Yüksek torklu NEMA 23 hibrit step motor, 57 mm motor çapı.
Tanım
Bu, NEMA 23 standardına uygun, 57 mm çapında hibrit bir step motordur.
Basamak açısı, müşterilerin seçebileceği şekilde 1,8 derece ve 0,9 derece olarak mevcuttur.
Motor yükseklikleri 41 mm, 51 mm, 56 mm, 76 mm, 100 mm, 112 mm'dir.
Motorun ağırlığı ve torku yüksekliğiyle ilişkilidir.
Motorun standart çıkış mili D milidir, ancak bu mil trapezoidal bir vida miliyle de değiştirilebilir.
Müşteriler ihtiyaçlarına göre aşağıdaki parametreleri seçebilirler. Motorla ilgili herhangi bir sorunuz için lütfen bizimle iletişime geçmekten çekinmeyin, size daha profesyonel destek sağlayacağız.
Parametreler
| Basamak Açısı (°) | Motor uzunluğu (mm) | Tutma torku (g*cm) | Akım /faz (A/faz) |
Rezistans (Ω/faz) | İndüktans (mH/faz) | Sayısı liderler | Dönme ataleti (g*cm2) | Ağırlık (KİLOGRAM) |
| 0.9 | 41 | 3.9 | 1 | 5.7 | 0.7 | 6 | 120 | 0,45 |
| 1.8 | 41 | 3.9 | 2 | 1.4 | 1.4 | 8 | 150 | 0,47 |
| 0.9 | 51 | 7.2 | 2 | 1.6 | 2.2 | 6 | 280 | 0,59 |
| 1.8 | 51 | 3009 | 2 | 1.8 | 2.7 | 8 | 230 | 0,59 |
| 0.9 | 56 | 12 | 2.8 | 0.9 | 3.3 | 4 | 300 | 0.7 |
| 1.8 | 56 | 9 | 2 | 1.8 | 2.5 | 6 | 280 | 0,68 |
| 0.9 | 76 | 18 | 2.8 | 1.15 | 5.6 | 4 | 480 | 1 |
| 1.8 | 76 | 13.5 | 3 | 1 | 1.6 | 6 | 440 | 1.1 |
| 1.8 | 100 | 30 | 4.2 | 0,75 | 3 | 4 | 700 | 1.3 |
| 1.8 | 112 | 31 | 4.2 | 0.9 | 3.8 | 4 | 800 | 1.4 |
Yukarıdaki parametreler referans amaçlı standart ürünlerdir, motor müşteri talebine göre özelleştirilebilir.
Tasarım çizimi
NEMA step motorlarının temel yapısı
Hibrit kademeli motorun uygulaması
Hibrit kademeli motorların yüksek çözünürlüğü (devir başına 200 veya 400 adım) nedeniyle, aşağıdakiler gibi yüksek hassasiyet gerektiren uygulamalarda yaygın olarak kullanılırlar:
3 boyutlu baskı
Endüstriyel kontrol (CNC, otomatik freze makinesi, tekstil makineleri)
Bilgisayar çevre birimleri
Paketleme makinesi
Ve yüksek hassasiyetli kontrol gerektiren diğer otomatik sistemler.
Hibrit kademeli motorlar hakkında uygulama notları
Müşteriler "öncelikle step motorları seçmeli, ardından mevcut step motora uygun sürücüyü seçmelidir" ilkesini izlemelidir.
Hibrit kademeli motoru çalıştırmak için tam kademeli sürüş modunu kullanmamak en iyisidir, çünkü tam kademeli sürüşte titreşim daha büyüktür.
Hibrit step motor, düşük hız gerektiren uygulamalar için daha uygundur. Hızın 1000 rpm'yi (0,9 derecede 6666 PPS) aşmaması, tercihen 1000-3000 PPS (0,9 derecede) arasında olması önerilir ve hızını düşürmek için bir dişli kutusu ile birlikte kullanılabilir. Motor, uygun frekansta yüksek çalışma verimliliğine ve düşük gürültü seviyesine sahiptir.
Tarihsel nedenlerden dolayı, yalnızca nominal 12V gerilime sahip motorlar 12V kullanır. Tasarım çiziminde belirtilen diğer nominal gerilimler, motor için en uygun sürüş gerilimi olmayabilir. Müşteriler, kendi gereksinimlerine göre uygun sürüş gerilimini ve uygun sürücüyü seçmelidir.
Motor yüksek hızda veya büyük yük altında kullanıldığında, genellikle doğrudan çalışma hızında çalışmaya başlamaz. Frekansı ve hızı kademeli olarak artırmanızı öneririz. Bunun iki nedeni vardır: Birincisi, motor kademe kaybı yaşamaz; ikincisi, gürültüyü azaltır ve konumlandırma doğruluğunu artırır.
Motor titreşim bölgesinde (600 PPS'nin altında) çalıştırılmamalıdır. Eğer düşük hızda kullanılması gerekiyorsa, voltaj veya akım değiştirilerek ya da sönümleme eklenerek titreşim sorunu azaltılabilir.
Motor 600 PPS'nin (0,9 derece) altında çalışırken, düşük akım, yüksek endüktans ve düşük voltajla çalıştırılmalıdır.
Büyük atalet momentine sahip yükler için büyük boyutlu bir motor seçilmelidir.
Daha yüksek hassasiyet gerektiğinde, dişli kutusu eklenerek, motor hızı artırılarak veya alt bölmeli sürüş kullanılarak bu sorun çözülebilir. Ayrıca 5 fazlı bir motor (tek kutuplu motor) da kullanılabilir, ancak tüm sistemin fiyatı nispeten yüksek olduğundan nadiren kullanılır.
Step motor boyutu:
Şu anda 20 mm (NEMA8), 28 mm (NEMA11), 35 mm (NEMA14), 42 mm (NEMA17), 57 mm (NEMA23) ve 86 mm (NEMA34) hibrit step motorlarımız mevcuttur. Hibrit step motor seçerken öncelikle motor boyutunu belirlemenizi, ardından diğer parametreleri onaylamanızı öneririz.
Kişiselleştirme hizmeti
Motorun tasarımı, müşterinin gereksinimlerine göre ayarlanabilir; bunlar arasında şunlar yer alır:
Motor çapı: 6 mm, 8 mm, 10 mm, 15 mm ve 20 mm çapında motorlarımız mevcuttur.
Bobin direnci/nominal gerilim: Bobin direnci ayarlanabilir ve direnç ne kadar yüksekse, motorun nominal gerilimi de o kadar yüksek olur.
Braket tasarımı/kurşun vida uzunluğu: Müşteri braketin daha uzun/kısa olmasını isterse, montaj delikleri gibi özel tasarımlarla ayarlanabilir.
PCB + kablolar + konektör: PCB tasarımı, kablo uzunluğu ve konektör aralığı ayarlanabilir olup, müşterilerin talebi doğrultusunda FPC ile değiştirilebilir.
Kurşun zamanı
Eğer elimizde stokta numune varsa, numuneleri 3 gün içinde gönderebiliriz.
Eğer elimizde stokta numune yoksa, üretmemiz gerekecek ve üretim süresi yaklaşık 20 takvim günü sürecektir.
Seri üretimde teslim süresi sipariş miktarına bağlıdır.
Ödeme yöntemi ve ödeme koşulları
Numuneler için genellikle Paypal veya Alibaba ödeme yöntemlerini kabul ediyoruz.
Seri üretim için T/T ödeme yöntemini kabul ediyoruz.
Numuneler için üretime başlamadan önce ödemenin tamamını alıyoruz.
Seri üretim için, üretim öncesinde %50 ön ödeme kabul edebiliriz ve kalan %50'lik ödemeyi sevkiyat öncesinde tahsil edebiliriz.
6'dan fazla sipariş verdikten sonra, A/S (görüşme sonrası ödeme) gibi diğer ödeme koşullarını görüşebiliriz.
SSS
1. Numunelerin genel teslim süresi ne kadardır? Büyük siparişlerin teslim süresi ne kadardır?
Numune siparişinin teslim süresi yaklaşık 15 gün, toplu siparişin teslim süresi ise 25-30 gündür.
2. Özel sipariş kabul ediyor musunuz?
Motor parametreleri, bağlantı kablosu tipi, çıkış mili vb. dahil olmak üzere ürünlerde özelleştirme kabul ediyoruz.
3. Bu motora bir enkoder eklemek mümkün mü?
Bu tip motorlar için, motor aşınma kapağına enkoder ekleyebiliriz.
Sıkça Sorulan Sorular
1. Uzun süreli kullanım sonrasında step motorlarda artan yükün nedenleri ve çözümleri
Sebep: Bazı durumlarda, step motorlar uzun süre normal çalışabilir, ancak bir süre sonra adım kaybetmeye başlarlar. Bu durumda, step motor üzerindeki yükün değişmiş olması muhtemeldir. Bu durum, step motor yataklarının aşınmasından veya dış etkenlerden kaynaklanabilir.
Çözüm.
①Dış ortamın değişmediğini doğrulayın: Motor tahrik mekanizmasında bir değişiklik oldu mu?
②Rulman aşınmasını kontrol edin: Motor ömrünü uzatmak için burçlar yerine bilyalı rulmanlar kullanın.
③Ortam sıcaklığının değişmediğini doğrulayın. Mikro motorlar için, rulman gresinin viskozitesinin etkisi göz ardı edilemez. Çalışma aralığına uygun gres kullanın. (Örneğin, gres aşırı sıcaklıklarda veya uzun süreli kullanımda viskoz hale gelebilir ve bu da motor yükünü artırabilir.)
2. Step motorun ısınmasının nedenleri
①Sürücü tarafından ayarlanan akım, motorun nominal akımından daha büyüktür.
② Motorun hızı çok yüksek
③Motorun kendisi büyük bir atalet ve konumlandırma torkuna sahip olduğundan, orta hızda çalışırken bile ısınacaktır, ancak bu motorun ömrünü etkilemez. Motorun manyetik alandan uzaklaşma noktası 130-200 ℃ arasındadır, bu nedenle motorun 70-90 ℃'de çalışması normal bir durumdur; 130 ℃'nin altında olduğu sürece genellikle sorun yoktur. Eğer gerçekten aşırı ısınma hissederseniz, tahrik akımını nominal motor akımının yaklaşık %70'ine ayarlayın veya motor hızını biraz azaltın.
3. Step motor çalıştırıldığında motor mili dönmüyor, ne yapmalıyım?
Motorun dönmemesinin çeşitli nedenleri vardır.
A. Aşırı yüklenme nedeniyle oluşan dönme engellemesi
B. Motorun hasar görüp görmediği
C. Motorun çevrimdışı olup olmadığı
D. Darbe sinyali CP'nin sıfıra eşit olup olmadığı











