS) | 6 kilo |
Adım uzunluğu | 0,00635 mm/adım |
Tasarım Çizimi

Kurşun vida hakkında
Doğrusal hibrit adım motorlarında kullanılan vidalı mil genellikle trapez vidalı mildir.
Örneğin Tr3.5*P0.3*1N vidalı mil için.
Tr, trapezoidal vidalı mil tipi anlamına gelir
P0.3, vida dişi aralığının 0,3 mm olduğu anlamına gelir
1N tek başlangıçlı vidalı mil anlamına gelir.
Vida kurşunu kurşunu=başlangıç numarası*perde
Yani bu özel vidalı mil için 0,3 mm'lik bir vidalı mil gerekiyor.
Hibrit step motorun step açısı 1.8 derece/adım olup, bir tur dönmesi için 200 adım gerekmektedir.
Adım uzunluğu, motorun tek bir adım attığında yaptığı doğrusal harekettir.
0,3 mm'lik bir vidalı mil için adım uzunluğu 0,3 mm/200 adım=0,0015 mm/adımdır
NEMA adım motorlarının temel yapısı

Hibrit adım motorunun uygulaması
Hibrit adım motorlarının yüksek çözünürlüğü (devir başına 200 veya 400 adım) nedeniyle, aşağıdaki gibi yüksek hassasiyet gerektiren uygulamalarda yaygın olarak kullanılırlar:
3D baskı
Endüstriyel kontrol (CNC, otomatik freze makinesi, tekstil makineleri)
Bilgisayar çevre birimleri
Paketleme makinası
Ve yüksek hassasiyetli kontrol gerektiren diğer otomatik sistemler.

Müşteriler "önce step motorları seçme, ardından mevcut step motora göre sürücüyü seçme" ilkesini izlemelidir.
Hibrit adım motorunu sürmek için tam adım sürüş modunu kullanmamak en iyisidir ve titreşim tam adım sürüşte daha fazladır.
Hibrit adım motoru düşük hız durumları için daha uygundur. Hızın 1000 rpm'yi (0,9 derecede 6666PPS) geçmemesini, tercihen 1000-3000PPS (0,9 derece) arasında olmasını ve hızını düşürmek için bir dişli kutusuyla takılabilmesini öneririz. Motor, uygun frekansta yüksek çalışma verimliliğine ve düşük gürültüye sahiptir.
Tarihsel nedenlerden dolayı, yalnızca nominal 12V voltajlı motor 12V kullanır. Tasarım çizimindeki diğer nominal voltaj, motor için tam olarak en uygun sürüş voltajı değildir. Müşteriler, kendi gereksinimlerine göre uygun sürüş voltajını ve uygun sürücüyü seçmelidir.
Motor yüksek hız veya büyük yük ile kullanıldığında, genellikle doğrudan çalışma hızında başlamaz. Frekansı ve hızı kademeli olarak artırmanızı öneririz. Bunun iki nedeni vardır: Birincisi, motor adım kaybetmez ve ikincisi, gürültüyü azaltabilir ve konumlandırma doğruluğunu artırabilir.
Motor titreşim alanında (600 PPS'nin altında) çalışmamalıdır. Yavaş hızda kullanılması gerekiyorsa, voltaj, akım değiştirilerek veya biraz sönümleme eklenerek titreşim sorunu azaltılabilir.
Motor 600PPS (0,9 derece) altında çalıştığında küçük akım, büyük endüktans ve düşük voltajla sürülmelidir.
Atalet momenti büyük olan yüklerde büyük boyutlu motor seçilmelidir.
Daha yüksek hassasiyet gerektiğinde, dişli kutusu ekleyerek, motor hızını artırarak veya alt bölümleme sürüşü kullanarak çözülebilir. Ayrıca 5 fazlı bir motor (tek kutuplu motor) da kullanılabilir, ancak tüm sistemin fiyatı nispeten pahalıdır, bu nedenle nadiren kullanılır.
Adım motorunun boyutu:
Şu anda 20mm(NEMA8), 28mm(NEMA11), 35mm(NEMA14), 42mm(NEMA17), 57mm(NEMA23), 86mm(NEMA34) hibrit adım motorlarımız var. Bir hibrit adım motoru seçerken önce motor boyutunu belirlemenizi, ardından diğer parametreyi onaylamanızı öneririz.
Özelleştirme hizmeti
Motorun tasarımı, müşteri ihtiyacına göre ayarlanabilir:
Motor çapı: 6mm, 8mm, 10mm, 15mm ve 20 mm çaplı motorlarımız var
Bobin direnci/nominal voltaj: Bobin direnci ayarlanabilir ve direnç ne kadar yüksek olursa motorun nominal voltajı da o kadar yüksek olur.
Braket tasarımı/kurşun vida uzunluğu: Müşteri braketin daha uzun/kısa olmasını isterse, montaj delikleri gibi özel tasarımla ayarlanabilir.
PCB + kablolar + konnektör: PCB'lerin tasarımı, kablo uzunluğu ve konnektör aralığı ayarlanabilir, müşteriler isterse FPC'ye dönüştürülebilir.
Kurşun zamanı
Eğer stoklarımızda numune varsa, numuneleri 3 gün içerisinde kargoya verebiliriz.
Eğer stoklarımızda numune yoksa, numune üretmemiz gerekmektedir, üretim süresi yaklaşık 20 takvim günüdür.
Seri üretimde üretim süresi sipariş miktarına göre değişmektedir.
Ödeme yöntemi ve ödeme koşulları
Numuneler için genellikle Paypal veya Alibaba'yı kabul ediyoruz.
Seri üretimlerde T/T ödeme kabul ediyoruz.
Numuneler için üretimden önce tam ödemeyi topluyoruz.
Seri üretim için üretimden önce %50 ön ödeme alabilir, kalan %50 ödemeyi sevkiyattan önce tahsil edebiliriz.
6 kereden fazla sipariş verdikten sonra, A/S (görüşmeden sonra) gibi diğer ödeme koşullarını müzakere edebiliriz
SSS
1.Üretici misiniz?
Evet, biz bir üreticiyiz ve ağırlıklı olarak step motor üretiyoruz.
2.Fabrikanızın yeri neresidir? Fabrikanızı ziyaret edebilir miyiz?
Fabrikamız Changzhou, Jiangsu'da bulunmaktadır. Evet, bizi ziyaret etmenizden büyük memnuniyet duyarız.
3.Ücretsiz numune sağlayabilir misiniz?
Hayır, ücretsiz numune sağlamıyoruz. Müşteriler ücretsiz numunelere adil davranmayacaklardır.
4.Kargo ücretini kim öder? Kargo hesabımı kullanabilir miyim?
Müşteriler kargo ücretini öderler. Biz size kargo ücretini teklif edeceğiz.
Daha ucuz/daha rahat bir kargolama yönteminiz olduğunu düşünüyorsanız kargo hesabınızı kullanabiliriz.
5.Minimum sipariş miktarı nedir? Bir motor sipariş edebilir miyim?
Minimum sipariş miktarımız (MOQ) yoktur ve yalnızca bir adet numune sipariş edebilirsiniz.
Ama biz yine de testiniz sırasında motorun zarar görmesi ihtimaline karşı biraz daha fazla sipariş vermenizi ve yedek bulundurmanızı öneririz.
6.Yeni bir proje geliştiriyoruz, özelleştirme hizmeti sağlıyor musunuz? Bir NDA sözleşmesi imzalayabilir miyiz?
Step motor sektöründe 20 yılı aşkın tecrübemiz bulunmaktadır.
Birçok proje geliştirdik, tasarım çiziminden üretime kadar tam set özelleştirme sağlayabiliyoruz.
Adım motoru projeniz için size birkaç tavsiye/öneride bulunabileceğimizden eminiz.
Eğer gizlilik konuları hakkında endişeleniyorsanız, evet, bir gizlilik sözleşmesi imzalayabiliriz.
7.Sürücü satıyor musunuz? Üretiyor musunuz?
Evet, sürücüler satıyoruz. Bunlar yalnızca geçici numune testi için uygundur, seri üretime uygun değildir.
Sürücü üretmiyoruz, sadece step motor üretiyoruz
8.Hangi ödeme yöntemlerini kabul ediyorsunuz?
Mastercard, Visa, e-Checking, PAYLATER, T/T ve Paypal ile ödeme kabul edebiliyoruz.
9.Numuneler için genel teslimat süresi ne kadardır? Arka uç büyük siparişler için teslimat süresi ne kadardır?
Stoktaki numuneler için teslimat süresi 3 gündür.
Stokta olmayan numuneler için üretim süresi yaklaşık 15 gündür.
Özelleştirilmiş numuneler için teslim süresi yaklaşık 25 ila 30 gündür.
10. Teknik destek sağlıyor musunuz? Ürün kalite garanti süresi ne kadardır?
Size profesyonel teknik destek sağlayabiliriz ve ürünlerimizin kalite garantisi 12 aydır.
11. Hangi özelleştirme hizmetini sağlıyorsunuz?
20 yılı aşkın deneyime sahip bir geliştirme ekibimiz var.
Her türlü motor komponentinde özelleştirme hizmeti sağlıyoruz.
Motorun kaydırıcısından, vidalı mil ve dişli kutusu tasarımına kadar.
Kablo uzunluğuna, konnektör tipine ve FPC tasarımına.
12.Ürün nasıl paketleniyor?
Numuneler kağıt kutu içerisinde köpük süngerle paketlenmiştir.
Seri üretimde ürünler karton kutulara paketlenir.
Denizyolu taşımacılığında (Seri üretim) kolilerimiz palet üzerine paketlenmektedir.
Sıkça Sorulan Sorular
1.Adım motorunun ısı üretiminin makul aralığı:
Motor ısı üretimine izin verilen ölçü büyük ölçüde motorun iç yalıtım seviyesine bağlıdır. İç yalıtım yalnızca yüksek sıcaklıklarda (130 derecenin üzerinde) tahrip olur. Yani iç 130 dereceyi geçmediği sürece motor halkaya zarar vermez ve o noktada yüzey sıcaklığı 90 derecenin altında olur. Bu nedenle, 70-80 derecelik adım motorunun yüzey sıcaklığı normaldir. Basit sıcaklık ölçüm yöntemi kullanışlı nokta termometresi, ayrıca kabaca belirleyebilirsiniz: elle 1-2 saniyeden fazla dokunabilir, 60 dereceden fazla değil; elle yalnızca dokunabilir, yaklaşık 70-80 derece; birkaç damla su hızla buharlaşır, 90 dereceden fazladır
2.Adım motorunun darbe sonucu oluşan ısısı:
Motor ısınması genellikle motorun ömrünü etkilemese de çoğu müşterinin dikkat etmesine gerek yoktur. Ancak ciddi olarak bazı olumsuz etkilere yol açacaktır. Örneğin motorun iç parçalarının farklı termal genleşme katsayıları yapısal streste değişikliklere ve iç hava boşluğunda küçük değişikliklere yol açar, motorun dinamik tepkisini etkiler, yüksek hızda adım kaybı kolay olur. Başka bir örnek ise bazı durumlarda motorun aşırı ısınmasına izin verilmemesidir, örneğin tıbbi ekipman ve yüksek hassasiyetli test ekipmanı vb. Bu nedenle motorun ısı üretimi gerektiği gibi kontrol edilmelidir.